SIS PUT | dr inż. Piotr Kicki

1.

Calibrationless Bimanual Deformable Linear Object Manipulation with Recursive Least Squares Filter / Amadeusz Szymko (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // IEEE Access - 2024, vol. 12, p. 126707-126716

Scientific article 100 3,4
2.

Deformable Linear Objects Manipulation with Online Model Parameters Estimation / Alessio Caporali, Piotr Kicki (WARiE), Kevin Galassi, Riccardo Zanella, Krzysztof Walas (WARiE), Gianluca Palli // IEEE Robotics and Automation Letters - 2024, vol. 9, no. 3, p. 2598-2605

Scientific article 200 4,6
3.

Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Puze Liu, Davide Tateo, Haitham Bou-Ammar, Krzysztof Walas (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Jan Peters // IEEE Transactions on Robotics - 2024, vol. 40, p. 277-297

Scientific article 200 9,4
4.

Active Disturbance Rejection Control Design with Suppression of Sensor Noise Effects in Application to DC-DC Buck Power Converter / Krzysztof Łakomy (WARiE), Rafał Madoński, Bin Dai, Jun Yang, Piotr Kicki (WARiE), Maral Ansari, Shihua Li // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2022, vol. 69, iss. 1, p. 816-824

Scientific article 200 7,7
5.

Tuning of extended state observer with neural network-based control performance assessment / Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Łakomy (WARiE), Ki Myung Brian Lee // European Journal of Control - 2022, vol. 64, p. 100609-1-100609-17

Scientific article 140 3,4

All ARTICLES

1.

Learning dynamics models for velocity estimation in autonomous racing / Jan Węgrzynowski (WARiE), Grzegorz Czechmanowski (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14 - 18 October 2024, Abu Dhabi, UAE: IEEE, 2024 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20 140
2.

Copy and Paste Augmentation for Deformable Wiring Harness Bags Segmentation / Bare Luka Žagar, Alessio Caporali, Amadeusz Szymko (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Gianluca Palli, Alois C. Knoll // W: 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Seattle, United States : IEEE, 2023 - p. 721-726

Chapter in monograph / paper 20
3.

DLOFTBs – Fast Tracking of Deformable Linear Objects with B-splines / Piotr Kicki (WARiE), Amadeusz Szymko (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA): IEEE, 2023 - p. 7104-7110

Chapter in monograph / paper 20 70
4.

Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 23-27 May 2022: IEEE, 2022 - p. 4422-4428

Chapter in monograph / paper 20 70
5.

A New Approach to Design Symmetry Invariant Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Mete Ozay // W: The International Joint Conference on neutral Networks : IJCNN2021 Virtual Event 18-22 July 2021: IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20 140

All CHAPTERS

1.

Wykonanie sterowania robotem wykonującym zadanie układania elastycznego przewodu wzdłuż zagłębienia z przewężeniem i zatrzaśnięcia wtyczki z wykorzystaniem informacji o siłach interakcji. / Piotr Kicki (WARiE) // r1500_2020

Research report
2.

Opracowanie algorytmu sterowania hybrydowego ze sprzężeniem taktylno-wizyjnym / Piotr Kicki (WARiE) // r865_2020

Research report
3.

Testowanie systemu wizyjnego w zadaniu rozpoznawania naklejek informacyjnych umieszczonych na karoserii pojazdu / Krzysztof Walas (WE), Piotr Kicki (WE), Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE) // r960_2020

Expertise
4.

Rejestracja łączna danych taktylnych i wizyjnych w trakcie oddziaływania na przedmiot / Piotr Kicki // r536_2019

Research report
5.

Przygotowanie wzorców ruchu do rejestracji łącznej danych obrazowych i informacji o siłach. / Piotr Kicki // r111_2019

Research report

All REPORTS

1.

Deep reinforcement learning for motion planning in man-made environments / Piotr Kicki (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Cezary Zieliński, Ioannis Havoutis, Auke Jan Ijspeert - Poznań, Polska, 2024 - 154 s.

Dissertation

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Piotr Kicki

Articles (9)

Chapters (9)

Reports (8)

Dissertation