W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Menu

PL EN
PL EN
Strona główna / Publikacje / Influence of construction mass distribution on the walking robot's gait stability
Zgłoś uwagę

Artykuł

Pobierz BibTeX

Tytuł

Influence of construction mass distribution on the walking robot's gait stability

Autorzy

[ 1 ] Katedra Podstaw Konstrukcji Maszyn, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik | [ D ] doktorant

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.9] Inżynieria mechaniczna

Rok publikacji

2017

Opublikowano w

Procedia Engineering

Rocznik: 2017 | Tom: vol. 177

Typ artykułu

artykuł naukowy / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • hexa-quad bimorphic robot
  • hexapod
  • mass distribution
  • centre of mass
  • gait stability
Data udostępnienia online

2017

Strony (od-do)

419 - 424

DOI

10.1016/j.proeng.2017.02.239

URL

http://ac.els-cdn.com/S1877705817307476/1-s2.0-S1877705817307476-main.pdf?_tid=aa74d70e-87ee-11e7-9826-00000aacb35f&acdnat=1503484659_0f7209b99a92875ee502099a5712ed37

Zaprezentowany na

XXI International Polish-Slovak Conference "Machine Modeling and Simulations 2016", 6-8.08.2016, Hucisko, Polska

Typ licencji

CC BY-NC-ND (uznanie autorstwa - użycie niekomercyjne - bez utworów zależnych)

Punktacja Ministerstwa / czasopismo

15

Punktacja Ministerstwa / czasopismo w ewaluacji 2017-2021

15

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Szanowni Państwo, w formularzu zgłoszenia publikacji do SIN, by sprostać wymogom oceny wg kryterium umiędzynarodowienia, pojawiło się nowe pole: "Praca powstała w ramach współpracy międzynarodowej".



5. stycznia 2024 r. ogłoszony został Komunikat Ministra Nauki w sprawie wykazu czasopism naukowych i recenzowanych materiałów z konferencji międzynarodowych. Widoczna w SIN punktacja jest odzwierciedleniem punktacji w PBN (co wymuszone jest procedurami przesyłu danych o publikacjach) – zatem nowe, zmienione Komunikatem, punkty widoczne będą w SIN, gdy tylko zostaną zaktualizowane w PBN. Wg pozyskanych z PBN informacji, Wykaz ma zostać wdrożony w kwietniu.
Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.