Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje
Pracownik
dr inż. Wojciech Kowalczyk Wszystkie publikacje
| PBN ID | 1494236 |
| ResearcherID | M-2927-2014 |
Artykuły (2)
Legenda:
Punktacja MNiSW
Punktacja IF
Indeksowane w WoS
Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification
Rozdziały (5)
Legenda:
Indeksowane w WoS
-
1.
Formation Control and Vision Based Localization of a System of Mobile Robots
-
2.
Position tracking controller based on transformed equations of horizontal motion for a class of vehicles
WoS
-
3.
A nonlinear controller for trajectory tracking of hovercraft robot
-
4.
Feedback linearization of the differentially driven mobile robot: an experimental verification
-
5.
Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes
WoS
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
i Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Wróć do góry