Trwa generowanie pliku...

Strona główna / Publikacje

Publikacje

Wyszukiwanie

  • -
  • Pokaż
  • Sortuj według

Wyniki wyszukiwania (12)

  • 1.
    Formation Control and Vision Based Localization of a System of Mobile Robots / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI) // W: Informatics in Control, Automation and Robotics 12th International Conference, ICINCO 2015 Colmar, France, July 21-23, 2015 : Revised Selected Papers / red. Joaquim Filipe: Springer International Publishing, 2016 - s. 3-27

  • 2.
    The Adaptive Control Algorithm for Manipulators with Joint Flexibility / Krzysztof Kozłowski (WI), Piotr Sauer (WI) // W: Adaptive Control for Robotic Manipulators / red. Dan Zhang, Bin Wei: CRC Press, 2016 - s. 264-298

  • 3.
    A Unified Motion Control and Low Level Planning Algorithm for a Wheeled Skid-Steering Robot / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Tomasz Gawron (WI) // W: 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2015): IEEE, 2015 - s. 1-8

    WoS

  • 4.
    Motion Control of a Skid-Steering Robot Using Transverse Function Approach - Experimental Evaluation / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: 10th International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2015, Poznań, Poland, July 6-8, 2015: IEEE, 2015 - s. 72-77

    WoS

  • 5.
    Disturbance Rejection through Virtual Extension of the System - Geometric Approach / Marcin Nowicki, Rafał Madoński, Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, 24-29.08.2014 / red. Edward Boje, Xiaohua Xia: International Federation of Automatic Control, 2014 - s. 7723-7728

    WoS

  • 6.
    Feedback linearization of the differentially driven mobile robot: an experimental verification / Wojciech Kowalczyk (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Advances in soft computing, intelligent robotics and control / red. János Fodor, Robert Fullér: Springer International Publishing, 2014 - s. 41-54

  • 7.
    Programowanie parametryczne robotów przemysłowych / Paweł Szulczyński (WI), Krzysztof Kozłowski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 461-470

  • 8.
    Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

    WoS

  • 9.
    Stabilizacja robota skaczącego po fazie lotu / Krzysztof Kozłowski (WI), Paweł Parulski (WI), Mateusz Michalski (WI) // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 641-648

  • 10.
    Stabilization of acrobot after landing / Krzysztof Kozłowski (WI), Mateusz Michalski (WI), Paweł Parulski (WI) // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 617-624

    WoS

  • 11.
    Sterowanie robotem w fazie lotu z zastosowaniem funkcji transwersalnych / Dariusz Pazderski (WI), Krzysztof Kozłowski (WI), Dorota K. Waśkowicz // W: Postępy robotyki / red. Krzysztof Tchoń, Cezary Zieliński - Warszawa, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, 2014 - s. 631-640

  • 12.
    Modular architecture of the multi-robot system for teleoperation and formation control purposes / Krzysztof Kozłowski (WI), Wojciech Kowalczyk (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Marcin Kiełczewski (WI), Tomasz Jedwabny (WI) // W: 9th International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo 2013 : proceedings, Wąsowo, July 3-5, 2013: IEEE, 2013 - s. 19-24

    WoS