SIN PP | dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: wojciech.kowalczyk(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 20 43

PBN ID

1494236

ResearcherID

M-2927-2014

ORCID

0000-0001-5762-6301

Google Scholar

https://scholar.google.pl/citations?hl=pl&user=jj9qus4AAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems / Wojciech Kowalczyk (WI) // Applied Sciences - 2019, vol. 9, no. 7, s. 1311-1-1311-23

Artykuł naukowy 70 2,217

Rapid Navigation Function Control for Two-Wheeled Mobile Robots / Wojciech Kowalczyk (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 687-697

Artykuł naukowy 100 2,020

Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, s. 915-924

Artykuł naukowy 100 1,277

Navigation Function Used for Parallel Parking in Restricted Area by a Differentially-Driven Mobile Robot / Mateusz Przybyła (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // IFAC-PapersOnLine - 2017, vol. 50, iss. 1, s. 4312-4317

Artykuł naukowy / referat 15

Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 539-552

Artykuł naukowy 25 1,583

Wszystkie artykuły

Collision Avoidance with Artificial Potential Function for Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Desired Trajectory / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER 2018): IEEE, 2018 - s. 1519-1526

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Leader-Follower Control and Collision Avoidance for the Formation of Differentially-Driven Mobile Robots / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - s. 132-137

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Local and global artificial potential functions in the control of mobile robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Robotics Transporting the Future : Proceedings of CLAWAR 2018 : The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Panama City, Panama, 10–12 September 2018 / red. Hector Montes: CLAWAR Association Ltd., 2018 - s. 5-20

Rozdział w monografii naukowej / referat 5

Rapid navigation function control for omnidirectional mobile platform / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 137-140

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Rapidly converging navigation function control for differentially driven mobile robots / Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 244-250

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Wszystkie rozdziały

Algorytmy sterowania formacją robotów mobilnych / Wojciech Kowalczyk / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Przemysław Herman, Mirosław Galicki - Poznań, Polska, 2008 - 142 s.

Rozprawa doktorska

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Artykuły (6)

Rozdziały (11)

Rozprawa doktorska