SIS PUT | dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

1.

Leader–Follower Approach for Non-Holonomic Mobile Robots Based on Extended Kalman Filter Sensor Data Fusion and Extended On-Board Camera Perception Controlled with Behavior Tree / Arpit Joon (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 21, p. 8886-1-8886-20

Scientific article 100.0 3.9
2.

Differentially-Driven Robots Moving in Formation - Leader–Follower Approach / Marcin Kiełczewski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE), Bartłomiej Krysiak (WARiE) // Applied Sciences - 2022, vol. 12, iss. 14, p. 7273-1-7273-16

Scientific article 100.0 2.7
3.

Design of Autonomous Mobile Robot for Cleaning in the Environment with Obstacles / Arpit Joon (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // Applied Sciences - 2021, vol. 11, no. 17, p. 8076-1-8076-13

Scientific article 100.0 2.838
4.

Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems / Wojciech Kowalczyk (WI) // Applied Sciences - 2019, vol. 9, no. 7, p. 1311-1-1311-23

Scientific article 70.0 2.474
5.

Rapid Navigation Function Control for Two-Wheeled Mobile Robots / Wojciech Kowalczyk (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, p. 687-697

Scientific article 100.0 2.259

All ARTICLES

1.

Distributed Control for Teams of Non-holonomic Mobile Robots Executing Competitive Tasks / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Arpit Joon (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 484-489

Chapter in monograph / paper 20.0 20.0
2.

Leader Following Control of Non-holonomic Mobile Robots Using EKF-based Localization / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Arpit Joon (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 57-62

Chapter in monograph / paper 20.0 20.0
3.

Design of one degree of freedom rotating platform applied in leader-follower autonomous robot control / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Arpit Joon (WARiE) // W: 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2022 - p. 211-216

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

Control of a Mobile Robot Formation Using Artificial Potential Functions / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: Automatic Control, Robotics, and Information Processing / red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2021 - p. 455-496

Chapter in monograph 20.0
5.

Self-Rearrangement in a Group of Differentially-Driven Mobile Robots Changing Shape of the Formation / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR): IEEE, 2021 - p. 53-58

Chapter in monograph / paper 20.0

All CHAPTERS

1.

Algorytmy sterowania formacją robotów mobilnych / Wojciech Kowalczyk / prom. Krzysztof Kozłowski, rev. Mirosław Galicki, Przemysław Herman - Poznań, Polska, 2008 - 142 s.

Dissertation

1.

Orbital obstacle avoidance for mobile robot navigation / Manivasan Magudesan (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rev. Janusz Pochmara, 2023

Master thesis
2.

Sterowanie grupą robotów mobilnych o napędzie różnicowym / Kamil Gultekin (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rev. Marcin Kiełczewski, 2022

Master thesis
3.

Szybkie budowanie formacji robotów mobilnych - weryfikacja eksperymentalna / Sebastian Lewandowski (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rev. Rafał Kapela, 2021

Master thesis
4.

Sterowanie i unikanie kolizji z wykorzystaniem informacji o prędkości względnej dla manipulatorów / Aleksandra Oleksa (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rev. Janusz Pochmara, 2021

Master thesis
5.

Projekt autonomicznego robota mobilnego do sprzątania w środowisku z przeszkodami / Arpit Joon (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rev. Marcin Kiełczewski, 2021

Master thesis

All THESES

1.

System wizyjny w zadaniach elastycznej robotyzacji / Michał Grabowski (WARiE) / prom. Piotr Dutkiewicz, rev. Wojciech Kowalczyk, 2023

Master thesis
2.

Nonlinear feedback control of the Pendulum-Cart System / Mohammed Safarini (WARiE) / prom. Marcin Nowicki, rev. Wojciech Kowalczyk, 2023

Master thesis
3.

Odporna stabilizacja orientacji pojazdu wielowirnikowego w układzie sterowania ADRC / Sebastian Brzustowicz (WARiE) / prom. Maciej Michałek, rev. Wojciech Kowalczyk, 2023

Master thesis
4.

Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w aplikacji z robotem przemysłowym / Wojciech Franek (WARiE) / prom. Marcin Kiełczewski, rev. Wojciech Kowalczyk, 2023

Master thesis
5.

Stanowisko pokazowe systemu automatyki budynków zintegrowane przy pomocy systemu Home Assistant / Rafał Kluga (WARiE), Kacper Twarużek (WARiE) / prom. Wojciech Adamski, rev. Wojciech Kowalczyk, 2022

Master thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Articles (11)

Chapters (27)

Dissertation

Supervisor of theses (35)

Reviews of theses (56)