SIN PP | mgr inż. Radosław Puchalski

1.

Vibration Signal Processing for Multirotor UAVs Fault Diagnosis: Filtering or Multiresolution Analysis? / Luttfi Ahmed Al-Haddad, Wojciech Giernacki (WARiE), Ahmed Adnan Shandookh, Alaa Abdulhady Jaber, Radosław Puchalski (WARiE) // Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability - 2024, vol. 26, no. 1, s. 1-19

Artykuł naukowy 200 2,5
2.

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 2, s. 5-13

Artykuł naukowy 70
3.

UAV Fault Detection Methods, State-of-the-Art / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Drones - 2022, vol. 6, iss. 11, s. 330-1-330-43

Artykuł naukowy 20 4,8
4.

Bezpieczeństwo sieci teleinformatycznych / Radosław Puchalski (WARiE) // Przegląd Naukowo-Metodyczny. Edukacja dla Bezpieczeństwa - 2020, 2 (47), s. 160-167

Artykuł naukowy 5
5.

Zastosowanie mikrokontrolera STM32F410 do prezentacji zagadnień cyfrowego przetwarzania sygnałów / Tomasz Marciniak (WI), Adam Dąbrowski (WI), Radosław Puchalski (WARiE), Dominik Dratwiak (PP), Wojciech Marciniak (WI) // Przegląd Elektrotechniczny - 2019, R. 95, nr 10, s. 118-120

Artykuł naukowy 20

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Movement Pattern Recognition in Boxing Using Raw Inertial Measurements / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Optimization, Learning Algorithms and Applications : Third International Conference, OL2A 2023, Ponta Delgada, Portugal, September 27-29, 2023. Revised selected papers, part II / red. Ana I. Pereira - Cham, Switzerland : Springer, 2024 - s. 19-34

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Real-time UAV Fault Detection and Classification Using Measurement Data from the PADRE Database / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Quang Ha // W: 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII): IEEE, 2024 - s. 663-668

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

PADRE - Propeller Anomaly Data REpository for UAVs various rotor fault configurations / Radosław Puchalski (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Jinjun Rao, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 982-989

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Toward lightweight acoustic fault detection and identification of UAV rotors / Marek Kołodziejczak (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Sasa Sladic, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - s. 990-997

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Actuator fault detection and isolation system for multirotor unmanned aerial vehicles / Radosław Puchalski (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Youmin Zhang // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - s. 364-369

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Doktorant ze Szkoły Doktorskiej

mgr inż. Radosław Puchalski

Artykuły (5)

Rozdziały (5)