SIN PP | dr inż. Tymoteusz Lindner

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Ludzie / dr inż. Tymoteusz Lindner

Pracownik

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty

dr inż. Tymoteusz Lindner

Jednostka organizacyjna

Wydział Inżynierii Mechanicznej

Instytut Technologii Mechanicznej

E-mail

tymoteusz.lindner@put.poznan.pl

Telefon

61 647 59 08

ORCID

0000-0001-5339-8663

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.9 Inżynieria mechaniczna: 100%

1.

An Autonomous Humanoid Robot Designed to Assist a Human with a Gesture Recognition System / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Electronics - 2023, vol. 12, iss. 12, s. 2652-1-2652-23

Artykuł naukowy 140 2,6
2.

Evaluation of Density Fields of Numerical Analysis Output of Solid Carbon Dioxide Extrusion Process / Jan Górecki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Krzysztof Wałęsa (WIM) // Advances in Science and Technology Research Journal - 2023, vol. 17, no. 4, s. 235-248

Artykuł naukowy 100 1
3.

Reinforcement Learning-Based Algorithm to Avoid Obstacles by the Anthropomorphic Robotic Arm / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 13, s. 6629-1-6629-24

Artykuł naukowy 100 2,7
4.

Positioning of the Robotic Arm Using Different Reinforcement Learning Algorithms / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2021, vol. 19, no. 4, s. 1661-1676

Artykuł naukowy 100 2,964
5.

Control algorithm for holonomic robot that balances on single spherical wheel / Daniel Wyrwał (WBMiZ), Tymoteusz Lindner (WBMiZ) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, s. 02005-1-02005-5

Artykuł naukowy 5

Wszystkie ARTYKUŁY

1.

Construction and Preliminary Testing of the Force Feedback Device for Use in Industrial Robot Control Based on the BCI Hybrid Interface / Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Arkadiusz Jakubowski (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - s. 418-427

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Control strategy of hydraulic cylinder based on Deep Reinforcement Learning / Daniel Wyrwał (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

Face recognition system based on a single-board computer / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

FEMM Examination of the Gripper with Magnetorheological Cushion / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
5.

Induction heating for a silicone / ethanol composite actuator / Tomasz Kapłon (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie ROZDZIAŁY

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Raport z badań
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Raport z badań
3.

Badania nad opracowaniem elektronicznych układów do pomiaru parametrów obciążenia drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r3391_2022

Know-how
4.

Opracowanie metodologii i oprogramowania służącego do analizy udziału procentowego kolorów w pliku graficznym ilustrującym wyniki analizy numerycznej procesu wytłaczania suchego lodu. / Tymoteusz Lindner (WIM), Jan Górecki (WIM) // r3149_2022

Oprogramowanie
5.

Wykonanie badań doświadczalnych walidujących działanie elektroniki sterującej pracą głowicy technologicznej. Opracowanie dokumentacji technicznej układu sterowania / Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r1185_2020

Raport z badań

Wszystkie RAPORTY

1.

Zastosowanie metod uczenia ze wzmocnieniem do sterowania robotem przemysłowym współpracującym z człowiekiem / Tymoteusz Lindner (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), rec. Piotr Woś, Mirosław Pajor, Krzysztof J. Kaliński - Poznań, Polska, 2023 - 138 s.

Rozprawa doktorska

1.

Konstrukcja trójosiowego stabilizatora obrazu / WIM / prom. Tymoteusz Lindner, rec. Andrzej Milecki, 2024

Praca inżynierska
2.

Konstrukcja zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego z kamerą / WIM / prom. Tymoteusz Lindner, rec. Andrzej Milecki, 2024

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

1.

Budowa skanera 3D wyposażonego w czujnik podczerwieni / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rec. Tymoteusz Lindner, 2024

Praca inżynierska
2.

Konstrukcja trójosiowej frezarki sterowanej komputerowo / WIM / prom. Andrzej Milecki, rec. Tymoteusz Lindner, 2024

Praca inżynierska
3.

Konstrukcja wysuwanej szuflady w robocie humanoidalnym / WIM / prom. Andrzej Milecki, rec. Tymoteusz Lindner, 2024

Praca inżynierska
4.

Projekt stanowiska do oczyszczania zatyczek z kurzu za pomocą robota kartezjańskiego / WIM / prom. Andrzej Milecki, rec. Tymoteusz Lindner, 2024

Praca inżynierska

Wszystkie PRACE DYPLOMOWE

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr inż. Tymoteusz Lindner

Artykuły (6)

Rozdziały (12)

Raporty (12)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (2)

Recenzje prac dyplomowych (4)