SIS PUT | dr inż. Dominik Rybarczyk

1.

A Comparative Study of Different Fingertips on the Object Pulling Forces in Robotic Gripper Jaws / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, p. 1247-1-1247-15

Scientific article 100.0 2.7
2.

Considerations for the Design of a Wheelchair Dynamometer concerning a Dedicated Braking System / Michał Kończak (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 13, p. 7447-1-7447-11

Scientific article 100.0 2.7
3.

Analysis of Triboelectrostatic Separation Process of Mixed Poly(ethylene terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dariusz Sędziak (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, p. 19-1-19-13

Scientific article 140.0 3.2
4.

Concept and Design of the Test Bench for Electrostatic Separation in Plastic Recycling Application / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Roman Regulski (WIM), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Mariusz Barański (WARiE), Mateusz Barczewski (WIM) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, p. 04005-1-04005-10

Scientific article / paper 5.0
5.

Evaluation of anti-rollback systems in manual wheelchairs: muscular activity and upper limb kinematics during propulsion / Bartosz Wieczorek (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Marcin Giedrowicz (WA), Dominik Rybarczyk (WIM) // Scientific Reports - 2022, vol. 12, p. 19061-1-19061-15

Scientific article 140.0 4.6

All ARTICLES

1.

Development of the Globelike Mobile Robot with the Manipulator Set / Jędrzej Urbański (WIM), Mateusz Stachowiak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov: Springer, 2022 - p. 64-77

Chapter in monograph / paper 20.0
2.

Development of Two-Wheeled Self-stabilizing Mobile Platform / Dawid Szatkowski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov: Springer, 2022 - p. 78-92

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

Przegląd technik recyklingu kabli elektrycznych i możliwości odzysku tworzyw sztucznych / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Wiktoria Kanciak (WIM), Roman Regulski (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - p. 128-132

Chapter in monograph / paper 5.0
4.

Zautomatyzowane stanowisko do badania efektywności separacji elektrostatycznej tworzyw sztucznych / Roman Regulski (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - p. 114-119

Chapter in monograph / paper 5.0
5.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José M. Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 444-455

Chapter in monograph / paper 20.0

All CHAPTERS

1.

Napędy elektrohydrauliczne. Wybrane metody sterowania i nadzorowania / Dominik Rybarczyk (WIM) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 157 s.

Scientific monograph 80.0

All BOOKS

1.

Opracowanie konstrukcji wózka z przekładnią łańcuchową sterowanego elektronicznie / Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Michał Kończak (WIM) // r3942_2023

Know-how
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report
3.

Opracowanie i utworzenie modelu do obliczeń numerycznych w środowisku Matlab Simulink / Dominik Rybarczyk (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // r3604_2023

Know-how
4.

Badania nad opracowaniem elektronicznych układów do pomiaru parametrów obciążenia drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r3391_2022

Know-how
5.

Dobór komponentów i wykonania układu sterowania wraz z oprogramowaniem systemu automatycznego pozycjonowania i kalibracji kamer / Dariusz Sędziak (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // r3037_2022

Research report

All REPORTS

1.

Badanie napędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rev. Ryszard Dindorf, Andrzej Ławniczak (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2014 - 92 s.

Dissertation

1.

Budowa zdalnie sterowanej pompy insulinowej / Tomasz Sikorski (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Andrzej Milecki, 2023

Engineering thesis
2.

Budowa prototypu urządzenia do sortowania paczek / Mateusz Kulterman (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Andrzej Milecki, 2023

Engineering thesis
3.

Sterowanie modelem suwnicy za pomocą sterownika PLC / Weronika Hrysiukowicz (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Andrzej Milecki, 2022

Master thesis
4.

Budowa elektronicznego układu pomiarowego do akwizycji danych z czujników bolidu elektrycznego / Michał Molik (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Andrzej Milecki, 2022

Master thesis
5.

Budowa drona bezśmigłowego / Patryk Janus (WIM) / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Rafał Talar, 2022

Engineering thesis

All THESES

1.

Konstrukcja urządzenia do gry w szachy / Emil Król (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2023

Engineering thesis
2.

Badanie symulacyjne napędu samochodu elektrycznego z silnikiem PMSM / Szymon Sambor (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2022

Master thesis
3.

Konstrukcja urządzenia do sterowania kamerą za pomocą gogli VR / Mikołaj Serocki (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2022

Master thesis
4.

Konstrukcja dwuramiennego manipulatora równoległego / Olga Iwaszkiewicz-Rudoszańska (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2022

Master thesis
5.

Konstrukcja i badanie modułu sterującego robota autonomicznego / Kacper Smoliński (WIM) / prom. Andrzej Milecki, rev. Dominik Rybarczyk, 2022

Master thesis

All THESES

1.

Opracowanie konstrukcji modyfikacji mechanicznych do stanowiska badawczego z hamownią – mocowanie modułów oraz rama nośna / Bartosz Wieczorek (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // KH 66

Know-how
2.

Opracowanie projektu modyfikacji elektrycznych (w tym pomiarowych) do stanowiska badawczego z hamownią do wózków inwalidzkich / Dominik Rybarczyk (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // KH 62

Know-how
3.

Siłownik bazujący na kompozycie silikon-etanol / Tomasz Kapłon (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // 2274

Invention
4.

Chwytak szczękowy wyposażony w poduszki wypełnione cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // 2202

Invention
5.

System kontroli gestem wózka inwalidzkiego z napędem elektrycznym / Dominik Rybarczyk (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // 2172

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Dominik Rybarczyk

Articles (42)

Chapters (31)

Books (1)

Reports (36)

Dissertation

Supervisor of theses (53)

Reviews of theses (54)

IP outcomes (13)