SIN PP | Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Struktura organizacyjna / Wydział Elektryczny / Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej

Jednostka organizacyjna

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty Skład osobowy

1.

Double hybrid Kalman filtering for state estimation of dynamical systems / Jacek Michalski (WE), Piotr Kozierski (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE) // ITM Web of Conferences - 2019, vol. 28, s. 01051-1-01051-2

Artykuł naukowy / referat 5
2.

A client-based encryption model for secure data storing in publicly available storage systems / Marek Retinger (WE) // Computer Science - 2019, vol. 20, no. 2, s. 179-194

Artykuł naukowy 20
3.

A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1, s. 157-1-157-26

Artykuł naukowy 100 3,275
4.

Analysis and experimental verification of dual star permanent magnet synchronous motor with rotor back iron made of soft magnetic composite / Dawid Danielczyk (WE), Dariusz Janiszewski (WE), Cezary Jędryczka (WE), Dariusz Kapelski, Michał Krystkowiak (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2019, R. 95, nr 7, s. 12-17

Artykuł naukowy 20
5.

A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Królikowski // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 3-4, s. 1079-1095

Artykuł naukowy 100 2,259

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

CNN-based Foothold Selection for Mechanically Adaptive Soft Foot / Jakub Bednarek (WARiE), Pollayil Mathew, Garabini Manolo, Catalano Manuel, Grioli Giorgio, Dominik Belter (WARiE), Noel Maalouf (WE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020): IEEE, 2020 - s. 10225-10232

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140
2.

Tamarin Software - The Tool for Protocols Verification Security / Piotr Remlein (WIiT), Urszula Stachowiak (PP), Mikołaj Rogacki (WE) // W: 2020 Baltic URSI Symposium (URSI): IEEE, 2020 - s. 118-123

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

A Hybrid Approach to Fault Detection in One Round of PP-1 Cipher / Ewa Idzikowska (WE) // W: Advances in Soft and Hard Computing / red. Jerzy Pejaś - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - s. 307-310

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Algorithmization of constrained monotonic maneuvers for an advanced driver assistant system in the intelligent urban buses / Tomasz Gawron (WE), Mateusz Mydlarz (WE), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12 2019, Paris, France: IEEE, 2019 - s. 218-224

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
5.

Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019": Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2019

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Feature-based laser simultaneous localization and mapping for automotive applications / Krzysztof Ćwian (WE) / Kraków, Polska : Oficyna Wydawnicza Impuls, 2019 - 81 s.

Monografia naukowa 80
2.

Drony i bezzałogowe statki powietrzne (UAV). Ku lotom autonomicznym grup latających robotów wielowirnikowych operujących w otoczeniu bliskim człowiekowi / Wojciech Giernacki (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2018 - 334 s.

Monografia naukowa 80
3.

Problemy społeczne i zawodowe informatyki / Tomasz Bilski (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2018 - 328 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80
4.

Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, analiza i synteza kompensatorów / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 156 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna
5.

C i C++ : podstawy programowania / Piotr Kaczmarek (WE), Dominik Belter (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2011 - 112 s.

Podręcznik akademicki / skrypt

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Opracowanie i weryfikacja laboratoryjna metod detekcji uszkodzeń niewrażliwych na zakłócenia i szumy pomiarowe oraz na strukturalną i parametryczną niepewność modelu obiektu z wykorzystaniem odpornej H∞-optymalnej syntezy układów detekcyjnych / Krzysztof Siembab (WE) // r7_2019

Raport z badań
2.

Zestawienie stanowisk eksperymentalnych dla uzyskania ruchu sieciowego wybranych interfejsów przemysłowych oraz akwizycja próbek tego ruchu sieciowego. Wykonanie projektów obudowy prototypu Sondy Scadvance. Wykonanie raportu etapu 1, w szczególności rozdziałów: 1, 2.1.3, 2.1.4, 2.2.3, 2.2.4. Opracowanie części raportu etapu 2 (rozdziały 4.2, 5), etapu 3 (rozdziały 1,6,7). Agregacja norm protokołów pod kątem ich auto-rozpoznania. Budowa bazy licencji wykorzystywanych w firmware Sondy. Współredakcja raportu etapu 4, w szczególności elementów opisu aspektów bezpieczeństwa/stabilności pracy Sondy Scadvance. Uruchomienie obsługi TLS/WSS oraz interfejsu do serwera analityki (praca grupowa) zwanego dalej „zamówionym dziełem”, realizowanego w ramach projektu z Jednostką Gospodarczą nr 0182 zwanego dalej „Projektem” / Przemysław Siwek (WE) // r546715_2018

Raport z badań
3.

Opracowanie oraz eksperymentalna weryfikacja metody uwzględniania informacji jakościowej w grafie ograniczeń podczas jednoczesnej lokalizacji wielu użytkowników w warunkach rzeczywistej aplikacji / Michał Nowicki (WE) // r558857_2019

Raport z badań
4.

Opracowanie metody tworzenia map wnętrz budynków w celu weryfikacji lokalizacji opartej na grafie ograniczeń / Michał Nowicki (WE) // r546540_2018

Raport z badań
5.

Eksperymentalna weryfikacja systemu lokalizacji w zadaniu wykrywania przeszkód oraz sterowania prędkościami jednostki latającej - raport / Michał Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE) // r546633_2018

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Interakcja zmiany kierunku wektora sterowania i zjawiska windup, analiza i synteza kompensatorów / Dariusz Horla (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2012 - 156 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna
2.

Komputerowe modelowanie przestrzenne w diagnostyce medycznej i wspomaganiu planowania operacji / Paweł Drapikowski (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Rozprawy / Politechnika Poznańska, 2010 - 205 s.

Monografia naukowa / rozprawa habilitacyjna