Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Artykuł

Tytuł

A method for numerical simulation for dynamics and control of underwater vehicles based on quasi-velocities

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika i elektrotechnika

Rok publikacji

2020

Opublikowano w

Mechanics Based Design of Structures and Machines

Rocznik: 2020 | Tom: in press

Typ artykułu

artykuł naukowy

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • underwater vehicle
  • nonlinear control
  • earth-frame trajectory tracking
  • transformed equations of motion
  • dynamics investigation
  • simulation
Data udostępnienia online

21.04.2020

DOI

10.1080/15397734.2020.1751197

URL

https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/15397734.2020.1751197

Punktacja MNiSW / czasopismo

70

Impact Factor

2,286 [Lista 2019]