SIN PP | dr inż. Marcin Nowicki

PL EN

Strona główna / Ludzie / dr inż. Marcin Nowicki

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

Jednostka organizacyjna

E-mail

Telefon

61 665 20 43

ORCID

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

1.

Mechanical Feedback Linearization of Single-Input Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE), Witold Respondek // IEEE Transactions on Automatic Control - 2023, vol. 68, iss. 12

Artykuł naukowy 200 6,8
2.

Mechanical linearization of mechanical control systems without controllability assumption / Marcin Nowicki (WARiE), Witold Respondek // Automatica - 2023, vol. 155, s. 111098-1-111098-10

Artykuł naukowy 200 6,4
3.

A Mechanical Feedback Classification of Linear Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE), Witold Respondek // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 22, s. 10669-1-10669-16

Artykuł naukowy 100 2,838
4.

Mechanical state-space linearization of mechanical control systems and symmetric product of vector fields / Marcin Nowicki (WARiE), Witold Respondek // IFAC-PapersOnLine - 2021, vol. 54, iss. 19, s. 204-209

Artykuł naukowy 20
5.

Geometry and flatness of m-crane systems / Marcin Nowicki (WI), Witold Respondek, Joanna Piasek (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, s. 893-903

Artykuł naukowy 100 1,385

1.

Feedback linearizable mechanical systems with rotational DOFs / Marcin Nowicki (WARiE), Witold Respondek // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

A Classification of Feedback Linearizable Mechanical Systems with 2 Degrees of Freedom / Marcin Nowicki (WARiE), Witold Respondek // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 638-650

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Application of active disturbance rejection controller to water supply system / Rafał Madoński, Marcin Nowicki, Przemysław Herman (WI) // W: Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014: IEEE, 2014 - s. 4401-4405

Referat
4.

Disturbance Rejection through Virtual Extension of the System - Geometric Approach / Marcin Nowicki, Rafał Madoński, Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 24-29.08.2014 / red. Edward Boje, Xiaohua Xia: International Federation of Automatic Control, 2014 - s. 7723-7728

Referat

1.

Metody geometryczne w sterowaniu „model-free” / Marcin Nowicki (WARiE) // r3668_2023

Raport o danych syntetycznych
2.

Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne mechanicznych systemów sterowania / Marcin Nowicki (WARiE) // r2589_2022

Raport o danych syntetycznych

1.

Feedback Linearization of Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski (WARiE), rec. Pierre Rouchon, Krzysztof Tchoń - Poznań, Polska, 2020 - 159 s.

Rozprawa doktorska

1.

Nonlinear feedback control of the Pendulum-Cart System / WARiE / prom. Marcin Nowicki, rec. Wojciech Kowalczyk, 2023

Praca magisterska
2.

Odporna linearyzacja przez sprzężenie zwrotne / WARiE / prom. Marcin Nowicki, rec. Wojciech Kowalczyk, 2022

Praca magisterska
3.

Sterowanie ogniwem manipulatora z elastycznością w złączu / WARiE / prom. Marcin Nowicki, rec. Marta Drążkowska, 2022

Praca inżynierska

1.

Algorytm sterowania manipulatora mobilnego na podstawie danych wizyjnych / WARiE / prom. Marta Drążkowska, rec. Marcin Nowicki, 2022

Praca inżynierska

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN