Tytuł
A method for numerical simulation for dynamics and control of underwater vehicles based on quasi-velocities
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)
Rok publikacji
2020
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- underwater vehicle
- nonlinear control
- earth-frame trajectory tracking
- transformed equations of motion
- dynamics investigation
- simulation
Data udostępnienia online
21.04.2020
Punktacja MNiSW / czasopismo
70
Impact Factor
2,286 [Lista 2019]
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN