SIS PUT | dr inż. Radosław Puchalski

1.

PADRE – A Repository for Research on Fault Detection and Isolation of Unmanned Aerial Vehicle Propellers / Radosław Puchalski (WARiE), Quang Ha, Wojciech Giernacki (WARiE), Huynh Anh Duy Nguyen, Lanh Van Nguyen // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2024, vol. 110, p. 74-1-74-22

Scientific article 100
2.

Vibration Signal Processing for Multirotor UAVs Fault Diagnosis: Filtering or Multiresolution Analysis? / Luttfi Ahmed Al-Haddad, Wojciech Giernacki (WARiE), Ahmed Adnan Shandookh, Alaa Abdulhady Jaber, Radosław Puchalski (WARiE) // Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability - 2024, vol. 26, no. 1, p. 1-19

Scientific article 140
3.

Algorytm regulacji odpornej ADRC – dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji / Jacek Michalski (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Piotr Kozierski (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2022, nr 2, p. 5-13

Scientific article 70
4.

UAV Fault Detection Methods, State-of-the-Art / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Drones - 2022, vol. 6, iss. 11, p. 330-1-330-43

Scientific article 20
5.

Bezpieczeństwo sieci teleinformatycznych / Radosław Puchalski (WARiE) // Przegląd Naukowo-Metodyczny. Edukacja dla Bezpieczeństwa - 2020, 2 (47), p. 160-167

Scientific article 5

All ARTICLES

1.

Application of Time-Frequency Signal Processing Techniques for UAV Fault Diagnosis / Radosław Puchalski (WARiE) // W: 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2025 - p. 94-99

Chapter in monograph / paper 20 20
2.

Movement Pattern Recognition in Boxing Using Raw Inertial Measurements / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Optimization, Learning Algorithms and Applications : Third International Conference, OL2A 2023, Ponta Delgada, Portugal, September 27-29, 2023. Revised selected papers, part II / red. Ana I. Pereira - Cham, Switzerland : Springer, 2024 - p. 19-34

Chapter in monograph / paper 20
3.

Real-time UAV Fault Detection and Classification Using Measurement Data from the PADRE Database / Radosław Puchalski (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), Quang Ha // W: 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII): IEEE, 2024 - p. 663-668

Chapter in monograph / paper 20
4.

PADRE - Propeller Anomaly Data REpository for UAVs various rotor fault configurations / Radosław Puchalski (WARiE), Marek Kołodziejczak (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Jinjun Rao, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 982-989

Chapter in monograph / paper 20
5.

Toward lightweight acoustic fault detection and identification of UAV rotors / Marek Kołodziejczak (WARiE), Radosław Puchalski (WARiE), Adam Bondyra (WARiE), Sasa Sladic, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) 2023, 6-9 June 2023: IEEE, 2023 - p. 990-997

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Detekcja uszkodzeń jednostek napędowych w trakcie lotu bezzałogowego statku powietrznego / Radosław Puchalski (WARiE) / prom. Wojciech Giernacki (WARiE), rev. Marcin Witczak, Aleksandra Kawala-Sterniuk, Damian Grzechca - Poznań, Polska, 2025 - 158 s.

Dissertation

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Radosław Puchalski

Articles (6)

Chapters (6)

Dissertation