Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Publikacje

  • -
  • Publikacje do 2012
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Adam Owczarkowski, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, rodzaj = wszystkie rodzaje, dyscyplina = wszystkie dyscypliny, publikacje z lat 2013 - 2021, sortowanie według = daty publikacji od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (27)

Legenda:  Punktacja MNiSW CORE Impact Factor Indeksowane w WoS
  • 1.
    Introduction of Feedback Linearization to Robust LQR and LQI Control – Analysis of Results from an Unmanned Bicycle Robot with Reaction Wheel / Adam Owczarkowski, Dariusz Horla (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE) // Asian Journal of Control - 2019, vol. 21, no. 2, s. 1028-1040

    Artykuł naukowy 70 2,779
  • 2.
    Modifications of Maximum Power Point Tracking P&O Method for Photovoltaic Panel / Piotr Kozierski (WI,WE), Adam Owczarkowski, Marcin Lis, Dariusz Horla (WE) // Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - 2018, nr 4, s. 64-67

    Artykuł naukowy 7
  • 3.
    Sparse in the Time Stabilization of a Bicycle Robot Model: Strategies for Event- and Self-Triggered Control Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Dariusz Horla (WE), Adam Owczarkowski // Robotics - 2018, vol. 7, iss. 4, s. 1-15

    Artykuł naukowy 15
  • 4.
    Direct Nonlinear Model Predictive Control and Predictive Control with Feedback Linearization. A Comparison of the Approaches / Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Proceedings of 18th International Carpathian Control Conference (ICCC 2017) / red. Dan Popescu - Sinaia, Romania : IEEE, 2017 - s. 451-455

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
  • 5.
    Analysis of Feedback vs. Jacobian Linearization Approaches Applied to Robust LQR Control of 2DoF Bicycle Robot Model / Dariusz Horla (WE), Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski // W: Proceedings of the 17th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2016 - Prague, Czech Republic : IEEE, 2016 - s. 285-290

    Referat 15
  • 6.
    Dynamic Modeling and Simulation of a Bicycle Stabilized by LQR Control / Adam Owczarkowski (WE), Dariusz Horla (WE), Piotr Kozierski (WI), Talar Sadalla (WE) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics (MMAR 2016): IEEE, 2016 - s. 907-911

    Referat 15
  • 7.
    Particle filter in multidimensional systems / Piotr Kozierski (WE), Talar Sadalla (WE), Adam Owczarkowski (WE), Szymon Drgas (WI) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics (MMAR 2016): IEEE, 2016 - s. 806-810

    Referat 15
  • 8.
    Performance of Feedback Linearization Based Control of Bicycle Robot in Consideration of Model Inaccuracy / Joanna Ziętkiewicz (WE), Adam Owczarkowski, Dariusz Horla (WE) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 399-410

    Referat 15
  • 9.
    Robust Actuator Fault-Tolerant LQR Control of Unmanned Bicycle Robot. A Feedback Linearization Approach / Joanna Ziętkiewicz (WE), Dariusz Horla (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: Challenges in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2016 - s. 411-421

    Referat 15
  • 10.
    Robust LQR and LQI control with actuator failure of a 2DOF unmanned bicycle robot stabilized by an interial wheel / Adam Owczarkowski, Dariusz Horla (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2016, vol. 26, no. 2, s. 325-334

    Artykuł naukowy 25 1,420
  • 11.
    Stability analysis of simple anti-windup compensation in approximate pole-placement control of a second order oscillatory system with time delay / Talar Sadalla (WE), Dariusz Horla (WE), Piotr Kozierski (WI), Adam Owczarkowski (WE) // W: 21st International Conference on Methods and Models in Automation & Robotics (MMAR 2016): IEEE, 2016 - s. 312-315

    Referat 15
  • 12.
    A Comparison of Control Strategies for 4DoF Model of Unmanned Bicycle Robot Stabilised by Inertial Wheel / Adam Owczarkowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2015 - s. 211-221

    Rozdział w monografii naukowej
  • 13.
    Badania symulacyjne manipulatora ROM1k / Marcin Chciuk, Piotr Owczarek (WBMiZ), Grzegorz Kucia, Adam Owczarkowski // W: Problemy inżynierii bezpieczeństwa i nauk o pracy. T. 1 : monografia / red. Eunika Baron-Polańczyk, Piotr Gawłowicz, Paweł Bachman - Zielona Góra, Polska : Wydawnictwo Instytutu Inżynierii Bezpieczeństwa i Nauk o Pracy Uniwersytetu Zielonogórskiego, 2015 - s. 125-138

