Tytuł
Experimental Validation of the 3D Dynamic Unicycle-Unicyclist Model
Autorzy
Rok publikacji
2016
Opublikowano w
Typ artykułu
artykuł naukowy
Język publikacji
angielski
Słowa kluczowe
EN
- unicycle
- 3D dynamic model
- Boltzmann-Hamel equations
Streszczenie
EN The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of system have been derived using the Boltzmann-Hamel equations. A description of the unicycle – unicyclist system dynamical model, simulation results and experimental validation of the system are presented in the paper.
Strony (od-do)
293 - 300
Typ licencji
CC BY (uznanie autorstwa)
Pełny tekst artykułu
Poziom dostępu do pełnego tekstu
publiczny
Punktacja Ministerstwa / czasopismo
5
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN