Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozdział

Tytuł

The importance of measurement uncertainty modelling in the feature-based RGB-D SLAM

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Strony (od-do)

308 - 313

DOI

10.1109/RoMoCo.2015.7219752

Książka

10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015

Zaprezentowany na

10th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '15), 6-8.07.2015, Poznan, Poland

Publikacja indeksowana w

WoS (15)