SIN PP | dr inż. Wojciech Kowalczyk

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Wyniki prac naukowych
Publikacje od 2013
Publikacje do 2012
Rozprawy
Raporty
Czasopisma PP
Czasopisma

Wydarzenia
Konferencje

Zaloguj

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje

Strona główna / Ludzie / dr inż. Wojciech Kowalczyk

Pracownik

dr inż. Wojciech Kowalczyk Wszystkie publikacje

Wydział Informatyki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: wojciech.kowalczyk(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 20 43

PBN ID	1494236
ResearcherID	M-2927-2014

Artykuły (2)

Legenda: Punktacja MNiSW Punktacja IF Indeksowane w WoS

Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. brak

25 1,583

Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2016, vol. 13, no. 1, s. 123-135

20 0,745

Pokaż wszystkie artykuły

Rozdziały (5)

Legenda: Indeksowane w WoS

Formation Control and Vision Based Localization of a System of Mobile Robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference, ICINCO 2015 Colmar, France, July 21-23, 2015 : Revised Selected Papers / red. Joaquim Filipe: Springer International Publishing, 2016 - s. 3-27

Position tracking controller based on transformed equations of horizontal motion for a class of vehicles / Przemysław Herman (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED): IEEE, 2015 - s. 1148-1153

WoS

A nonlinear controller for trajectory tracking of hovercraft robot / Przemysław Herman (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED 2014), Palermo, Italy, 16-19 June, 2014: IEEE, 2014 - s. 1311-1315

Feedback linearization of the differentially driven mobile robot: an experimental verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Advances in soft computing, intelligent robotics and control / red. János Fodor, Robert Fullér: Springer International Publishing, 2014 - s. 41-54

Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 19-24

WoS

Pokaż wszystkie rozdziały

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

W przypadku artykułów z lat 2017 i 2018 stosujemy - zgodnie z zapisem w dokumencie Ustawa z dnia 3 lipca 2018 r. - Przepisy wprowadzające ustawę - Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce - punktację z Ujednoliconego wykazu czasopism naukowych 2013-2016 (wykaz czasopism naukowych ogłoszony komunikatem Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 25.01.2017).

W Przepisach nie sformułowano żadnych zaleceń dotyczących publikacji z 2019 roku. Należy zatem poczekać na ogłoszenie nowego wykazu (Rozporządzenie Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 7 listopada 2018 r. w sprawie sporządzania wykazów wydawnictw monografii naukowych oraz czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych).