SIN PP | Krzysztof Łakomy

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / Krzysztof Łakomy

Doktorant

Wszystkie raporty Wszystkie publikacje

Krzysztof Łakomy

Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles / Maciej Michałek (WI), Krzysztof Łakomy (WI), Wojciech Adamski (WI) // Aerospace Science and Technology - 2019, vol. 92, s. 915-929

Wszystkie artykuły

Comparison of the feedforward control design methods for nonminimum-phase LTI SISO systems with application to the double-drum coiling machine / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / red. Wojciech Mitkowski - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 251-260

The VFO path-following kinematic controller for robotic vehicles moving in a 3D space / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 251-256

Strategy for designing a control system for a target-approach task by a mobile robot / Mateusz Przybyła, Krzysztof Łakomy, Przemysław Herman (WI) // W: IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications MESA 2014, Senigallia, 10-12 September 2014: IEEE, 2014 - s. 1-6

Control of autonomous underactuated surface vehicle in the presence of environmental disturbances / Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Łakomy (WI), Przemysław Herman (WI) // W: 2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) : Conference Proceedings / red. Panos Antsaklis: IEEE, 2013 - s. 1563-1568

Wszystkie rozdziały

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI), Wojciech Adamski (WI) // r181_2019

Wszystkie raporty

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN