SINUS | dr inż. Marcin Białek

Scientific Information System - PSNC

PL EN

Main page / People / dr inż. Marcin Białek

Employee

All publications All reports

dr inż. Marcin Białek

Articles | Chapters | Reports | Dissertation | IP outcomes

Organizational unit

Wydział Inżynierii Mechanicznej

Instytut Technologii Mechanicznej

E-mail

marcin.bialek@put.poznan.pl

Telephone

61 665 22 03

ORCID

0000-0003-0828-1524

1.

A measurement system for assessing the completeness and deformation of aluminium ladders: case study / Arkadiusz Kubacki (WIM), Marcin Białek (WIM) // Scientific Reports - 2024, vol. 14, p. 19720-1-19720-17

Scientific article 140 3,8
2.

A Comparative Study of Different Fingertips on the Object Pulling Forces in Robotic Gripper Jaws / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, p. 1247-1-1247-15

Scientific article 100 2,5
3.

Design and Optimization of a Magnetic Field Exciter for Controlling Magnetorheological Fluid in a Hybrid Soft-Rigid Jaw Gripper / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // Energies - 2023, vol. 16, iss. 5, p. 2299-1-2299-21

Scientific article 140 3
4.

Investigation of Thermoplastic Polyurethane Finger Cushion with Magnetorheological Fluid for Soft-Rigid Gripper / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Andrzej Milecki (WIM) // Energies - 2021, vol. 14, no. 20, p. 6541-1-6541-20

Scientific article 140 3,252
5.

Application of an Artificial Neural Network for Planning the Trajectory of a Mobile Robot / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2020, vol. 14, no. 1, p. 13-23

Scientific article 40

All ARTICLES

1.

Control strategy of hydraulic cylinder based on Deep Reinforcement Learning / Daniel Wyrwał (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
2.

Face recognition system based on a single-board computer / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
3.

FEMM Examination of the Gripper with Magnetorheological Cushion / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
4.

Manipulator teleoperation by using the position of the hand registered by vision system / Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
5.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 444-455

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Research report
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report
3.

Zaprojektowanie i wykonanie prototypu funkcjonalnego urządzenia przeznaczonego do badania sztywności płetw sterowych i mieczów łódek klasy: 470, 49er oraz masztu klasy IQFoil / Rafał Talar (WIM), Marcin Białek (WIM), Natalia Wierzbicka (WIM) // r2172_2021

Work, in particular artistic work, excluding scientific works

All REPORTS

1.

Zastosowanie elastycznych poduszek z cieczą magnetoreologiczną w konstrukcji chwytaka szczękowego robota / Marcin Białek (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), rev. Robert Zalewski, Mirosław Pajor, Ryszard Jasiński - Poznań, Polska, 2024 - 118 s.

Dissertation

1.

Szczęka chwytaka szczękowego wyposażonego w poduszkę wypełnioną cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // 2328

Invention
2.

Chwytak szczękowy wyposażony w poduszki wypełnione cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // 2202

Invention

All OUTCOMES

This website works thanks to the software SINUS created by Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System - PSNC

Employee

dr inż. Marcin Białek

Articles (6)

Chapters (5)

Reports (3)

Dissertation

IP outcomes (2)