1.

Mathematical Modeling of the Coaxial Quadrotor Dynamics for Its Attitude and Altitude Control / Wojciech Giernacki (WARiE), Jarosław Gośliński, Jagoda Goślińska, Tadeo Espinoza Fraire, Jinjun Rao // Energies - 2021, vol. 14, no. 5, p. 1-20

Scientific article 140

2.

A Nonlinear Filter for Efficient Attitude Estimation of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Królikowski // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 3-4, p. 1079-1095

Scientific article 100

3.

A Study on Coaxial Quadrotor Model Parameter Estimation: an Application of the Improved Square Root Unscented Kalman Filter / Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Piotr Owczarek, Stanisław Gardecki (WE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2019, vol. 95, no. 2, p. 491-510

Scientific article 100

4.

Modeling and 3D Simulation of an Electro-hydraulic Manipulator Controlled by Vision System with Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ), Łukasz Sawicki (WBMiZ) // W: Advances in Manufacturing / red. Adam Hamrol (WBMiZ), Olaf Ciszak (WBMiZ), Stanisław Legutko (WBMiZ), Mieczysław Jurczyk (WBMiZ) - Cham, Switzerland : Springer, 2018 - p. 375-384

Chapter in monograph / paper 20 15

5.

Rotational speed control of multirotor UAV's propulsion unit based on fractional-order PI controller / Wojciech Giernacki (WE), Talar Sadalla (WE), Jarosław Gośliński (WE), Piotr Kozierski (WI), João Paulo Coelho, Saša Sladić // W: 22nd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2017, Miedzyzdroje, Poland, August 28-31, 2017: IEEE, 2017 - p. 993-998

Chapter in monograph / paper 20 15

6.

Control of an Electro-Hydraulic Manipulator by Vision System Using Central Point of a Marker Estimated via Kalman Filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Arkadiusz Kubacki (WBMiZ) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - p. 587-596

Paper 15

7.

An Efficient PSO-Based Method for an Identification of a Quadrotor Model Parameters / Jarosław Gośliński, Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2015 - p. 95-104

Chapter in monograph

8.

An estimation of central points of circle markers in a vision system by using Kalman filter and complementary filter / Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE) // W: 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, 24-27 August, 2015: IEEE, 2015 - p. 940-945

Paper 15

9.

Performance Comparison of EKF-Based Algorithms for Orientation Estimation on Android Platform / Jarosław Gośliński (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // IEEE Sensors Journal - 2015, vol. 15, no. 7, p. 3781-3792

Scientific article 30

10.

Studies on the control quality improvement for multirotor flying robot / Wojciech Giernacki (WE), Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński // W: Advances in Electrical and Computer Engineering : Proceedings of the 17th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '15); Proceedings of the 14th International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge E ngineering and Data Bases (AIKED '15); Proceedings of the 6th International Conference on Circuits, Systems, Control, Signals (CSCS '15), Tenerife, Canary Islands, Spain January 10 - 12, 2015 / red. Nikos E. Mastorakis, Imre J. Rudas: WSEAS Press, 2015 - p. 128-133

Paper 15

11.

An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2014, vol. 8, no. 2, p. 9-16

Scientific article 12

12.

Estimation of Altitude and Vertical Velocity for Multirotor Aerial Vehicle Using Kalman Filter / Przemysław Gąsior, Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - p. 377-385

Paper 15

13.

Introduction of the Flying Robots into the Human Environment: An Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter for a Fault Tolerant State Estimation in a Quadrotor / Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: International Conference on Intelligent Environments (IE), Shanghai, June 30 2014-July 4, 2014: IEEE, 2014 - p. 117-123

Paper 15

14.

Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym / Adam Owczarkowski, Paweł Bachman, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Roman Regulski // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2014, z. 264, p. 51-63

Scientific article 6

15.

The High-Resolution Camera in Estimation of the Position of the Hydraulic Valve Spool / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jarosław Gośliński (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - p. 623-630

Paper 15

16.

The Influence of the End Effector Gyroscopic Torques on a Base of the Manipulator / Jarosław Gośliński (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE) // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2014 - p. 387-397

Paper 15

17.

Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servo drives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, p. 475-480

Scientific article 8

18.

Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Jarosław Gośliński // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, p. 461-466

Scientific article 8

19.

Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym / Adam Owczarkowski, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, p. 1016-1019

Scientific article

20.

Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego / Jarosław Gośliński, Adam Owczarkowski, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, p. 1012-1015

Scientific article

21.

Konstrukcja amortyzatora ciernego o sterowalnej sile tłumienia / Grzegorz Pittner (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jarosław Gośliński // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 262, p. 93-103

Scientific article 6

22.

Speed control of drive unit in four-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński // W: 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Reykjavik, Iceland, 29-31 July, 2013, Vol. 1 / red. Jean-Louis Ferrier, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek: SciTePress, 2013 - p. 245-250

Paper

23.

Sterowanie głosowe manipulatorem elektrohydraulicznym / Roman Regulski, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Paweł Bachman, Jarosław Gośliński // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 263, p. 57-65

Scientific article 6

24.

The influence of drive unit on measurement error of ultrasonic sensor in multi-rotor flying robot / Stanisław Gardecki (WE), Jarosław Gośliński, Wojciech Giernacki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - JAMRIS - 2013, vol. 7, no. 2, p. 12-17

Scientific article 12

25.

The use of Kinect sensor to control manipulator with electro-hydraulic servodrives / Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Robotyka - 2013, nr 2, p. 481-486

Scientific article 8

26.

Unscented Kalman Filter for an orientation module of a quadrotor mathematical model / Jarosław Gośliński (WE), Wojciech Giernacki (WE), Stanisław Gardecki (WE) // W: 9th Asian Control Conference (ASCC), 2013, Istanbul, Turkey, 23-26 June, 2013: IEEE, 2013 - p. 1-6

Paper 15

27.

Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego / Paweł Bachman, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Owczarkowski, Roman Regulski // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 263, p. 11-17

Scientific article 6