SIS PUT | mgr inż. Dominik Pieczyński

1.

A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2024, vol. 131, p. 107864-1-107864-13

Scientific article 140 7,5
2.

Estimation of corn crop damage caused by wildlife in UAV images / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // Precision Agriculture - 2024, in press, p. 1-26

Scientific article 140 5,4
3.

Deepness: Deep neural remote sensing plugin for QGIS / Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // SoftwareX - 2023, vol. 23, p. 101495-1-101495-6

Scientific article 200 2,4
4.

LunarSim: Lunar Rover Simulator Focused on High Visual Fidelity and ROS 2 Integration for Advanced Computer Vision Algorithm Development / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 22, p. 12401-1-12401-16

Scientific article 100 2,5
5.

Efficient People Counting in Thermal Images: The Benchmark of Resource-Constrained Hardware / Mateusz Piechocki (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // IEEE Access - 2022, vol. 10, p. 124835-124847

Scientific article 100 3,9

All ARTICLES

1.

Robotics in Modern Agriculture Applications Implemented by Inwebit in Cooperation with Scientific and Research Institutions - Robotisation of Hemp Growth and Apple Harvesting / Wojciech Bałtruszewicz, Dominik Belter (WARiE), Michał Bidziński, Jakub Codogni, Krzysztof Ćwian (WARiE), Błażej Gawęcki, Marcin Gendek, Michael Grabowski, Marek Kraft (WARiE), Adam Krawczyk, Bartłomiej Krysiak, Bartłomiej Kulecki (WARiE), Tomasz Łukomski, Mikołaj Łysakowski, Kamil Młodzikowski (WARiE), Marcin Paradowski, Mariusz Paszkiewicz, Mateusz Piechocki (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (WARiE), Karol Szychulski, Eryk Wadyl // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - p. 117-123

Chapter in monograph / paper 20
2.

COGNITION: Distributed Data Processing System for Lunar Activities / Krzysztof Walas (WARiE), Marcin Cwiek, Tomasz Strzałka, Marek Wiejak, Piotr Bosowski, Michał Kawulok, Mateusz Przeliorz, Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Michał Bidziński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Chapter in monograph / paper 20
3.

Integration of Heterogeneous Computational Platform-based, AI-capable Planetary Rover Using ROS2 / Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Dominik Pieczyński (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Chapter in monograph / paper 20
4.

CountingSim: Synthetic Way To Generate a Dataset For The UAV-view Crowd Counting Task / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE) // W: Proceedings of the 3rd Polish Conference on Artificial Intelligence PP-RAI'2022, April 25-27, 2022, Gdynia, Poland - Gdynia, Polska : Uniwersytet Morski w Gdyni, 2022 - p. 20-24

Chapter in monograph / paper 20
5.

Overcoming Data Scarcity for Coronary Vessel Segmentation Through Self-supervised Pre-training / Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Siemionow Krzysztof // W: Neural Information Processing : 28th International Conference, ICONIP 2021, Sanur, Bali, Indonesia, December 8–12, 2021, Proceedings, Part III / red. Teddy Mantoro, Lee Minho, Media Anugerah Ayu - Bali, Indonesia : Nature Switzerland AG 2021, 2021 - p. 369-378

Chapter in monograph / paper 20 140

All CHAPTERS

1.

Implementacja i integracja komponentów platformy sprzętowej Xilinx Versal w Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // r3885_2023

Research report
2.

Badania i rozwój zaawansowanych metod detekcji, estymacji i sterowania w systemach automatyki i robotyki / Dominik Pieczyński (WARiE) // r3741_2023

Synthetic data report
3.

Badania i rozwój zaawansowanych metod detekcji, estymacji i sterowania w systemach automatyki i robotyki / Dominik Pieczyński (WARiE) // r2734_2022

Synthetic data report
4.

Wybór modelu, przygotowanie oraz wyuczenie wielowarstwowej, konwolucyjnej sieci neuronowej, realizującej zadanie detekcji bójek w obrazach / Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Michał Fularz (WARiE) // r1035_2020

Research report
5.

Implementacja systemu rozpoznawania twarzy działającego w oparciu o wielowarstwowe, konwolucyjne sieci neuronowe / Marek Kraft (WE), Dominik Pieczyński (WE) // r304_2019

Research report

All REPORTS

1.

Projekt i implementacja systemu umożliwiającego semantyczne oznaczanie obiektów na obrazach / WIiT / prom. Dominik Pieczyński, rev. Marek Kraft, 2020

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

mgr inż. Dominik Pieczyński

Articles (9)

Chapters (8)

Reports (11)

Supervisor of theses (1)