SIS PUT | dr inż. Tymoteusz Lindner

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / People / dr inż. Tymoteusz Lindner

Employee

All publications All reports

dr inż. Tymoteusz Lindner

Organizational unit

Wydział Inżynierii Mechanicznej

Instytut Technologii Mechanicznej

E-mail

tymoteusz.lindner@put.poznan.pl

Telephone

61 647 59 08

ORCID

0000-0001-5339-8663

Scientific discipline (Law 2.0)

2.9 Mechanical engineering: 100%

1.

An Autonomous Humanoid Robot Designed to Assist a Human with a Gesture Recognition System / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Electronics - 2023, vol. 12, iss. 12, p. 2652-1-2652-23

Scientific article 140 2,6
2.

Evaluation of Density Fields of Numerical Analysis Output of Solid Carbon Dioxide Extrusion Process / Jan Górecki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Krzysztof Wałęsa (WIM) // Advances in Science and Technology Research Journal - 2023, vol. 17, no. 4, p. 235-248

Scientific article 100 1
3.

Reinforcement Learning-Based Algorithm to Avoid Obstacles by the Anthropomorphic Robotic Arm / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 13, p. 6629-1-6629-24

Scientific article 100 2,7
4.

Positioning of the Robotic Arm Using Different Reinforcement Learning Algorithms / Tymoteusz Lindner (WIM), Andrzej Milecki (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // International Journal of Control, Automation and Systems - 2021, vol. 19, no. 4, p. 1661-1676

Scientific article 100 2,964
5.

Control algorithm for holonomic robot that balances on single spherical wheel / Daniel Wyrwał (WBMiZ), Tymoteusz Lindner (WBMiZ) // MATEC Web of Conferences - 2019, vol. 252, p. 02005-1-02005-5

Scientific article 5

All ARTICLES

1.

Construction and Preliminary Testing of the Force Feedback Device for Use in Industrial Robot Control Based on the BCI Hybrid Interface / Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Arkadiusz Jakubowski (WIM) // W: Automation 2019 : Progress in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2020 - p. 418-427

Chapter in monograph / paper 20
2.

Control strategy of hydraulic cylinder based on Deep Reinforcement Learning / Daniel Wyrwał (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Patryk Nowak (WIM), Marcin Białek (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
3.

Face recognition system based on a single-board computer / Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
4.

FEMM Examination of the Gripper with Magnetorheological Cushion / Marcin Białek (WIM), Patryk Nowak (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20
5.

Induction heating for a silicone / ethanol composite actuator / Tomasz Kapłon (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // W: 2020 International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM) / red. Zbigniew Kulesza: IEEE, 2020

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Opracowanie trzech systemów wykrywających błędy, a w szczególności np. pęknięcia profili oraz uszkodzenia mechaniczne elementów składowych drabiny powstałe w trakcie obróbki plastycznej, skrawaniem i montażu drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Marcin Białek (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r4416_2023

Research report
2.

Opracowanie systemu do kontroli kompletności drabiny oraz sterowania parametrami procesu z wykorzystaniem metody sztucznej inteligencji / Andrzej Milecki (WIM), Arkadiusz Kubacki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM), Marcin Białek (WIM) // r3899_2023

Research report
3.

Badania nad opracowaniem elektronicznych układów do pomiaru parametrów obciążenia drabin / Andrzej Milecki (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r3391_2022

Know-how
4.

Opracowanie metodologii i oprogramowania służącego do analizy udziału procentowego kolorów w pliku graficznym ilustrującym wyniki analizy numerycznej procesu wytłaczania suchego lodu. / Tymoteusz Lindner (WIM), Jan Górecki (WIM) // r3149_2022

Software
5.

Wykonanie badań doświadczalnych walidujących działanie elektroniki sterującej pracą głowicy technologicznej. Opracowanie dokumentacji technicznej układu sterowania / Dominik Rybarczyk (WIM), Tymoteusz Lindner (WIM), Daniel Wyrwał (WIM) // r1185_2020

Research report

All REPORTS

1.

Zastosowanie metod uczenia ze wzmocnieniem do sterowania robotem przemysłowym współpracującym z człowiekiem / Tymoteusz Lindner (WIM) / prom. Andrzej Milecki (WIM), rev. Piotr Woś, Mirosław Pajor, Krzysztof J. Kaliński - Poznań, Polska, 2023 - 138 s.

Dissertation

1.

Konstrukcja trójosiowego stabilizatora obrazu / WIM / prom. Tymoteusz Lindner, rev. Andrzej Milecki, 2024

Engineering thesis
2.

Konstrukcja zdalnie sterowanego pojazdu gąsienicowego z kamerą / WIM / prom. Tymoteusz Lindner, rev. Andrzej Milecki, 2024

Engineering thesis

All THESES

1.

Budowa skanera 3D wyposażonego w czujnik podczerwieni / WIM / prom. Dominik Rybarczyk, rev. Tymoteusz Lindner, 2024

Engineering thesis
2.

Konstrukcja trójosiowej frezarki sterowanej komputerowo / WIM / prom. Andrzej Milecki, rev. Tymoteusz Lindner, 2024

Engineering thesis
3.

Konstrukcja wysuwanej szuflady w robocie humanoidalnym / WIM / prom. Andrzej Milecki, rev. Tymoteusz Lindner, 2024

Engineering thesis
4.

Projekt stanowiska do oczyszczania zatyczek z kurzu za pomocą robota kartezjańskiego / WIM / prom. Andrzej Milecki, rev. Tymoteusz Lindner, 2024

Engineering thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Tymoteusz Lindner

Articles (6)

Chapters (12)

Reports (12)

Dissertation

Supervisor of theses (2)

Reviews of theses (4)