SIN PP | mgr inż. Krzysztof Łakomy

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / mgr inż. Krzysztof Łakomy

Doktorant

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

mgr inż. Krzysztof Łakomy

Artykuły | Rozdziały | Raporty | Rozprawa doktorska

Jednostka organizacyjna

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail

krzysztof.pi.lakomy@doctorate.put.poznan.pl

1.

Active Disturbance Rejection Control Design with Suppression of Sensor Noise Effects in Application to DC-DC Buck Power Converter / Krzysztof Łakomy (WARiE), Rafał Madoński, Bin Dai, Jun Yang, Piotr Kicki (WARiE), Maral Ansari, Shihua Li // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2022, vol. 69, iss. 1, s. 816-824

Artykuł naukowy 200 7,7
2.

Tuning of extended state observer with neural network-based control performance assessment / Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Łakomy (WARiE), Ki Myung Brian Lee // European Journal of Control - 2022, vol. 64, s. 100609-1-100609-17

Artykuł naukowy 140 3,4
3.

Cascade extended state observer for active disturbance rejection control applications under measurement noise / Krzysztof Łakomy (WARiE), Rafal Madonski // ISA Transactions - 2021, vol. 109, s. 1-10

Artykuł naukowy 140 5,911
4.

Corrigendum to “Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles” [Aerospace Science and Technology 92 (2019) 915–929] / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Krzysztof Łakomy, Wojciech Adamski (WARiE) // Aerospace Science and Technology - 2021, vol. 110, s. 106453-1-106453-2

Komunikat 5,457
5.

Robust converter-fed motor control based on active rejection of multiple disturbances / Rafal Madonski, Krzysztof Łakomy (WARiE), Momir Stankovic, Sally Shao, Jun Yang, Shihua Li // Control Engineering Practice - 2021, vol. 107, s. 104696-1-104696-10

Artykuł naukowy 100 4,057

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

ESO Architectures in the Trajectory Tracking ADR Controller for a Mechanical System: A Comparison / Krzysztof Łakomy (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 1323-1335

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Comparison of the feedforward control design methods for nonminimum-phase LTI SISO systems with application to the double-drum coiling machine / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / red. Wojciech Mitkowski - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 251-260

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

The VFO path-following kinematic controller for robotic vehicles moving in a 3D space / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 251-256

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Towards a turnkey solution of industrial control under the active disturbance rejection paradigm / Rafał Madoński, Gao Zhiqiang, Krzysztof Łakomy (WI) // W: 2015 54th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE): IEEE, 2015 - s. 616-621

Referat
5.

Strategy for designing a control system for a target-approach task by a mobile robot / Mateusz Przybyła, Krzysztof Łakomy, Przemysław Herman (WI) // W: IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications MESA 2014, Senigallia, 10-12 September 2014: IEEE, 2014 - s. 1-6

Referat

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI), Wojciech Adamski (WI) // r181_2019

Raport z badań
2.

Opracowanie i implementacja systemu automatycznej kompozycji modułów programowych sterownika robota mobilnego / Tomasz Gawron (WI), Krzysztof Łakomy (WI) // r544643_2018

Oprogramowanie

Wszystkie RAPORTY

1.

Kaskadowe układy sterowania odpornego ze sprzężeniem od wyjścia dla robotów mobilnych w zadaniach ruchu przestrzennego: podejście VFO-ADR / Krzysztof Łakomy (WARiE) / prom. Maciej Marcin Michałek (WARiE), rec. Ignacy Dulęba, Marcin Witczak - Poznań, Polska, 2021 - 228 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Doktorant

mgr inż. Krzysztof Łakomy

Artykuły (8)

Rozdziały (6)

Raporty (2)

Rozprawa doktorska