SIS PUT | dr inż. Krzysztof Walas

1.

Calibrationless Bimanual Deformable Linear Object Manipulation with Recursive Least Squares Filter / Amadeusz Szymko (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // IEEE Access - 2024, vol. 12, p. 126707-126716

Scientific article 100 3,4
2.

Deformable Linear Objects Manipulation with Online Model Parameters Estimation / Alessio Caporali, Piotr Kicki (WARiE), Kevin Galassi, Riccardo Zanella, Krzysztof Walas (WARiE), Gianluca Palli // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 3, p. 2598-2605

Scientific article 200 4,6
3.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, p. 277-297

Scientific article 200 9,4
4.

Legged robots beyond bioinspiration / Krzysztof Walas (WARiE) // Science Robotics - 2024, vol. 9, no. 89

Scientific article / paper 20 26,1
5.

Passive wheels – A new localization system for automated guided vehicles / Kacper Bereszyński (WIM), Marcin Pelic (WIM), Wojciech Paszkowiak (WIM), Stanisław Pabiszczak (WIM), Adam Myszkowski (WIM), Krzysztof Walas (WARiE), Grzegorz Czechmanowski (WARiE), Jan Węgrzynowski (WARiE), Tomasz Bartkowiak (WIM) // Heliyon - 2024, vol. 10, iss. 15, p. e34967-1-e34967-15

Scientific article 40 3,4

All ARTICLES

1.

Bridging the gap between Learning-to-plan, Motion Primitives and Safe Reinforcement Learning / Piotr Kicki (WARiE), Davide Tateo, Puze Liu, Jonas Guenster, Jan Peters, Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2024 Conference on Robot Learning, 2024 - p. 1-24

Chapter in monograph / paper
2.

Learning dynamics models for velocity estimation in autonomous racing / Jan Węgrzynowski (WARiE), Grzegorz Czechmanowski (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14 - 18 October 2024, Abu Dhabi, UAE: IEEE, 2024 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20 140
3.

One Policy to Run Them All: an End-to-end Learning Approach to Multi-Embodiment Locomotion / Nico Bohlinger, Grzegorz Czechmanowski (WARiE), Maciej Krupka (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Jan Peters, Davide Tateo // W: 2024 Conference on Robot Learning, 2024 - p. 1-23

Chapter in monograph / paper
4.

COGNITION: Distributed Data Processing System for Lunar Activities / Krzysztof Walas (WARiE), Marcin Cwiek, Tomasz Strzałka, Marek Wiejak, Piotr Bosowski, Michał Kawulok, Mateusz Przeliorz, Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Michał Bidziński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Chapter in monograph / paper 20
5.

Copy and Paste Augmentation for Deformable Wiring Harness Bags Segmentation / Bare Luka Žagar, Alessio Caporali, Amadeusz Szymko (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Gianluca Palli, Alois C. Knoll // W: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Seattle, United States : IEEE, 2023 - p. 721-726

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Estymacja parametrów sensorów mobilnej platformy robotycznej dla Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Krzysztof Walas (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Wiktor Markowski (PP) // r3909_2023

Research report
2.

Implementacja algorytmów estymacji współczynnika tarcia na platformę robotycznej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1501_2020

Research report
3.

Opracowanie algorytmów estymacji współczynnika tarcia / Krzysztof Walas (WARiE) // r1307_2020

Research report
4.

Opracowanie modułu chwytania obiektów z wykorzystaniem planowania ruchu ramienia i platformy mobilnej / Krzysztof Walas (WARiE) // r1301_2020

Research report
5.

Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla dwóch scenariuszy w środowisku zbliżonym do rzeczywistego / Krzysztof Walas (WARiE) // r861_2020

Know-how

All REPORTS

1.

Negotiation of Obstacles in Urban Environment Using Six-Legged Walking Robot / Krzysztof Walas (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Paweł Drapikowski (WE), Edward Jezierski - Poznań, Polska, 2012 - 107 s.

Dissertation

1.

Deep reinforcement learning for motion planning in man-made environments / Piotr Kicki (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Auke Jan Ijspeert, Ioannis Havoutis, Cezary Zieliński - Poznań, Polska, 2024 - 154 s.

Dissertation
2.

Combining interaction and perception to determine the physical properties of the robot environment / Michał Bednarek (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2023 - 127 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Advanced trajectory control methods in sounding rockets: Integration of control theory, machine learning, and flight dynamics. / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rev. Dominik Belter, 2024

Master thesis
2.

Advanced trajectory control methods in sounding rockets: Integration of control theory, machine learning, and flight dynamics. / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rev. Dominik Belter, 2024

Master thesis
3.

State estimation in autonomous car racing. / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rev. Dominik Belter, 2024

Master thesis
4.

State estimation in autonomous car racing. / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rev. Dominik Belter, 2024

Master thesis
5.

Identyfikacja terenu na podstawie propriocepcji robota kroczącego / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rev. Dominik Belter, 2023

Master thesis

All THESES

1.

Wykorzystanie technik continual learning w zadaniu haptycznej lokalizacji robota kroczącego / WARiE / prom. Michał Nowicki, rev. Krzysztof Walas, 2024

Master thesis
2.

Wykorzystanie technik continual learning w zadaniu haptycznej lokalizacji robota kroczącego / WARiE / prom. Michał Nowicki, rev. Krzysztof Walas, 2024

Master thesis
3.

Object removal from Neural Radiance Fields / WARiE / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2024

Master thesis
4.

Implementacja silnika dynamiki MuJoCo w środowisku Walkers i porównanie do silników ODE i PhysX w typowych zastosowaniach robotycznych. / WARiE / prom. Dominik Belter, rev. Krzysztof Walas, 2023

Master thesis
5.

Badanie możliwości rozpoznawania obiektów z wykorzystaniem urządzeń VR / WARiE / prom. Paweł Drapikowski, rev. Krzysztof Walas, 2023

Master thesis

All THESES

1.

Zautomatyzowany, adaptacyjny uchwyt do urządzeń pipetujących / Michael Grabowski (WARiE), Wiktor Markowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // 2399

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Krzysztof Walas

Articles (22)

Chapters (41)

Reports (28)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (2)

Supervisor of theses (70)

Reviews of theses (53)

IP outcomes (1)