SIN PP | Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Struktura organizacyjna / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Jednostka organizacyjna

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty Skład osobowy

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych

Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Dziedzina nauk ścisłych i przyrodniczych

Matematyka

Historia Wydziału ma swój początek w 1929 r., kiedy to Minister Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego zmienił nazwę działającej od 1919 r. Państwowej Szkoły Budowy Maszyn na Państwową Wyższą Szkołę Budowy Maszyn i Elektrotechniki, powołując Wydział Elektryczny. W związku z wprowadzeniem nowych dyscyplin naukowych i zmianą struktury organizacyjnej Uczelni z dniem 1 stycznia 2020 r., Wydział Elektryczny przekształcił się w Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki.
W skład Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki wchodzą następujące Instytuty:
- Instytut Automatyki i Robotyki
- Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej
- Instytut Matematyki
- Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej.
Priorytetowe obszary badawcze Wydziału lokują się w obszarze szeroko rozumianej automatyki, robotyki, elektrotechniki, elektroniki, elektromobilności i technologii kosmicznych. Szczególna uwaga władz Wydziału zwrócona jest na prowadzenie prac naukowych z obszaru badań stosowanych oraz rozwojowych, a także na możliwości skutecznego ich transferu do przemysłu i gospodarki. Wydział prowadzi badania na światowym poziomie, uczestnicząc w wielomilionowych projektach międzynarodowych finansowanych przez Komisję Europejską, jak Robotic tEchnologies for the Manipulation of cOmplex DeformabLe Linear objects (REMODEL) czy subTerranean Haptic InvestiGator (THING).
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=16

Strona Wydziału: https://creef.put.poznan.pl/
E-mail: creef@put.poznan.pl

Artykuły | Rozdziały | Książki | Inne publikacje | Dzieła architektoniczne | Raporty | Rozprawy doktorskie | Prace dyplomowe | Prawa własności intelektualnej

1.

Cascade-Forward, Multi-Parameter Artificial Neural Networks for Predicting the Energy Efficiency of Photovoltaic Modules in Temperate Climate / Karol Postawa, Michał Czarnecki, Edyta Wrzesińska-Jędrusiak, Wiesław Łyskawiński (WARiE), Marek Kułażyński // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 7, s. 2764-1-2764-16

Artykuł naukowy 100 2,7
2.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, s. 1035-1042

Artykuł naukowy 200 5,2
3.

Adsorption Properties and Wettability of Ethoxy- and Propoxy- Derivatives of 2-Ethylhexanol as Sterically Specific Surfactant Structures / Wiesław Hreczuch, Beata Konopczyńska (WTCH), Marcin Stasiak (WARiE), Adam Andrzejewski (WTCH), Krystyna Prochaska (WTCH) // Molecules - 2024, vol. 29, iss. 3, s. 690-1-690-20

Artykuł naukowy 140 4,6
4.

A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2024, vol. 131, s. 107864-1-107864-13

Artykuł naukowy 140 8
5.

A New Method of Reducing the Inrush Current and Improving the Starting Performance of a Line-Start Permanent-Magnet Synchronous Motor / Wojciech Szeląg (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Mariusz Barański (WARiE) // Energies - 2024, vol. 17, iss. 5, s. 1040-1-1040-19

Artykuł naukowy 140 3,2

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Movement Pattern Recognition in Boxing Using Raw Inertial Measurements / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Optimization, Learning Algorithms and Applications : Third International Conference, OL2A 2023, Ponta Delgada, Portugal, September 27-29, 2023. Revised selected papers, part II / red. Ana I. Pereira - Cham, Switzerland : Springer, 2024 - s. 19-34

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Analiza transmitancyjna układu sterowania z estymatorem i sprzężeniem od stanu / Jacek Michalski (WARiE) // W: Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Młodych Naukowców nt.: Zagadnienia i problemy badawcze - wyzwania dla młodych naukowców. Edycja I : streszczenia wystąpień - Kraków, Polska : Creativetime, 2024 - s. 34

Abstrakt
3.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - s. 396-412

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
4.

Aplikacja wspierająca dydaktykę z zakresu teorii sterowania / Marcin Czajka (WARiE) // W: Materiały Ogólnopolskiej Konferencji Młodych Naukowców nt.: Zagadnienia i problemy badawcze - wyzwania dla młodych naukowców. Edycja I : streszczenia wystąpień - Kraków, Polska : Creativetime, 2024 - s. 36

Abstrakt
5.

Real-time UAV Fault Detection and Classification Using Measurement Data from the PADRE Database / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Quang Ha // W: 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII): IEEE, 2024 - s. 663-668

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80
2.

Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, STME, 2022 - 394 s.

Monografia naukowa 80
3.

XXVII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 28-July 1, 2022, Hamburg, Germany / red. Christian Kreischer, Andrzej Demenko (WARiE), Wojciech Pietrowski (WARiE) - Hamburg, Germany : Helmut Schmidt University, 2022 - 72 s.

Materiały konferencyjne
4.

100 lat matematyki na Uniwersytecie w Poznaniu 1919-2019 / Lech Maligranda (WARiE), Witold Wnuk / Poznań, Polska : Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, 2021 - 568 s.

Monografia naukowa 80
5.

Metrologiczne aspekty niskoczęstotliwościowych wahań napięcia w sieci elektroenergetycznej / Przemysław Otomański (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2021 - 173 s.

