SIN PP | dr inż. Wojciech Kowalczyk

Trwa generowanie pliku...

Menu

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Ludzie / dr inż. Wojciech Kowalczyk

Pracownik

Wszystkie publikacje

dr inż. Wojciech Kowalczyk

Wydział Informatyki

Instytut Automatyki i Robotyki

E-mail: wojciech.kowalczyk(at)put.poznan.pl

Tel. 61 665 20 43

PBN ID

ResearcherID

Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. brak

Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2016, vol. 13, no. 1, s. 123-135

Wszystkie artykuły

Formation Control and Vision Based Localization of a System of Mobile Robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference, ICINCO 2015 Colmar, France, July 21-23, 2015 : Revised Selected Papers / red. Joaquim Filipe: Springer International Publishing, 2016 - s. 3-27

Position tracking controller based on transformed equations of horizontal motion for a class of vehicles / Przemysław Herman (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED): IEEE, 2015 - s. 1148-1153

A nonlinear controller for trajectory tracking of hovercraft robot / Przemysław Herman (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED 2014), Palermo, Italy, 16-19 June, 2014: IEEE, 2014 - s. 1311-1315

Feedback linearization of the differentially driven mobile robot: an experimental verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Advances in soft computing, intelligent robotics and control / red. János Fodor, Robert Fullér: Springer International Publishing, 2014 - s. 41-54

Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 19-24

Wszystkie rozdziały

System tworzony przez Politechnikę Poznańską i
Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Wróć do góry

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać publikacje