Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Publikacje

  • -
  • Publikacje do 2012
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Andrzej Kasiński, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, typ = wszystkie rodzaje, dyscyplina = wszystkie dyscypliny, publikacje z lat 2013 - 2020, sortowanie według = daty publikacji od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (17)

  • 1.
    Development of the Sensory Network for the Vibration-based Fault Detection and Isolation in the Multirotor UAV Propulsion System / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - (Volume 2) / red. Kuresh Madani, Oleg Gusikhin: SCITEPRESS Digital Library, 2018 - s. 102-109

  • 2.
    Fault Diagnosis and Condition Monitoring of UAV Rotor using Signal Processing / Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE), Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: SPA 2017 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications, Poznan, 22-24 September 2017 : conference proceedings: IEEE, 2017 - s. 233-238

    20 WoS
  • 3.
    Multirotor Aerial Platform with Manipulation System - Static Disturbances / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE), Adam Bondyra (WE), Przemysław Gąsior (WE) // W: Automation 2017 : Innovations in Automation, Robotics and Measurement Techniques / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - s. 357-366

    WoS
  • 4.
    Some remarks on the optimization-based trajectory reconstruction of an RGB-D sensor / Adam Schmidt (WE), Marek Kraft (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 7 / red. Ryszard S. Choraś: Springer International Publishing, 2016 - s. 223-230

    WoS
  • 5.
    Thrust estimation by fuzzy modeling of coaxial propulsion unit for multirotor UAVs / Przemysław Gąsior, Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016) Kongresshaus Baden-Baden, Germany, Sep. 19-21, 2016 - Baden, Germany : IEEE, 2016 - s. 418-423

    WoS
  • 6.
    A High-performance FPGA-based Image Feature Detector and Matcher Based on the FAST and BRIEF Algorithms / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2015, vol. 12, s. 1-15

    20 0,615
  • 7.
    Falcon: A Compact Multirotor Flying Platform with High Load Capability / Adam Bondyra (WE), Stanisław Gardecki (WE), Przemysław Gąsior (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Volume 2 Robotics / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2015 - s. 35-44

  • 8.
    The Architecture of an Embedded Smart Camera for Intelligent Inspection and Surveillance / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques : Control and Automation / red. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska: Springer International Publishing, 2015 - s. 43-52

    WoS
  • 9.
    An adequate mathematical model of four-rotor flying robot in the context of control simulations / Stanisław Gardecki (WE), Wojciech Giernacki (WE), Jarosław Gośliński, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 2, s. 9-16

    12
  • 10.
    Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking / Adam Schmidt (WE), Andrzej Kasiński (WE), Marek Kraft (WE), Michał Fularz (WE), Zuzanna Domagała // International Journal of Advanced Robotic Systems - 2014, vol. 11, no. 83, s. 1-12

    20 0,526
  • 11.
    Interactive Programming of a Humanoid Robot / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 3, s. 3-9

    12
  • 12.
    Isfar 2 - eksploracyjny robot podwodny klasy H-ROV / Wojciech Biegański, Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 97-108

  • 13.
    A hybrid system on chip solution for the detection and labeling of moving objects in video streams / Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications (SPA), Poznań, 26-28 September, 2013: IEEE, 2013 - s. 94-99

    WoS
  • 14.
    An Indoor RGB-D Dataset for the Evaluation of Robot Navigation Algorithms / Adam Schmidt (WE), Michał Fularz (WE), Marek Kraft (WE), Andrzej Kasiński (WE), Michał Nowicki (WE) // W: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems : 15th International Conference, ACIVS 2013, Poznań, Poland, October 28-31, 2013: Springer International Publishing, 2013 - s. 321-329

    WoS
  • 15.
    Dobór sprzęgła magnetycznego do układu napędowego pojazdu podwodnego / Jakub Ceranka, Andrzej Kasiński (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2013, nr 8, s. 187-190

    14
  • 16.
    Interactive programming of a mechatronic system: A small humanoid robot example / Mikołaj Wasielica, Marek Wąsik, Andrzej Kasiński (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // W: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): Mechatronics for Human Wellbeing, Wollongong, NSW, 9-12 July 2013: IEEE, 2013 - s. 459-464

    WoS
  • 17.
    Perspektywy zastosowań impulsowych sieci neuronowych w systemach maszynowego sprzęgania układu nerwowego / Filip Ponulak (WE), Dominik Belter (WE), Andrzej Kasiński (WE) // W: Inżynieria biomedyczna : podstawy i zastosowania / red. Władysław Torbicz - Warszawa, Polska : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2013 - s. 469-489