Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Publikacje

  • -
  • Publikacje do 2012
  • Pokaż
  • Sortuj wg
Parametry wyszukiwania: autor = Michał Nowicki, jednostka = wszystkie jednostki organizacyjne, rodzaj = Artykuły, typ = wszystkie typy, dyscyplina = wszystkie dyscypliny, publikacje z lat 2013 - 2021, sortowanie według = daty publikacji od najnowszej

Wyniki wyszukiwania (17)

Legenda:  Punktacja MNiSW CORE Impact Factor Indeksowane w WoS
  • 1.
    Spatiotemporal Calibration of Camera and 3D Laser Scanner / Michał R. Nowicki (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2020, vol. 5, no. 4, s. 6451-6458

    Artykuł naukowy 200 3,608
  • 2.
    A Multi-user Personal Indoor Localization System Employing Graph-based Optimization / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 1

    Artykuł naukowy 100 3,275
  • 3.
    Leveraging Visual Place Recognition to Improve Indoor Positioning with Limited Availability of WiFi Scans / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Sensors - 2019, vol. 19, iss. 17, s. 3657-1-3657-23

    Artykuł naukowy 100 3,275
  • 4.
    Optimization-based legged odometry and sensor fusion for legged robot continuous localization / Dominik Belter (WE), Michał R. Nowicki (WE) // Robotics and Autonomous Systems - 2019, vol. 111, s. 110-124

    Artykuł naukowy 140 2,825
  • 5.
    Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM, Machine Vision and Applications / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Machine Vision and Applications - 2018, vol. 29, iss. 5, s. 827-844

    Artykuł naukowy 25 1,788
  • 6.
    An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors / Michał Nowicki (WE), Dominik Belter (WE), Aleksander Kostusiak (WE), Petr Cižek, Jan Faigl, Piotr Skrzypczyński (WE) // Industrial Robot-An International Journal - 2017, vol. 44, no. 4, s. 428-441

    Artykuł naukowy 20 1,205
  • 7.
    On the Application of RGB-D SLAM Systems for Practical Localization of Mobile Robots / Aleksander Kostusiak (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2017, vol. 11, no. 2, s. 57-66

    Artykuł naukowy 12
  • 8.
    Real-Time Visual Place Recognition for Personal Localization on a Mobile Device / Michał R. Nowicki (WE), Jan Wietrzykowski (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Wireless Personal Communications - 2017, vol. 97, no. 1, s. 213-244

    Artykuł naukowy 20 1,200
  • 9.
    Toward evaluation of visual navigation algorithms on RGB-D data from the first- and second-generation Kinect / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Adam Schmidt (WE), Michał Fularz (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Machine Vision and Applications - 2017, vol. 28, iss. 1-2, s. 1-14

    Artykuł naukowy 25 1,306
  • 10.
    Analiza przydatności metod RGB-D SLAM do samolokalizacji robotów mobilnych / Aleksander Kostusiak, Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 387-396

    Artykuł naukowy
  • 11.
    Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots / Marek Kraft (WE), Michał Nowicki (WE), Rudi Penne, Adam Schmidt (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - 2016, vol. 26, no. 1, s. 63-79

    Artykuł naukowy 25 1,420
  • 12.
    Integracja nowego algorytmu RGB-D SLAM w systemie nawigacji robota kroczącego / Dominik Belter (WE), Michał Nowicki (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 397-406

    Artykuł naukowy
  • 13.
    RGB-DD: Metody łączenia obrazów głębi oraz intensywności przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM / Krzysztof Walas (WE), Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2016, z. 195, s. 417-426

    Artykuł naukowy
  • 14.
    Performance Comparison of EKF-Based Algorithms for Orientation Estimation on Android Platform / Jarosław Gośliński, Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // IEEE Sensors Journal - 2015, vol. 15, no. 7, s. 3781-3792

    Artykuł naukowy 30 1,889
  • 15.
    Porównanie metod opartych na cechach 2D i 3D w zadaniu samolokalizacji robota mobilnego na podstawie danych RGB-D / Michał Nowicki (WE) // Pomiary Automatyka Kontrola - 2014, vol. 60, nr 10, s. 845-848

    Artykuł naukowy
  • 16.
    WiFi - guided visual loop closure for indoor navigation using mobile devices / Michał Nowicki (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2014, vol. 8, no. 3, s. 10-18

    Artykuł naukowy 12
  • 17.
    Experimental verification of a walking robot self-localization system with the kinect sensor / Michał Nowicki (WE), Piotr Skrzypczyński (WE) // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems - 2013, vol. 7, no. 4, s. 42-51

    Artykuł naukowy 12