SIN PP | dr inż. Paulina Superczyńska

1.

Magnetorheological axisymmetric actuator with permanent magnet / Jakub Bernat (WARiE), Paulina Superczyńska (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Agnieszka Marcinkowska (WTCH) // Sensors and Actuators A: Physical - 2024, vol. 368, s. 115116-1-115116-12

Artykuł naukowy 100 4,6
2.

NARMAX Approach for the Identification of a Dielectric Electroactive Polymer Actuator / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Paulina Superczyńska (WARiE) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2023, vol. 21, no. 9, s. 3080-3090

Artykuł naukowy 100 3,2
3.

Design, Fabrication and Analysis of Magnetorheological Soft Gripper / Jakub Bernat (WARiE), Piotr Gajewski (WTCH), Rafał Kapela (WARiE), Agnieszka Marcinkowska (WTCH), Paulina Superczyńska (WARiE) // Sensors - 2022, vol. 22, iss. 7, s. 2757-1-2757-15

Artykuł naukowy 100 3,9
4.

Modelling and Numerical Analysis of De-Icing Sprinkler-Flusher Airport Machine Arms / Damian Dobrowolski, Wiesława Piekarska, Paulina Superczyńska (WARiE), Sławomir Stępień (WARiE) // MATEC Web of Conferences - 2022, vol. 357, s. 03003-1-03003-7

Artykuł naukowy / referat 5
5.

Modified Infinite-Time State-Dependent Riccati Equation Method for Nonlinear Affine Systems: Quadrotor Control / Sławomir Jan Stępień (WARiE), Paulina Superczyńska (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 22, s. 10714-1-10714-15

Artykuł naukowy 100 2,838

1.

Metoda sterowania suboptymalnego z wykorzystaniem linearyzacji układu zamkniętego / Paulina Superczyńska (WI) / prom. Sławomir Jan Stępień (WI), rec. Mirosław Galicki, Alicja Mazur - Poznań, Polska, 2020 - 123 s.

Rozprawa doktorska

1.

Porównanie cech geometrycznych części wykonanych metodami przyrostowymi, ze względu na wpływ parametrów sterowania. / WARiE / prom. Paulina Superczyńska, rec. Jakub Kołota, 2023

Praca magisterska
2.

Zastosowanie metody LMI MPC w sterowaniu położenia membrany ferromagnetycznej / WARiE / prom. Paulina Superczyńska, rec. Aleksandra Świetlicka, 2023

Praca magisterska
3.

Wahadło odwrócone - impelementacja i porównanie algorytmów sterowania / WARiE / prom. Paulina Superczyńska, rec. Jakub Bernat, 2023

Praca inżynierska
4.

Algorytm 'swing-up' - implementacja w sterowaniu wahadłem odwróconym / WARiE / prom. Paulina Superczyńska, rec. Jakub Kołota, 2022

Praca inżynierska
5.

Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do pomiaru przemieszczeń inklinometrycznych / WARiE / prom. Paulina Superczyńska, rec. Jakub Kołota, 2022

Praca inżynierska

1.

Analiza właściwości elastycznych i magnetycznych modelu polimerowego siłownika dielektrycznego / WARiE / prom. Jakub Kołota, rec. Paulina Superczyńska, 2023

Praca magisterska
2.

Opracowanie architektury, zamodelowanie i wytworzenie silikonowego chwytaka miękkiego / WARiE / prom. Jakub Kołota, rec. Paulina Superczyńska, 2023

Praca magisterska
3.

System identyfikacji obiektów za pomocą pomiaru czujnikiem profilu / WARiE / prom. Jakub Bernat, rec. Paulina Superczyńska, 2023

Praca magisterska
4.

Synthesis and application of Adaptive MPC control on a Nonlinear Continuous Stirred Tank Reactor / WARiE / prom. Aleksandra Świetlicka, rec. Paulina Superczyńska, 2023

Praca magisterska
5.

System sterowania linii transportowej z wykorzystaniem sterownika PLC Siemens S7-1200 / WARiE / prom. Jakub Kołota, rec. Paulina Superczyńska, 2023

Praca inżynierska

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

Pracownik