Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Publikacje

  • -
  • Publikacje do 2012
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Krzysztof Łakomy, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, typ = wszystkie rodzaje, dyscyplina = wszystkie dyscypliny, publikacje z lat 2013 - 2020, sortowanie według = daty publikacji od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (5)

Legenda:  Punktacja MNiSW CORE Impact Factor Indeksowane w WoS
  • 1.
    Robust output-feedback cascaded tracking controller for spatial motion of anisotropically-actuated vehicles / Maciej Michałek (WI), Krzysztof Łakomy (WI), Wojciech Adamski (WI) // Aerospace Science and Technology - 2019, vol. 92, s. 915-929

    Artykuł naukowy 100 2,829
  • 2.
    Comparison of the feedforward control design methods for nonminimum-phase LTI SISO systems with application to the double-drum coiling machine / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : Proceedings of KKA 2017 - the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / red. Wojciech Mitkowski - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 251-260

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20
  • 3.
    The VFO path-following kinematic controller for robotic vehicles moving in a 3D space / Krzysztof Łakomy (WI), Maciej Marcin Michałek (WI) // W: 11th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo'17 : Workshop Proceedings - Wąsowo, Poland : IEEE, 2017 - s. 251-256

    Rozdział w monografii naukowej / referat 20 15
  • 4.
    Strategy for designing a control system for a target-approach task by a mobile robot / Mateusz Przybyła, Krzysztof Łakomy, Przemysław Herman (WI) // W: IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications MESA 2014, Senigallia, 10-12 September 2014: IEEE, 2014 - s. 1-6

    Referat 15
  • 5.
    Control of autonomous underactuated surface vehicle in the presence of environmental disturbances / Mateusz Przybyła (WI), Krzysztof Łakomy (WI), Przemysław Herman (WI) // W: 2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) : Conference Proceedings / red. Panos Antsaklis: IEEE, 2013 - s. 1563-1568

    Referat 15