Tytuł dzieła
Implementacja zadania machine tending dla robota manipulacyjnego dla trzech scenariuszy w środowisku Gazebo oraz przygotowanie modeli 3D stanowisk roboczych
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r170_2019
Słowa kluczowe
PL
- robotyka
- planowanie ruchu
- percepcja
Data
09.09.2019
Język
polski
Liczba stron lub objętość dzieła
7
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN