SIN PP | dr hab. inż. Maciej Michałek

1.

Decentralized Predefined-Time Leaderless Consensus-Formation VFO Control for Nonholonomic Multi-Agent Systems / Rafał M. Sobański (WARiE), Michael Defoort, Maciej M. Michałek (WARiE) // W: 13th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'24): IEEE, 2024 - s. 136-141

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Roll-motion stabilizer design for a sounding rocket using the ADRC methodology / Natalia Wiśniewska (WARiE), Andrzej Rafalski (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 490-495

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
3.

VFO control design for a mobile robot in the presence of time and input constraint / Rafał Sobański (WARiE), Maciej Marcin Michałek (WARiE), Michael Defoort // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - s. 356-361

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 20
4.

Fixed-time VFO control for a unicycle / Maciej M. Michałek (WARiE), Rafał Sobański (WARiE), Michael Defoort // W: Postępy robotyki. T. 1 / red. Alicja Mazur, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2022 - s. 191-200

Rozdział w monografii naukowej 20
5.

Performance improvement of output-feedback tracking control in an augmented ADRC system with a fixed-bandwidth LESO / Maciej M. Michałek (WARiE), Wojciech Adamski (WARiE) // W: 61st IEEE Conference on Decision and Control CDC 2022, Cancun, Mexico, 6-9 December 2022: IEEE, 2022 - s. 2991-2996

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 140

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80

Wszystkie KSIĄŻKI

1.

Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r4482_2023

Raport z badań
2.

Wskazówki dotyczące implementacji układu sterowania ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE), Radosław Patelski (WARiE), Dariusz Pazderski (WARiE) // r3984_2023

Raport z badań
3.

Projekt układu sterowania typu ADRC dla hydraulicznego mechanizmu Ackermanna / Maciej Marcin Michałek (WARiE) // r3787_2023

Raport z badań
4.

Scaling of commanded signals in a cascade control system addressing velocity and acceleration limitations of robotic UAVs / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI), Wojciech Adamski (WI) // r181_2019

Raport z badań
5.

A G3-Continuous Extend Procedure for Path Planningof Mobile Robots with Limited Motion Curvature and State Constraints / Tomasz Gawron (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // r545907_2018

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Sterowanie metodą orientowania pól wektorowych dla podklasy systemów nieholonomicznych / Maciej Michałek / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Adam Dąbrowski, Ignacy Dulęba - Poznań, Polska, 2006 - 199 s.

Rozprawa doktorska