SIN PP | dr inż. Krzysztof Walas

1.

Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Jakub Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 1, s. 96-1-96-15

Artykuł naukowy 100 2,412
2.

On Robustness of Multi-Modal Fusion - Robotics Perspective / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 7, s. 1152-1-1152-17

Artykuł naukowy 100 2,412
3.

PUT-Hand - Hybrid Industrial and Biomimetic Gripper for Elastic Object Manipulation / Tomasz Mańkowski (WARiE), Jakub Tomczyński (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 7, s. 1147-1-1147-26

Artykuł naukowy 100 2,412
4.

Where Should I Walk? Predicting Terrain Properties From Images Via Self-Supervised Learning / Lorenz Wellhausen, Alexey Dosovitskiy, René Ranftl, Krzysztof Walas (WE), Cesar Cadena, Marco Hutter // IEEE Robotics and Automation Letters - 2019, vol. 4, no. 2, s. 1509-1516

Artykuł naukowy 200 3,608
5.

RGB-DD: Metody łączenia obrazów głębi oraz intensywności przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM / Krzysztof Walas (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 417-426

Artykuł naukowy

Wszystkie artykuły

1.

Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Piotr Kicki (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019: IEEE, 2019 - s. 527-533

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Lorenz Welhausen, Marco Hutter, Krzysztof Walas (WE) // W: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019): IEEE, 2019 - s. 7187-7193

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
3.

Deep neural networks for terrain recognition task / Paweł Kozłowski (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: 2018 Baltic URSI Symposium: IEEE, 2018 - s. 283-286

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Measuring Bending Angle and Hallucinating Shape of Elongated Deformable Objects / Piotr Kicki (WE), Michał Bednarek (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) : 2018 IEEE-RAS: IEEE, 2018 - s. 697-703

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Simulated Local Deformation & Focal Length Optimisation For Improved Template-Based 3D Reconstruction of Non-Rigid Objects / Michał Bednarek (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: SPA 2018 : Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : conference proceedings, Poznan, 19th - 21st September 2018: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018 - s. 93-97

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie rozdziały

1.

Implementacja algorytmów estymacji współczynnika tarcia na platformę robotycznej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1501_2020

Raport z badań
2.

Opracowanie algorytmów estymacji współczynnika tarcia / Krzysztof Walas (WARiE) // r1307_2020

Raport z badań
3.

Opracowanie modułu chwytania obiektów z wykorzystaniem planowania ruchu ramienia i platformy mobilnej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1301_2020

Raport z badań
4.

Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla dwóch scenariuszy w środowisku zbliżonym do rzeczywistego / Krzysztof Walas (WARiE) // r861_2020

Dokumentacja techniczna
5.

Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla scenariusza z modelem maszyny CNC w środowisku zbliżonym do rzeczywistych / Krzysztof Walas (WARiE) // r845_2020

Dokumentacja techniczna

Wszystkie raporty

1.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rec. Edward Jezierski, Paweł Drapikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Krzysztof Walas

Artykuły (8)

Rozdziały (21)

Raporty (8)

Rozprawa doktorska