SIN PP | dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

1.

Formation Control and Distributed Goal Assignment for Multi-Agent Non-Holonomic Systems / Wojciech Kowalczyk (WI) // Applied Sciences - 2019, vol. 9, no. 7, s. 1311-1-1311-23

Artykuł naukowy 70 2,474
2.

Rapid Navigation Function Control for Two-Wheeled Mobile Robots / Wojciech Kowalczyk (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 93, iss. 3-4, s. 687-697

Artykuł naukowy 100 2,259
3.

Trajectory tracking and collision avoidance for the formation of two-wheeled mobile robots / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2019, vol. 67, no. 5, s. 915-924

Artykuł naukowy 100 1,385
4.

Navigation Function Used for Parallel Parking in Restricted Area by a Differentially-Driven Mobile Robot / Mateusz Przybyła (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // IFAC-PapersOnLine - 2017, vol. 50, iss. 1, s. 4312-4317

Artykuł naukowy / referat 15 15
5.

Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 539-552

Artykuł naukowy 25 1,583

Wszystkie artykuły

1.

Control of a Mobile Robot Formation Using Artificial Potential Functions / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: Automatic Control, Robotics, and Information Processing / red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2021 - s. 455-496

Rozdział w monografii naukowej 20
2.

Control of Two-wheeled Mobile Robots Moving in Formation / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: 21st IFAC World Congress, 2020

Referat
3.

Formation Control of Non-holonomic Mobile Robots - Tuning the Algorithm / Wojciech Kowalczyk (WARiE), Krzysztof Kozłowski (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - s. 967-978

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

Sterowanie formacją robotów mobilnych z wykorzystaniem funkcji sztucznych potencjałów / Krzysztof Kozłowski (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // W: Automatyka, robotyka i przetwarzanie informacji / red. Piotr Kulczycki, Józef Korbicz, Janusz Kacprzyk - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Naukowe PWN SA, 2020 - s. 409-446

Rozdział w monografii naukowej 20
5.

Collision Avoidance with Artificial Potential Function for Two-Wheeled Mobile Robot Tracking Desired Trajectory / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER 2018): IEEE, 2018 - s. 1519-1526

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15

Wszystkie rozdziały

1.

Algorytmy sterowania formacją robotów mobilnych / Wojciech Kowalczyk / prom. Krzysztof Kozłowski, rec. Przemysław Herman, Mirosław Galicki - Poznań, Polska, 2008 - 142 s.

Rozprawa doktorska

1.

Cooperative avoidance control for multiagent systems / Mithunkumar Nagarajan (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Marcin Kiełczewski, 2020

Praca magisterska
2.

Leader-Follower Control and Collision Avoidance for the Formation of Differentially-Driven Mobile Robots / Mokhtar Baghouti (WARiE), Abdullah Al-Tamimi (WARiE) / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Marcin Kiełczewski, 2020

Praca magisterska
3.

Sterowanie robotami nieholonomicznymi w wąskich przejściach między przeszkodami z użyciem funkcji potencjałowych / Kamil Krawczyk (WI) / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Bartłomiej Krysiak, 2019

Praca magisterska
4.

Sterowania robotami nieholonomicznymi w wąskich korytarzach / Przemysław Wojtczak (WI) / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Marcin Kiełczewski, 2019

Praca magisterska
5.

Sterowanie i lokalizacja robota mobilnego sterowanego róźnicowo / Maciej Gilski (WI) / prom. Wojciech Kowalczyk, rec. Paweł Szulczyński, 2019

Praca magisterska

Wszystkie prace dyplomowe

1.

Odporna automatyczna analiza twarzy poprzez segmentację semantyczną / Saurabh Satasia (WARiE) / prom. Marcin Kiełczewski, rec. Wojciech Kowalczyk, 2021

Praca magisterska
2.

Optymalne strategie reaktywnego unikania kolizji przez robota mobilnego o kinematyce monocykla / Krzysztof Frydryk (WARiE), Jakub Sobczak (WARiE) / prom. Tomasz Gawron, rec. Wojciech Kowalczyk, 2020

Praca magisterska
3.

Badanie procesu dynamicznego ważenia dla zastosowań przemysłowych / Mateusz Nowak (WARiE), Michał Bladowski (WARiE) / prom. Jarosław Majchrzak, rec. Wojciech Kowalczyk, 2020

Praca magisterska
4.

Wykorzystanie Sieci Neuronowej w Wirtualnej Rzeczywistości / Karol Adamski (WARiE) / prom. Paweł Szulczyński, rec. Wojciech Kowalczyk, 2020

Praca magisterska
5.

Układ sterowania dla manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego / Daniel Tkaczyk (WARiE) / prom. Piotr Sauer, rec. Wojciech Kowalczyk, 2020

Praca magisterska

Wszystkie prace dyplomowe

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Pracownik

dr hab. inż. Wojciech Kowalczyk

Artykuły (6)

Rozdziały (15)

Rozprawa doktorska

Promotorstwo prac dyplomowych (29)

Recenzje prac dyplomowych (28)