Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Publikacje

  • -
  • Publikacje do 2012
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Dariusz Pazderski, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, rodzaj = Artykuły, typ = wszystkie typy, dyscyplina = wszystkie dyscypliny, publikacje z lat 2013 - 2020, sortowanie według = daty publikacji od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (10)

Legenda:  Punktacja MNiSW CORE Impact Factor Indeksowane w WoS
  • 1.
    Forward tracking of complex trajectories with non-Standard N-Trailers of non-minimum-phase kinematics avoiding a jackknife effect / Maciej Marcin Michałek (WI), Dariusz Pazderski (WI) // International Journal of Control - 2019, vol. 92, iss. 11, s. 2547-2560

    Artykuł naukowy 100 2,780
  • 2.
    Identification of a dynamic friction model and its application in a precise tracking control / Joanna Piasek (WI), Dariusz Pazderski (WI), Radosław Patelski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Acta Polytechnica Hungarica - 2019, vol. 16, no. 10, s. 83-99

    Artykuł naukowy 70 1,219
  • 3.
    Restricted Boltzmann Machine as an Aggregation Technique for Binary Descriptors / Szymon Sobczak (WI), Rafał Kapela (WI), Kevin McGuinness, Aleksandra Hanna Świetlicka (WI), Dariusz Pazderski (WI), Noel E. O'Connor // Visual Computer - 2019, in press

    Artykuł naukowy 70 1,456
  • 4.
    Tracking control for a cascade perturbed control systemusing the active disturbance rejection paradigm / Radosław Patelski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2019, vol. 29, no. 2, s. 387-408

    Artykuł naukowy 100 1,697
  • 5.
    A robust smooth controller for a unicycle-like robot / Dariusz Pazderski (WI) // Archives of Control Sciences - 2018, vol. 28, no. 1, s. 155-183

    Artykuł naukowy 15 1,559
  • 6.
    Waypoint Following for Differentially Driven Wheeled Robots with Limited Velocity Perturbations. Asymptotic and Practical Stabilization Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2017, vol. 85, no. 3-4, s. 1-23

    Artykuł naukowy 25 1,583
  • 7.
    Application of transverse functions to control differentially driven wheeled robots using velocity fields / Dariusz Pazderski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2016, vol. 64, no. 4, s. 831-851

    Artykuł naukowy 25 1,156
  • 8.
    The 10th Edition of the International Workshop of Robot Motion and Control (RoMoCo) / Krzysztof Kozłowski (WI), Dariusz Pazderski (WI) // IEEE Control Systems Magazine - 2016, vol. 36, iss. 1, s. 87-89

    Komunikat 50 5,196
  • 9.
    Control of a planar robot in the flight phase using transverse function approach / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2015, vol. 63, no. 3, s. 759-770

    Artykuł naukowy 25 1,087
  • 10.
    Motion Control of Vehicles with Trailers Using Transverse Function Approach / Dariusz Pazderski (WI), Dorota K. Waśkowicz, Krzysztof Kozłowski (WI) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2015, vol. 77, iss. 3-4, s. 457-479

    Artykuł naukowy 25 0,932