1.

Fuzzy Adaptive Type II Controller for Two‐Mass System / Piotr Derugo, Krzysztof Szabat, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Krzysztof Zawirski // Energies - 2022, vol. 15, iss. 2, p. 419-1-419-24

Scientific article 140.0 3.004

2.

Modern Electrical Drives: Trends, Problems, and Challenges / Krzysztof Szabat, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Tomasz Tarczewski // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, p. 160-1-160-4

Editorial

3.

A Buffer Power Source Based on a Supercapacitor for Starting an Induction Motor under Load / Ruslan Saifulin, Tomasz Pajchrowski (WARiE), Iosiff Breido // Energies - 2021, vol. 14, no. 16, p. 4769-1-4769-19

Scientific article 140.0 3.004

4.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: Proceedings 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0

5.

Modulation Variants in DC Circuits of Power Rectifier Systems with Improved Quality of Energy Conversion—Part I / Michał Krystkowiak (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Dominik Matecki (WARiE) // Energies - 2021, vol. 14, no. 7, p. 1876-1-1876-18

Scientific article 140.0 3.004

6.

Adaptive controller design for electric drive with variable parameters by Reinforcement Learning method / Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2020, vol. 68, no. 5, p. 1019-1030

Scientific article 100.0 1.662

7.

A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint / Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 8, p. 2056-1-2056-18

Scientific article 140.0 3.004

8.

Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2020, R. 96, nr 7, p. 59-67

Scientific article 20.0

9.

Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019": Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2019

Chapter in monograph / paper 20.0

10.

Application of iterative learning control for ripple torque compensation in PMSM drive / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // Archives of Electrical Engineering - 2019, vol. 68, no. 2, p. 309-324

Scientific article 40.0

11.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Przemysław Siwek (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019": Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2019

Chapter in monograph / paper 20.0

12.

Application of Adaptive Neural Controller and Filter Tune for Multi-Mass Drive System / Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'18 ECCE Europe): IEEE, 2018 - p. 1-9

Chapter in monograph / paper 20.0 15

13.

Cogging torque compensation in direct drive using iterative learning control / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XXV Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (EPNC 2018), 2018

Paper

14.

Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym / Tomasz Pajchrowski (WE), Adrian Wójcik (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2018, R. 94, nr 5, p. 128-132

Scientific article 14.0

15.

Porównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciążenia / Tomasz Pajchrowski (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2018, R. 94, nr 5, p. 133-138

Scientific article 14.0

16.

Torque Ripple Compensation in PMSM Direct Drive with Position-based Iterative Learning Control / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 265-269

Chapter in monograph / paper 20.0 15

17.

Application of neural networks for compensation of torque ripple in high performance PMSM motor / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - Warszawa, Polska Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone : IEEE, 2017 - p. p-1-p-8

Chapter in monograph / paper 20.0 15

18.

Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym / Tomasz Pajchrowski (WE), Adrian Wójcik (WE) // W: XIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2017" - Łódź, Polska : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2017

Chapter in monograph / paper 20.0

19.

Porównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciazenia / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2017" - Łódź, Polska : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2017 - p. 1-6

Chapter in monograph / paper 20.0

20.

Selected Methods for a Robust Control of Direct Drive with a Multi-mass Mechanical Load / Stefan Brock (WE), Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters / red. Jacek Kabziński - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - p. 75-98

Chapter in monograph 20.0

21.

Two Approaches to Speed Control for Multi-Mass System with Variable Mechanical Parameters / Stefan Brock (WE), Dominik Łuczak (WE), Krzysztof Nowopolski (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2017, vol. 64, iss. 4, p. 3338-3347

Scientific article 50.0 7.050

22.

Adaptacyjne sterowanie neuronowym regulatorem prędkości dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Wojciech Kogut (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2016, R. 92, nr 5, p. 34-39

Scientific article 14.0

23.

Adaptive neural speed controller for direct drive with PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Wojciech Kogut // W: Proceedings of the 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), Bulgaria, Varna, 25-30.09.2016: IEEE, 2016 - p. 1144-1149

Paper 15

24.

