Tytuł dzieła
Wykonania usług w zakresie diagnostyki laboratoryjnej urządzeń elektronicznych obejmujących wykonanie badań dokładności pojedynczego czujnika IMU z wykorzystaniem robota przemysłowego KUKA i systemu wizyjnego OptiTrack (etap I)
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r559601_2019
Słowa kluczowe
PL
- akcelerator
- żyroskop
- magnetometr
- system wizyjny
- quaterniony
- filtr Kalmana
- robot KUKA
- orientacja
Data
30.05.2019
Język
polski
Liczba stron lub objętość dzieła
5
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN