SIS PUT | Estymacja parametrów sensorów mobilnej platformy robotycznej dla Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Estymacja parametrów sensorów mobilnej platformy robotycznej dla Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej

Submit a comment

Report

Works title

Estymacja parametrów sensorów mobilnej platformy robotycznej dla Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej

Authors

Krzysztof Walas (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Michał Bidziński (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Krzysztof Stężała (PP) ^{[ 2 ][ P ]}
Wiktor Markowski (PP) ^{[ 2 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ 2 ]} Dział ds. Rozwoju, Prorektor ds. rozwoju i współpracy z gospodarką, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Work ID

r3909_2023

Keywords

robotyka kosmiczna
roboty mobilne
rozpoznawanie terenu
systemy sensoryczne

Date

29.01.2023

Language

polish

Number of pages or volume of work

Type of work

research report

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center