Control of multi-mass drive system using neural network controller and filter tuned to several system frequency response / Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XXIV Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 28-July 1, 2016 Helsinki, Finland / red. Anouar Belakcen, Andrzej Demenko (WE), Wojciech Pietrowski (WE) - Poznan, Poland : Aalto University, 2016 - p. 61-62

Paper

25.

Adaptacyjne sterowanie neuronowym regulatorem prędkości dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Wojciech Kogut // W: Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), Łódź, Polska, 18‑20 listopada 2015, 2015 - p. 1-6

Paper

26.

Application of adaptive neural controller for drive with elastic shaft and variable moment of inertia / Krzysztof Zawirski (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Geneva, 8-10 September 2015: IEEE, 2015 - p. 1-10

Paper 15

27.

Application of an internal model Speed Control for PMSM with variable mechanical paremeters / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Gdynia, 24-26 June, 2015: IEEE, 2015 - p. 416-421

Paper 15

28.

Control of multi-mass system by on-line trained neural network based on Kalman filter / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Geneva, 8-10 September 2015: IEEE, 2015 - p. 1-10

Paper 15

29.

Adaptacyjny i odporny regulator neuronowy w dwupętlowej strukturze MFC dla napędu o zmiennych parametrach / Tomasz Pajchrowski (WE) // Przegląd Elektrotechniczny - 2014, nr 5, p. 35-40

Scientific article 14.0

30.

Application of Artificial Neural Network for Speed Control of Servodrive with Variable Parameters / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Mechatronics 2013 : Recent Technological and Scientific Advances / red. Tomáš Březina, Ryszard Jabloński: Springer International Publishing, 2014 - p. 693-700

Paper 15

31.

Neural Speed Controller Trained Online by Means of Modified RPROP Algorithm / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // IEEE Transactions on Industrial Informatics - 2014, vol. 11, 22 September 2014, p. 1-9

Scientific article 50.0

32.

Speed controller for a drive with complex mechanical structure and variable parameters / Jan Deskur (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - p. 762-767

Paper 15

33.

Speed Control of Two-Mass Elastic System by On-line Trained Neural Network based on Kalman Filter Estimation / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2014 : proceedings, Pilsen, Czech Republic, 2-4 July, 2014 - Pilsen, Czech Republic : University of West Bohemia, 2014 - p. 171-172

Paper

34.

The direct drive with variable moment of inertia in the structure of the reference model / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - p. 695-700

Paper 15

35.

Adaptacyjne sterowanie silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Tomasz Pajchrowski (WE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2013, Issue 75, p. 127-133

Scientific article 9.0

36.

Adaptacyjny i odporny regulator neuronowy w dwupętlowej strukturze MFC dla napędu o zmiennych parametrach / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : SENE 2013, Łódź 20-22 listopad, 2013 - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2013 - p. 1-6

Paper

37.

Adaptive neural speed controller for servodrive trained online / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, 26-29 Aug. 2013: IEEE, 2013 - p. 183-188

Paper 15

38.

Adaptive speed controller for servodrive based on artificial neural network trained online / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 15th European Conference on Power Electronics and Applications : EPE'13 ECCE Europe, Lille, Francja, 2-6 September, 2013: IEEE, 2013 - p. 1-8

Paper

39.

Application of artificial neural network for adaptive speed control of PMSM drive with variable parameters / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering - 2013, vol. 32, no. 4, p. 1287-1299

Scientific article 15.0 0.440

40.

Energooszczędny napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z łagodnym startem / Tomasz Pajchrowski (WE) // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering - 2013, Issue 75, p. 135-140

Scientific article 9.0

41.

Sensorless and energy-efficient PMSM drive for fan application / Stefan Brock (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // Archives of Electrical Engineering - 2013, vol. 62, no. 2, p. 217-225

Scientific article 15.0

42.

Właściwości adaptacyjnego regulatora neuronowego dla napędu o zmiennych parametrach z silnikiem PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : SENE 2013, Łódź 20-22 listopad, 2013 - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2013 - p. 1-6

Paper