    Rozdział w monografii naukowej
  • 14.
    Construction and Signal Filtering in Quadrotor / Arkadiusz Kubacki (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Owczarkowski (WE), Arkadiusz Jakubowski (WBMiZ) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2015 - s. 153-161

    Rozdział w monografii naukowej
  • 15.
    Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel / Adam Owczarkowski (WE), Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2015, vol. 9, no. 3, s. 3-8

    Artykuł naukowy 12
  • 16.
    Modelling of Electrohydraulic Drive with a Valve Controlled by Synchronous Motor / Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Dariusz Sędziak (WBMiZ), Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Owczarkowski (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Control and Automation / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2015 - s. 215-222

    Referat 15
  • 17.
    Particle filter in power system state estimation - bad measurement data and branch disconnection / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Adam Owczarkowski (WE), Dariusz Horla (WE) // Archives of Electrical Engineering - 2015, vol. 64, s. 237-248

    Artykuł naukowy 15
  • 18.
    Robust LQR with actuator failure control strategies for 4DOF model of unmanned bicycle robot stabilised by inertial wheel / Dariusz Horla (WE), Adam Owczarkowski // W: Proceedings of 2015 International Conference on Industrial Engineering and Systems Managemen : IEEE - IESM'2015, Seville, Spain, 21-23 October, 2015 / red. J. M. Framinan, Perez P. Gonzale, A. Artiba: IEEE, 2015 - s. 1-6

    Referat 15
  • 19.
    Dispersed Filters for Power System State Estimation / Piotr Kozierski (WE), Marcin Lis (WE), Adam Owczarkowski (WE), Dariusz Horla (WE) // W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014), Miedzyzdroje, Poland, 2-5 Sept. 2014: IEEE, 2014 - s. 129-133

    Referat 15
  • 20.
    Optimization of Neural Network for Current Converter Control / Marcin Lis (WE), Piotr Kozierski (WE), Michał Krystkowiak (WE), Adam Owczarkowski (WE) // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - 2014, nr 10, s. 51-53

    Artykuł naukowy 8
  • 21.
    Optimization of Neural Network for Current Converter Control / Marcin Lis (WE), Michał Krystkowiak (WE), Piotr Kozierski (WE), Adam Owczarkowski (WE) // W: PES-9 : Konferencja Naukowo - Techniczna "Postępy w Elektrotechnice Stosowanej", Kościelisko, 16-20 czerwca 2014 - Kościelisko, Polska , 2014 - s. 1-3

    Referat
  • 22.
    Sterowanie nieliniowe backstepping wahadła odwróconego z napędem inercyjnym / Adam Owczarkowski, Paweł Bachman, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Roman Regulski // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2014, z. 264, s. 51-63

    Artykuł naukowy 6
  • 23.
    The High-Resolution Camera in Estimation of the Position of the Hydraulic Valve Spool / Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ), Jarosław Gośliński, Adam Owczarkowski // W: Recent advances in automation, robotics and measuring techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2014 - s. 623-630

    Referat 15
  • 24.
    Tracking control of an inertial wheel pendulum by LQR regulation / Adam Owczarkowski (WE), Marcin Lis (WE), Piotr Kozierski (WE) // W: 19th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2014), 2-5 September 2014, Miedzyzdroje, Poland, 2014 - s. 384-388

    Referat 15
  • 25.
    Badanie i porównanie algorytmów LQR i backstepping do sterowania wahadła odwróconego z napędem inercyjnym / Adam Owczarkowski, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, s. 1016-1019

    Artykuł naukowy
  • 26.
    Bezśladowy filtr Kalmana w aplikacji estymatora parametrów modelu matematycznego serwonapędu hydraulicznego / Jarosław Gośliński, Adam Owczarkowski, Piotr Owczarek (WBMiZ), Dominik Rybarczyk (WBMiZ) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2013, vol. 59, nr 10, s. 1012-1015

    Artykuł naukowy
  • 27.
    Wizyjny system bezpieczeństwa obszaru roboczego manipulatora elektrohydraulicznego / Paweł Bachman, Jarosław Gośliński, Piotr Owczarek (WBMiZ), Adam Owczarkowski, Roman Regulski // Prace Instytutu Elektrotechniki - 2013, z. 263, s. 11-17

    Artykuł naukowy 6