SIS PUT | dr inż. Arkadiusz Kubacki

1.

A measurement system for assessing the completeness and deformation of aluminium ladders: case study / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Białek (WIM) // Scientific Reports - 2024, vol. 14, p. 19720-1-19720-17

Scientific article 140 3,8
2.

Analysis of impact of limb segment length variations during reinforcement learning in four-legged robot / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Adamek (WIM), Piotr Baran (WIM) // Scientific Reports - 2024, vol. 14, p. 27978-1-27978-15

Scientific article 140 3,8
3.

Design and Control of a Linear Rotary Electro-Hydraulic Servo Drive Unit / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Jakubowski (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 15, p. 8598-1-8598-11

Scientific article 100 2,5
4.

Reward Function and Configuration Parameters in Machine Learning of a Four-Legged Walking Robot / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Adamek (WIM), Piotr Baran (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 18, p. 10298-1-10298-20

Scientific article 100 2,5
5.

Use of Force Feedback Device in a Hybrid Brain-Computer Interface Based on SSVEP, EOG and Eye Tracking for Sorting Items / Arkadiusz Kubacki (WIM) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 21, p. 7244-1-7244-17

Scientific article 100 3,847

All ARTICLES

1.

Data acquisition system for non-invasive brain-computer interface based on SSVEP / Patryk Zych (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: 5th Conference on Biomedical Engineering. Book of Abstracts - Poznań, Poland : Publishing House of Poznan University of Technology, 2023 - p. 45-46

Abstract
2.

Construction and Preliminary Testing of the Force Feedback Device for Use in Industrial Robot Control Based on the BCI Hybrid Interface / Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Arkadiusz Jakubowski (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 418-427

Chapter in monograph / paper 20
3.

Low Power Wireless Protocol for IoT Appliances Using CSMA/CA Mechanism / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 199-207

Chapter in monograph / paper 20
4.

Study on Wave Simulator and Hydraulic Active Heave Compensation Structure / Arkadiusz Jakubowski (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 95-103

Chapter in monograph / paper 20
5.

Control of the 6-Axis Robot Using a Brain-Computer Interface Based on Steady State Visually Evoked Potential (SSVEP) / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 213-222

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Research report
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report
3.

Opracowanie programu do wykrywania krawędzi blach w procesie tłoczenia i wykrawania blach z zastosowaniem własnych metod i algorytmów / Dariusz Sędziak (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Roman Regulski (WIM) // r3565_2023

Software
4.

Badania odkształceń statycznych i dynamicznych drabiny za pomocą systemu do badań dynamicznych PONTOS / Arkadiusz Kubacki (WIM) // r3389_2022

Research report
5.

Dobór komponentów i wykonania układu sterowania wraz z oprogramowaniem systemu automatycznego pozycjonowania i kalibracji kamer / Dariusz Sędziak (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // r3037_2022

Research report

All REPORTS

1.

Pozycjonowanie 6-osiowego robota przemysłowego za pomocą hybrydowego interfejsu bazującego na sygnałach bioelektrycznych z mózgu (EEG) / Arkadiusz Kubacki (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), rev. Piotr Woś, Ryszard Jasiński - Poznań, Polska, 2023 - 113 s.

Dissertation

1.

Projekt robota bramkarza do treningów piłkarskich / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rev. Rafał Talar, 2024

Master thesis
2.

Urządzenie antykradzieżowe do pojazdów wyposażonych w magistralę komunikacyjną CAN / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rev. Rafał Talar, 2024

Master thesis
3.

Modyfikacja deski wodnej z hydrofoilem o napęd elektryczny / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rev. Dominik Rybarczyk, 2024

Engineering thesis
4.

Projekt i budowa platformy podtrzymującej piłkę w zadanym położeniu / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rev. Dominik Rybarczyk, 2024

Engineering thesis
5.

Projekt i budowa zdalnie sterowanego pojazdu jeżdżącego wykorzystującego koła omni-kierunkowe / WIM / prom. Arkadiusz Kubacki, rev. Dominik Rybarczyk, 2024

Engineering thesis

All THESES

1.

Projekt i budowa drona z autopilotem / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis
2.

Automatyczny ciśnieniomierz z możliwością archiwizacji danych / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis
3.

Budowa trenażera rowerowego / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis
4.

Projekt ramienia robotycznego przeznaczonego do obsługi stanowisk produkcyjnych / WIM / prom. Rafał Talar, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis
5.

Projekt uchwytu do polerowania próbek / WIM / prom. Rafał Talar, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis

All THESES

1.

System kontroli gestem wózka inwalidzkiego z napędem elektrycznym / Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // 2172

Invention
2.

Układ do określania pozycji pasażerów w pojeździe szynowym na potrzeby systemu HVAC / Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM) // 2056

Invention
3.

Układ cewki płyty grzewczej indukcyjnej, ruchomej w płaszczyźnie płyty oraz sposób poruszania się cewki w układzie / Andrzej Milecki (WBMiZ), Grzegorz Pittner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki // 1778

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Arkadiusz Kubacki

Articles (10)

Chapters (26)

Reports (23)

Dissertation

Supervisor of theses (10)

Reviews of theses (7)

IP outcomes (3)