SIN PP | dr hab. inż. Jakub Bernat

1.

Magnetorheological axisymmetric actuator with permanent magnet / Jakub Bernat (WARiE), Paulina Superczyńska (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // Sensors and Actuators A: Physical - 2024, vol. 368, s. 115116-1-115116-12

Artykuł naukowy 100 4,6
2.

Dielectric elastomer actuator biased by magnetorheological elastomer with permanent magnet / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // Smart Materials and Structures - 2023, vol. 32, no. 9, s. 095029-1-095029-18

Artykuł naukowy 100 4,1
3.

NARMAX Approach for the Identification of a Dielectric Electroactive Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Paulina Superczyńska (WARiE) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2023, vol. 21, no. 9, s. 3080-3090

Artykuł naukowy 100 3,2
4.

Review of Soft Actuators Controlled with Electrical Stimuli: IPMC, DEAP, and MRE / Jakub Bernat (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Jakub Kołota (WARiE), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, s. 1651-1-1651-20

Artykuł naukowy 100 2,7
5.

Design and Analysis of the Model Based Control System for an MRE Axisymmetric Actuator / Paweł Czopek (WARiE), Jakub Bernat (WARiE) // Electronics - 2023, vol. 12, iss. 21, s. 4386-1-4386-12

Artykuł naukowy 140 2,9

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

The Axisymmetric MRE Actuator in PIR control system / Paweł Czopek (WARiE), Jakub Bernat (WARiE) // W: XVI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2023", Łódź, 22-24 listopada 2023: Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2023

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Adaptive Fuzzy Controller for Dielectric Elastomer Actuator with Output Feedback / Jakub Bernat (WARiE), Błażej Cieślikowski (WARiE) // W: IEEE CIS International Conference on Fuzzy Systems 2021, Virtual Conference, July 11th-14th 2021: IEEE, 2021 - s. 416-422

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140
3.

Adaptive Backstepping Controller with Output Feedback for Dielectric Elastomer Actuator / Jakub Bernat (WARiE) // W: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON), Resistencia, Argentina, 01-04 December 2020: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Model Free DEAP Controller Learned by Reinforcement Learning DDPG Algorithm / Jakub Bernat (WARiE), Dawid Apanasiewicz (WARiE) // W: 2020 IEEE Congreso Bienal de Argentina (ARGENCON), Resistencia, Argentina, 01-04 December 2020: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Adaptive Controller with Output Feedback for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WI), Jakub Kołota (WI) // W: 12th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'19, July 8-10, 2019, Poznan, Poland : Workshop Proceedings: IEEE, 2019 - s. 247-251

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Nowe metody i techniki sterowania w automatyce i robotyce / Jakub Bernat (WARiE) // r4669_2024

Raport o danych syntetycznych
2.

A PI Controller with a Robust Adaptive Law for a Dielectric Electroactive Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r1988_2021

Raport z badań
3.

DEAP Actuator Composed of a Soft Pneumatic Spring Bias with Pressure Signal Sensing / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r1856_2021

Raport z badań
4.

Adaptive Backstepping Controller With Output Feedback For Dielectric Elastomer Actuator / Jakub Bernat (WARiE) // r1461_2020

Raport z badań
5.

Adaptive Observer for State and Load Force Estimation for Dielectric Electro-Active Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE) // r816_2020

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

The Modelling and Control Problems of Permanent Magnet Motor / Jakub Bernat (WI) / prom. Grzegorz Szymański (WI), rec. Andrzej Bartoszewicz, Krzysztof Kozłowski (WI) - Poznań, Polska, 2011 - 94 s.

Rozprawa doktorska