SIS PUT | dr inż. Krzysztof Walas

1.

Autonomous, Onboard Vision-Based Trash and Litter Detection in Low Altitude Aerial Images Collected by an Unmanned Aerial Vehicle / Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Remote Sensing - 2021, vol. 13, iss. 5, p. 965-1-965-18

Scientific article 100.0 4.848
2.

Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Jakub Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 1, p. 96-1-96-15

Scientific article 100.0 2.397
3.

Navigating by touch: haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification / Russell Buchanan, Jakub Bednarek (WARiE), Marco Camurri, Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Maurice Fallon // Autonomous Robots - 2021, vol. 45, p. 843-857

Scientific article 100.0 3.000
4.

Tell Me, What Do You See?—Interpretable Classification of Wiring Harness Branches with Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Michał Bednarek (WARiE), Paweł Lembicz, Grzegorz Mierzwiak, Amadeusz Szymko (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 13, p. 4327-1-4327-15

Scientific article 100.0 3.576
5.

On Robustness of Multi-Modal Fusion - Robotics Perspective / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 7, p. 1152-1-1152-17

Scientific article 100.0 2.397

All articles

1.

Semi-autonomous inspection of a belt conveyor in an industrial environment with the use of a legged robot / Paweł Stefaniak, Artur Skoczylas, Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Maria Stachowiak // W: Proceedings: Application of Computers and Operations Research in the Minerals Industries - Johannesburg, South Africa : SAIMM, 2021 - p. 83-94

Chapter in monograph / paper 5.0 140.0
2.

Robotic Manipulation of Elongated and Elastic Objects / Piotr Kicki (WARiE), Michał Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: SPA 2019 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : conference proceedings, Poznan, 18th - 20st September 2019: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019 - p. 23-27

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Piotr Kicki, Krzysztof Walas (WE) // W: 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019: IEEE, 2019 - p. 527-533

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Lorenz Welhausen, Marco Hutter, Krzysztof Walas (WE) // W: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019): IEEE, 2019 - p. 7187-7193

Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
5.

Deep neural networks for terrain recognition task / Paweł Kozłowski (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: 2018 Baltic URSI Symposium: IEEE, 2018 - p. 283-286

Chapter in monograph / paper 20.0

All chapters

1.

Implementacja algorytmów estymacji współczynnika tarcia na platformę robotycznej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1501_2020

Research report
2.

Opracowanie algorytmów estymacji współczynnika tarcia / Krzysztof Walas (WARiE) // r1307_2020

Research report
3.

Opracowanie modułu chwytania obiektów z wykorzystaniem planowania ruchu ramienia i platformy mobilnej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1301_2020

Research report
4.

Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla dwóch scenariuszy w środowisku zbliżonym do rzeczywistego / Krzysztof Walas (WARiE) // r861_2020

Technical documentation
5.

Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla scenariusza z modelem maszyny CNC w środowisku zbliżonym do rzeczywistych / Krzysztof Walas (WARiE) // r845_2020

Technical documentation

All reports

1.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Paweł Drapikowski (WE), Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Dissertation

1.

Budowa dynamicznego robota humanoidalnego (projekt zespołowy) / Mikołaj Piaszczyński (WARiE), Błażej Gawęcki (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Marek Kraft, 2022

Engineering thesis
2.

Regresja współczynnika tarcia na podstawie danych taktylnych / Paweł Rozenblut (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Marek Kraft, 2022

Engineering thesis
3.

Automatyczna generacja map dla symulatora pojazdów autonomicznych i porównanie metod detekcji obiektów na scenie (projekt zespołowy) / Dagmara Haczyk (WARiE), Marcel Haczyk (WARiE), Jakub Zamiatowski (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Robert Bączyk, 2022

Engineering thesis
4.

Budowa oprogramowania do obsługi automatycznej skrzynki na paczki / Krzysztof Kaźmierczak (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Robert Bączyk, 2022

Engineering thesis
5.

Integracja systemu sensorycznego dla pojazdu autonomicznego (projekt zespołowy) / Tomasz Kaproń (WARiE), Joanna Wałowska (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Robert Bączyk, 2022

Engineering thesis

All theses

1.

Implementacja sterownika robota mobilnego Mobot Runner w Robot Operating System / Jakub Czech (WARiE) / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2022

Engineering thesis
2.

Eksperymentalne porównanie detektorów i deskryptorów cech dla obrazów głębi / Rafał Biernacki (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Krzysztof Walas, 2021

Master thesis
3.

Optymalizacja parametrów robota kroczącego Messor II w symulatorze opartym o silnik ODE / Michał Daniel (WARiE) / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2021

Master thesis
4.

Moduł zdalnego sterowania robotem mobilno-manipulacyjnym z użyciem kontrolera 6D (praca zespołowa) / Łukasz Jarnut (WARiE), Justyna Sikorska (WARiE) / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2021

Engineering thesis
5.

Uczenie nadzorowane sieci neuronowej do planowania ruchu na mapie z Google Maps (praca zespołowa) / Kajetan Pietrzak (WARiE), Michał Węgrzynowski (WARiE) / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2021

Engineering thesis

All theses

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Krzysztof Walas

Articles (15)

Chapters (29)

Reports (11)

Dissertation

Supervisor of theses (56)

Reviews of theses (41)