SIN PP | dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Wydział Informatyki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: wojciech.kowalczyk(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 20 43

PBN ID

ResearcherID

ORCID

0000-0001-5762-6301

Google Scholar

https://scholar.google.pl/citations?hl=pl&user=jj9qus4AAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

2.2 Automatyka, elektronika i elektrotechnika: 100%

Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems / Wojciech Kowalczyk (WI) // Applied Sciences - 2019, vol. 9, no. 7, s. 1311-1-1311-23

Rapid Navigation Function Control for Two-Wheeled Mobile Robots / Wojciech Kowalczyk (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 687-697

Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, s. 915-924

Navigation Function Used for Parallel Parking in Restricted Area by a Differentially-Driven Mobile Robot / Mateusz Przybyła (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // IFAC-PapersOnLine - 2017, vol. 50, iss. 1, s. 4312-4317

Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 539-552

Wszystkie artykuły

Collision Avoidance with Artificial Potential Function for Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Desired Trajectory / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER 2018): IEEE, 2018 - s. 1519-1526

Leader-Follower Control and Collision Avoidance for the Formation of Differentially-Driven Mobile Robots / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR 2018, Miedzyzdroje, Poland, August 27-30, 2018: IEEE, 2018 - s. 132-137

Local and global artificial potential functions in the control of mobile robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Robotics Transporting the Future : Proceedings of CLAWAR 2018 : The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, Panama City, Panama, 10–12 September 2018 / red. Hector Montes: CLAWAR Association Ltd., 2018 - s. 5-20

Rapid navigation function control for omnidirectional mobile platform / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - s. 137-140

Rapidly converging navigation function control for differentially driven mobile robots / Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 244-250

Wszystkie rozdziały

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

System Informacji Naukowej PP (SIN) jest na bieżąco dostosowywany do wymogów MNiSW.

By możliwe było stosowanie do oceny referatów opublikowanych w materiałach konferencyjnych zasad oceniania rozdziałów, dodano nowe typy publikacji. W formularzu „książka” dodano typ „monografia naukowa / materiały konferencyjne”, w formularzu „rozdział” – „rozdział w monografii naukowej / referat”.