Works title
Wykonania usług w zakresie diagnostyki laboratoryjnej urządzeń elektronicznych obejmujących wykonanie badań dokładności pojedynczego czujnika IMU z wykorzystaniem robota przemysłowego KUKA i systemu wizyjnego OptiTrack (etap II)
Authors
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] employee
Work ID
r560316_2019
Keywords
PL
- akcelerometr
- żyroskop
- magnetometr
- system wizyjny
- quaterniony
- filtr Kalmana
- robot KUKA
- orientacja
Date
25.06.2019
Language
polish
Number of pages or volume of work
7
Type of work
research report
System created by Poznań University of Technology
and Poznan Supercomputing and Networking Center
Log in through eKonto to add to SIS