Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje

Publikacje

Wyszukiwanie

  • -
  • Pokaż
  • Sortuj według

Wyniki wyszukiwania (20)

  • 1.
    Motion control of a car-like vehicle with front driving wheels using an approximate decoupling based on the transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 154-159

    WoS

  • 2.
    Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2016, 2016, s. brak

    20 1,512

  • 3.
    Control of the Differentially-driven Mobile Robot in the Environment with a Non-Convex Star-Shape Obstacle: Simulation and Experiments / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2016, vol. 13, no. 1, s. 123-135

    20 0,745

  • 4.
    Formation Control and Vision Based Localization of a System of Mobile Robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference, ICINCO 2015 Colmar, France, July 21-23, 2015 : Revised Selected Papers / red. Joaquim Filipe: Springer International Publishing, 2016 - s. 3-27

  • 5.
    The Adaptive Control Algorithm for Manipulators with Joint Flexibility / Krzysztof Kozłowski (WI), Piotr Sauer (WI) // W: Adaptive Control for Robotic Manipulators / red. Dan Zhang, Bin Wei: CRC Press, 2016 - s. 264-298

  • 6.
    A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Wheeled Skid-Steering Robot / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Tomasz Gawron (WI) // W: 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2015): IEEE, 2015 - s. 1-8

    WoS

  • 7.
    Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2015, vol. 63, no. 3, s. 759-770

    20 1,087

  • 8.
    Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015: IEEE, 2015 - s. 72-77

    WoS

  • 9.
    Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI), Dorota K. Waśkowicz, Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3-4, s. 457-479

    25 0,932

  • 10.
    Disturbance Rejection through Virtual Extension of the System - Geometric Approach / Marcin Nowicki, Rafał Madoński, Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 24-29.08.2014 / red. Edward Boje, Xiaohua Xia: International Federation of Automatic Control, 2014 - s. 7723-7728

    WoS

  • 11.
    Feedback linearization of the differentially driven mobile robot: an experimental verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Advances in soft computing, intelligent robotics and control / red. János Fodor, Robert Fullér: Springer International Publishing, 2014 - s. 41-54

  • 12.
    Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - 740 s.

    WoS

  • 13.
    Mobile Service Robotics : 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR), Poznan, Poland, 21-23, 2014 / red. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Singapore, Singapore : World Scientific, 2014

    WoS

  • 14.
    Programowanie parametryczne robotów przemysłowych / Paweł Szulczyński (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 461-470

  • 15.
    Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

    WoS

  • 16.
    Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu / Krzysztof Kozłowski (WI), Paweł Parulski (WI), Mateusz Michalski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 641-648

  • 17.
    Stabilization of acrobot after landing / Krzysztof Kozłowski (WI), Mateusz Michalski (WI), Paweł Parulski (WI) // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 617-624

    WoS

  • 18.
    Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dorota K. Waśkowicz // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 631-640

  • 19.
    Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 19-24

    WoS

  • 20.
    Universal multiaxis control system for electric drives / Krzysztof Kozłowski (WI), Michał Kowalski (WI), Mateusz Michalski (WI), Paweł Parulski (WI) // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2013, vol. 60, iss. 2, s. 691-698

    50 6,500