SIS PUT | dr hab. inż. Dominik Rybarczyk

1.

Design considerations concerning an innovative drive system for a manual wheelchair / Michał Kończak (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2024, vol. 14, iss. 15, p. 6604-1-6604-13

Scientific article 100 2,5
2.

Development and Testing of an Individualized Sensorised 3D Printed Upper Limb Bicycle Prosthesis for Adult Patients / Filip Górski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Radosław Wichniarek (WIM), Natalia Wierzbicka (WIM), Wiesław Kuczko (WIM), Magdalena Żukowska (WIM), Roman Regulski (WIM), Razvan Pacurar, Dan-Sorin Comsa, Diana-Irinel Baila, Martin Zelenay, Filippo Sanfilippo // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 23, p. 12918-1-12918-28

Scientific article 100 2,5
3.

A Comparative Study of Different Fingertips on the Object Pulling Forces in Robotic Gripper Jaws / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 3, p. 1247-1-1247-15

Scientific article 100 2,5
4.

Considerations for the Design of a Wheelchair Dynamometer concerning a Dedicated Braking System / Michał Kończak (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 13, p. 7447-1-7447-11

Scientific article 100 2,5
5.

Analysis of Triboelectrostatic Separation Process of Mixed Poly(ethylene terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dariusz Sędziak (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, p. 19-1-19-13

Scientific article 140 3,2

All ARTICLES

1.

Development of the Globelike Mobile Robot with the Manipulator Set / Jędrzej Urbański (WIM), Mateusz Stachowiak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - p. 64-77

Chapter in monograph / paper 20
2.

Development of Two-Wheeled Self-stabilizing Mobile Platform / Dawid Szatkowski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Advances in Manufacturing III : Volume 1 - Mechanical Engineering: Research and Technology Innovations, Industry 4.0 / red. Bartosz Gapiński (WIM), Olaf Ciszak (WIM), Vitalii Ivanov - Cham, Switzerland : Springer, 2022 - p. 78-92

Chapter in monograph / paper 20
3.

Przegląd technik recyklingu kabli elektrycznych i możliwości odzysku tworzyw sztucznych / Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Wiktoria Kanciak (WIM), Roman Regulski (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Dariusz Sędziak (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - p. 128-132

Chapter in monograph / paper 5
4.

Zautomatyzowane stanowisko do badania efektywności separacji elektrostatycznej tworzyw sztucznych / Roman Regulski (WIM), Dorota Czarnecka-Komorowska (WIM), Dariusz Sędziak (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Krzysztof Netter (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM) // W: Kierunki modyfikacji i zastosowań tworzyw polimerowych : XIV Konferencja Naukowo-Techniczna, XXIII Warsztaty Profesorskie, online, 19-20 października 2020 r.: Divisia Sp. z o.o., 2020 - p. 114-119

Chapter in monograph / paper 5
5.

Artificial hand controlled by a glove with a force feedback / Marcin Białek (WIM), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Andrzej Milecki (WBMiZ), Patryk Nowak (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing II. Volume 1 - Solutions for Industry 4.0 / red. Justyna Trojanowska (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), José Mendes Machado, Ivan Pavlenko - Cham, Switzerland : Springer, 2019 - p. 444-455

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Napędy elektrohydrauliczne. Wybrane metody sterowania i nadzorowania / Dominik Rybarczyk (WIM) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 157 s.

Scientific monograph 80

All BOOKS

1.

Przygotowanie planu badań oraz testy i przygotowanie stanowiska badawczego / Bartosz Wieczorek (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Maciej Berdychowski (WIM) // r4868_2024

Research report
2.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Research report
3.

Opracowanie funkcjonalnego programu do obróbki danych pomiarowych / Dominik Rybarczyk (WIM), Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM), Michał Kończak (WIM) // r4290_2023

Software
4.

Opracowanie konstrukcji wózka z przekładnią łańcuchową sterowanego elektronicznie / Mateusz Kukla (WIM), Łukasz Warguła (WIM), Bartosz Wieczorek (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Michał Kończak (WIM) // r3942_2023

Know-how
5.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report

All REPORTS

1.

Badanie napędu elektrohydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym / Dominik Rybarczyk (WBMiZ) / prom. Andrzej Milecki (WBMiZ), rev. Ryszard Dindorf, Andrzej Ławniczak (WBMiZ) - Poznań, Polska, 2014 - 92 s.

Dissertation

1.

Sterowanie robotem za pomocą odpornego na awarie osi algorytmu bazującego na sztucznej inteligencji / Patryk Nowak (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), rev. Piotr Woś, Kanstantsin Miatluk, Krzysztof J. Kaliński - Poznań, Polska, 2024 - 103 s.

Dissertation before defense
2.

Zastosowanie elastycznych poduszek z cieczą magnetoreologiczną w konstrukcji chwytaka szczękowego robota / Marcin Białek (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), rev. Ryszard Jasiński, Mirosław Pajor, Robert Zalewski - Poznań, Polska, 2024 - 118 s.

Dissertation
3.

Metodyka testowania odbiorczego asynchronicznych silników elektrycznych / Mateusz Wróbel (WIM) / prom. Roman Barczewski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), rev. Jacek Dziurdź, Iwona Komorska - Poznań, Polska, 2023 - 171 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Budowa przegubowego robota mobilnego / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Dariusz Sędziak, 2024

Engineering thesis
2.

Projekt i budowa drona z autopilotem / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis
3.

Automatyczny ciśnieniomierz z możliwością archiwizacji danych / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis
4.

Budowa trenażera rowerowego / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Arkadiusz Kubacki, 2024

Engineering thesis
5.

Budowa skanera 3D wyposażonego w czujnik podczerwieni / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Tymoteusz Lindner, 2024

Engineering thesis