SIN PP | dr hab. inż. Dariusz Pazderski

1.

Parameter Identifying Disturbance Rejection Control With Asymptotic Error Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 2, s. 1035-1042

Artykuł naukowy 200 5,2
2.

Novel Adaptive Extended State Observer for Dynamic Parameter Identification with Asymptotic Convergence / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 10, s. 3602-1-3602-22

Artykuł naukowy 140 3,2
3.

Sub-Optimal Stabilizers of the Pendubot Using Various State Space Representations / Dariusz Pazderski (WARiE), Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Przemysław Herman (WARiE) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 14, s. 5146-1-5146-23

Artykuł naukowy 140 3,2
4.

System Architecture for Development and Supervision of Robotic Astronomical Telescope / Patryk Bartkowiak (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Marta Kwiatkowska (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 4, s. 43-51

Artykuł naukowy 70
5.

Evaluation of Linearization Methods for Control of the Pendubot / Paweł Parulski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 16, s. 1-16

Artykuł naukowy 100 2,838

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Position tracking control of a robotic joint using error-based ADRC with full and reduced order ESO / Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 350-355

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
2.

Extended State Observer Based Parameter Identification of the Hovercraft System / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - s. 330-335

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Identyfikacja modelu robota mobilnego z użyciem adaptacyjnego obserwatora ESO / Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 2 / red. Cezary Mariusz Zieliński, Alicja Celina Mazur - Warszawa, Polska : Politechnika Warszawska, 2022 - s. 11-20

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Zastosowanie quasi-prędkości do stabilizacji Pendubota / Paweł Parulski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE), Patryk Bartkowiak (WARiE) // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - s. 59-70

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Control of a differentially driven nonholonomic robot subject to a restricted wheels rotation / Dariusz Pazderski (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 8827-8832

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r4482_2023

Raport z badań
2.

Wskazówki dotyczące implementacji układu sterowania ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3984_2023

Raport z badań
3.

Raport z usługi badawczej: pomiary i śledzenie obiektów satelitarnych oraz gwiazdowych w systemie SkyLab / Patryk Bartkowiak (WARiE), Piotr Mieszała (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3844_2023

Raport z badań
4.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3666_2023

Raport o danych syntetycznych
5.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r2585_2022

Raport o danych syntetycznych

Wszystkie RAPORTY

1.

Zastosowanie oscylatora kinematycznego do zadań sterowania dla pewnej klasy układów nieholonomicznych / Dariusz Pazderski / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Przemysław Herman, Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2007 - 209 s.

Rozprawa doktorska

1.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rec. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Rozprawa doktorska
2.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Rozprawa doktorska
3.

Linearyzacja układów niedosterowanych i badanie dynamiki zerowej na przykładzie układów mechanicznych w R⁴ i R⁶ / Paweł Parulski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rec. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2023 - 251 s.

Rozprawa doktorska

Wszystkie ROZPRAWY DOKTORSKIE

1.

Zastosowanie pól wektorowych do nawigacji robota nieholonomicznego z napędem różnicowym / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Bartłomiej Krysiak, 2023

Praca magisterska
2.

Sterowanie w pętli zamkniętej robota mobilnego o kinematyce samochodowej / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Jarosław Majchrzak, 2023

Praca magisterska
3.

Metody sterowania ruchem pojazdu samochodowego / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Marcin Kiełczewski, 2022

Praca magisterska
4.

Autonomiczna nawigacja pojazdu samochodowego / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Bartłomiej Krysiak, 2022

Praca magisterska
5.

Modyfikacja i badanie sterownika pokładowego laboratoryjnych robotów mobilnych / WARiE / prom. Dariusz Pazderski, rec. Jarosław Majchrzak, 2022

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Mobile robot control with vision feedback in the ROS2 system / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Dariusz Pazderski, 2023

Praca magisterska
2.

System wizyjny do wyznaczania linii nawigacyjnych w plantacjach roślin / WARiE / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Dariusz Pazderski, 2023

Praca magisterska
3.

System sterowania ortezą stawu kolanowego / WARiE / prom. Piotr Sauer, rec. Dariusz Pazderski, 2023

Praca magisterska
4.

Algorytm śledzenia trajektorii w środowisku z przeszkodami dla robota mobilnego / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Dariusz Pazderski, 2023

Praca magisterska
5.

Wyznaczanie trajektorii ruchu robota mobilnego w środowisku z przeszkodami / WARiE / prom. Bartłomiej Krysiak, rec. Dariusz Pazderski, 2022

Praca magisterska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr hab. inż. Dariusz Pazderski

Artykuły (32)

Rozdziały (34)

Raporty (15)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo rozpraw doktorskich (3)

Promotorstwo prac dyplomowych (49)

Recenzje prac dyplomowych (73)