Real-time density maps generation of moving objects using embedded systems

Jakub Suder; Tomasz Marciniak; Kacper Podbucki; Adam Dąbrowski

doi:10.1109/ELMAR55880.2022.9899807

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Publikacje / Real-time density maps generation of moving objects using embedded systems

Zgłoś uwagę

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Real-time density maps generation of moving objects using embedded systems

Autorzy

Jakub Suder (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Tomasz Marciniak (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}
Kacper Podbucki (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ SzD ]}
Adam Dąbrowski (WARiE) ^{[ 1 ][ 2.2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ SzD ]} doktorant ze Szkoły Doktorskiej | ^{[ P ]} pracownik

Dyscyplina naukowa (Ustawa 2.0)

[2.2] Automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

Rok publikacji

2022

Typ rozdziału

rozdział w monografii naukowej / referat

Język publikacji

angielski

Słowa kluczowe

EN

density maps
intelligent video analysis
Raspberry pi
NVIDIA Jetson Nano

Streszczenie

EN The paper presents a realization of the determination of the so-called heat maps to represent the activity of moving people or other objects in a vision sequence. Image acquisition is performed with a fixed camera, and the generation of maps is performed using a low-cost embedded system. The prepared software based on the OpenCV library. Experimental benchmark studies were performed on Raspberry Pi and NVIDIA Jetson Nano minicomputers. It is shown that such minicomputers allow for a real time calculation of density maps.

Data udostępnienia online

27.09.2022

Strony (od-do)

179 - 184

DOI

10.1109/ELMAR55880.2022.9899807

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9899807

Książka

Proceedings of ELMAR-2022 : 64th International Symposium ELMAR-2022, 12-14 September 2022, Zadar, Croatia

Zaprezentowany na

64th International Symposium ELMAR-2022, 12-14.09.2022, Zadar, Croatia