SIS PUT | dr inż. Krzysztof Walas

1.

Autonomous, Onboard Vision-Based Trash and Litter Detection in Low Altitude Aerial Images Collected by an Unmanned Aerial Vehicle / Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki, Bartosz Ptak, Krzysztof Walas (WARiE) // Remote Sensing - 2021, vol. 13, iss. 5, p. 965-1-965-18

Scientific article 100.0 4.848
2.

Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Jakub Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 1, p. 96-1-96-15

Scientific article 100.0 2.397
3.

Navigating by touch: haptic Monte Carlo localization via geometric sensing and terrain classification / Russell Buchanan, Jakub Bednarek (WARiE), Marco Camurri, Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Maurice Fallon // Autonomous Robots - 2021, vol. 45, p. 843-857

Scientific article 100.0 3.000
4.

Tell Me, What Do You See?—Interpretable Classification of Wiring Harness Branches with Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Michał Bednarek (WARiE), Paweł Lembicz, Grzegorz Mierzwiak, Amadeusz Szymko (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 13, p. 4327-1-4327-15

Scientific article 100.0 3.576
5.

On Robustness of Multi-Modal Fusion - Robotics Perspective / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 7, p. 1152-1-1152-17

Scientific article 100.0 2.397

1.

Semi-autonomous inspection of a belt conveyor in an industrial environment with the use of a legged robot / Paweł Stefaniak, Artur Skoczylas, Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Maria Stachowiak // W: Proceedings: Application of Computers and Operations Research in the Minerals Industries - Johannesburg, South Africa : SAIMM, 2021 - p. 83-94

Chapter in monograph / paper 5.0 140.0
2.

Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Piotr Kicki, Krzysztof Walas (WE) // W: 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019: IEEE, 2019 - p. 527-533

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Lorenz Welhausen, Marco Hutter, Krzysztof Walas (WE) // W: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019): IEEE, 2019 - p. 7187-7193

Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
4.

Deep neural networks for terrain recognition task / Paweł Kozłowski (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: 2018 Baltic URSI Symposium: IEEE, 2018 - p. 283-286

Chapter in monograph / paper 20.0
5.

Measuring Bending Angle and Hallucinating Shape of Elongated Deformable Objects / Piotr Kicki (WE), Michał Bednarek (WE), Krzysztof Walas (WE) // W: 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) : 2018 IEEE-RAS: IEEE, 2018 - p. 697-703

Chapter in monograph / paper 20.0 15

1.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Paweł Drapikowski (WE), Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Dissertation

1.

Rozwój systemu manipulacji dwuręcznej w Robot Operating System / Wojciech Szyszka (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Michał Fularz, 2021

Engineering thesis
2.

Opracowanie robotycznego systemu wspomagania pracy w laboratorium biologicznym z wykorzystaniem bibliotek Robot Operating System / Michael Grabowski (WARiE), Wiktor Markowski (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Marek Kraft, 2021

Engineering thesis
3.

Estymacja wpływu grawitacji na elementy sceny w oparciu o dane wizyjne (praca zespołowa) / Maciej Grys (WARiE), Michał Grzebyk (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Dominik Belter, 2021

Master thesis
4.

Projekt urządzenia do wspomagania rehabilitacji oddechowej osób cierpiących na schorzenia układu oddechowego / Anna Grzesiak-Walczak (WIM) / prom. Krzysztof Walas, rev. Michał Wieczorowski, 2020

Master thesis
5.

Klasyfikacja terenu dla materiałów sypkich (praca zespołowa) / Patryk Kałużny (WARiE), Dawid Woźny (WARiE) / prom. Krzysztof Walas, rev. Dominik Belter, 2020

Master thesis

1.

Segmentacja sceny z wykorzystaniem skanera laserowego 3D (praca zespołowa) / Szymon Zmuda (WARiE), Marcin Bauza (WARiE) / prom. Michał Nowicki, rev. Krzysztof Walas, 2020

Engineering thesis
2.

Chwytanie obiektów z użyciem biblioteki GG-CNN (praca zespołowa) / Kamil Młodzikowski (WARiE), Justyna Ataman (WARiE) / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2020

Engineering thesis
3.

Generowanie modeli 3D obiektów na podstawie jednego widoku (praca zespołowa) / Aleksandra Osztynowicz (WARiE), Michał Gontarczyk (WARiE) / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2020

Engineering thesis
4.

Rozpoznawanie obiektów na obrazach o wysokiej rozdzielczości (praca zespołowa) / Michał Wojdylak (WARiE), Krzysztof Kudliński (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Krzysztof Walas, 2020

Engineering thesis
5.

Waste type detection and recognition using deep convolutional neural networks / Zeno Lucio Michelotto (WARiE) / prom. Marek Kraft, rev. Krzysztof Walas, 2020

Engineering thesis

Employee