Monografia naukowa 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Worked examples on complex numbers and linear algebra / Daniel Ballesteros Chavez (WARiE) / 2024

Materiały dydaktyczne
2.

Cyfrowa Replika Autobusu Elektrycznego w oprogramowaniu MATLAB / Michał Sierszyński, Agnieszka Pril (WARiE) / 2023

Referat

Wszystkie INNE PUBLIKACJE

1.

Projekt budowlany budynku mieszkalnego, jednorodzinnego, wolnostojącego, dwulokalowego wraz z wewnętrzną instalacją gazową. / Barbara Świt-Jankowska (WARiE), Robert Jankowski, 2018

Projekt 3

Wszystkie DZIEŁA ARCHITEKTONICZNE

1.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Raport z badań
2.

Falowniki niezależne w technologii GaN do zastosowań w napędzie elektrycznym i układach do poprawy jakości energii elektrycznej - cz. 4 / Michał Gwóźdź (WARiE) // r4771_2024

Raport o danych syntetycznych
3.

Badania fotometryczne oraz badania eksploatacyjne obiektu obserwacji w celu dopuszczenie opraw TIARA LED do zastosowania na zewnętrznych terenach kolejowych zarządzanych przez PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. Etap 3. Wykonanie pomiarów poziomego natężenia oświetlenia dla obszaru tzw. „próby poligonowej” przez okres 12 miesięcy z interwałem kwartalnym, opracowanie i przedłożenie „opinii końcowej” / Krzysztof Wandachowicz (WARiE) // r4779_2024

Raport z badań
4.

Zastosowanie heurystycznych metod optymalizacji w procesie optymalnej syntezy przetworników elektromagnetycznych oraz metody polowej analizy zjawisk elektromagnetycznych / Łukasz Knypiński (WARiE) // r4772_2024

Raport o danych syntetycznych
5.

Badania wybranych sygnałów pomiarowych w elektrotechnice / Piotr Kuwałek (WARiE) // r4773_2024

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Rozprawa doktorska
2.

Kooperacyjny układ sterowania turbozespołu elektrowni jądrowej: zastosowanie rozproszonej regulacji predykcyjnej i komunikacji wyzwalanej zdarzeniowo / Paweł Sokólski (WARiE) / prom. Dariusz Horla (WARiE), Bartosz Ceran (WIŚiE), rec. Adrian Halinka, Wojciech Hunek, Adam Krzysztof Piłat - Poznań, Polska, 2023 - 275 s.

Rozprawa doktorska
3.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Rozprawa doktorska
4.

Wieloczujnikowy neuronowy system nawigacyjny z samotestowaniem / Krzysztof Kolanowski (WARiE) / prom. Aleksandra Świetlicka (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Aleksandra Kawala-Sterniuk, Michał Kruk - Poznań, Polska, 2023 - 79 s.

Rozprawa doktorska
5.

Sterowanie nieliniowych układów mechanicznych z wykorzystaniem metody aktywnej kompensacji zakłóceń (ADRC) / Bartłomiej Wicher (WARiE) / prom. Stefan Brock (WARiE), rec. Krzysztof Szabat, Tomasz Tarczewski - Poznań, Polska, 2023 - 158 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Automatyzacja budowy infrastruktury IT w chmurze obliczeniowej / WARiE / prom. Paweł Pawłowski, rec. Adam Dąbrowski, 2023

Praca magisterska
2.

Analiza możliwości optymalnego sterowania ogrzewaniem z wykorzystaniem Smart Home / WARiE / prom. Dariusz Kurz, rec. Ryszard Nawrowski, 2023

Praca magisterska
3.

Analiza wykorzystania technologii BIPV w budynkach / WARiE / prom. Dariusz Kurz, rec. Ryszard Nawrowski, 2023

Praca magisterska
4.

Analiza porównawcza okablowania zasilającego urządzenia funkcjonujące w budynkach w czasie pożaru / WARiE / prom. Hubert Morańda, rec. Wojciech Sikorski, 2023

Praca magisterska
5.

Identyfikacja terenu na podstawie propriocepcji robota kroczącego / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rec. Dominik Belter, 2023

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Wynalazek
2.

Szczęka chwytaka szczękowego wyposażonego w poduszkę wypełnioną cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // 2328

Wynalazek
3.

Elektroaktywny siłownik dielektryczny / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Damian Cieślak // 2160

Wynalazek
4.

Adapter do przyrządu żniwnego do zbioru kukurydzy / Krzysztof Wałęsa (WIM), Łukasz Gierz (WIM), Aleksandra Biszczanik (WIM), Jan Szymenderski (WARiE), Małgorzata Sudnik-Lisiecka, Marcin Pędziński, Dawid Wysoczyński // 2/2023

Wynalazek
5.

Urządzenie do pomiarów i sposób pomiarów i generowania mapy topograficznej przestrzeni przedsiatkówkowej / Adam Dąbrowski (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE), Marcin Stopa, Elżbieta Anna Marciniak, Piotr Rakowicz // 2055

Wynalazek

Wszystkie WYNIKI

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Jednostka organizacyjna

Artykuły (594)

Rozdziały (281)

Książki (13)

Inne publikacje (2)

Dzieła architektoniczne (1)

Raporty (241)

Rozprawy doktorskie (22)

Prace dyplomowe (1731)

Prawa własności intelektualnej (24)