1.

Adaptive Neural Controller for Speed Control of PMSM with Torque Ripples / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: Proceedings 2022 IEEE 20th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2022 - p. 564-570

Chapter in monograph / paper 20.0

2.

Identyfikacja zaburzeń momentu elektromagnetycznego w aplikacji napędowej z silnikiem PMSM / Adrian Wójcik (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - p. 1-6

Chapter in monograph / paper 20.0

3.

Precyzyjne wyznaczanie rozkładu kątowego indukcyjności uzwojenia silnika reluktancyjnego przełączalnego z wykorzystaniem dedykowanego, zautomatyzowanego stanowiska laboratoryjnego / Bogdan Fabiański (WARiE), Krzysztof Zawirski, Tomasz Pajchrowski (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - p. 1-7

Chapter in monograph / paper 20.0

4.

Zautomatyzowane stanowisko laboratoryjne do precyzyjnego wyznaczania kątowego rozkładu indukcyjności uzwojenia pasma silnika reluktancyjnego przełączalnego / Bogdan Fabiański (WARiE), Krzysztof Zawirski, Tomasz Pajchrowski (WARiE) // W: XV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2022" - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka, 2022 - p. 1-10

Chapter in monograph / paper 20.0

5.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: Proceedings 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0

6.

Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019": Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2019

Chapter in monograph / paper 20.0

7.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Przemysław Siwek (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019": Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2019

Chapter in monograph / paper 20.0

8.

Application of Adaptive Neural Controller and Filter Tune for Multi-Mass Drive System / Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'18 ECCE Europe): IEEE, 2018 - p. 1-9

Chapter in monograph / paper 20.0

9.

Cogging torque compensation in direct drive using iterative learning control / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XXV Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (EPNC 2018), 2018

Paper

10.

Torque Ripple Compensation in PMSM Direct Drive with Position-based Iterative Learning Control / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 265-269

Chapter in monograph / paper 20.0

11.

Application of neural networks for compensation of torque ripple in high performance PMSM motor / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - Warszawa, Polska Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone : IEEE, 2017 - p. p-1-p-8

Chapter in monograph / paper 20.0

12.

Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym / Tomasz Pajchrowski (WE), Adrian Wójcik (WE) // W: XIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2017" - Łódź, Polska : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2017

Chapter in monograph / paper 20.0

13.

Porównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciazenia / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2017" - Łódź, Polska : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2017 - p. 1-6

Chapter in monograph / paper 20.0

14.

Selected Methods for a Robust Control of Direct Drive with a Multi-mass Mechanical Load / Stefan Brock (WE), Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters / red. Jacek Kabziński - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - p. 75-98

Chapter in monograph 20.0

15.

Adaptive neural speed controller for direct drive with PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Wojciech Kogut // W: Proceedings of the 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), Bulgaria, Varna, 25-30.09.2016: IEEE, 2016 - p. 1144-1149

Paper

16.

Control of multi-mass drive system using neural network controller and filter tuned to several system frequency response / Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XXIV Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 28-July 1, 2016 Helsinki, Finland / red. Anouar Belakcen, Andrzej Demenko (WE), Wojciech Pietrowski (WE) - Poznan, Poland : Aalto University, 2016 - p. 61-62

Paper

17.

Adaptacyjne sterowanie neuronowym regulatorem prędkości dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Wojciech Kogut // W: Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), Łódź, Polska, 18‑20 listopada 2015, 2015 - p. 1-6

Paper

18.

Application of adaptive neural controller for drive with elastic shaft and variable moment of inertia / Krzysztof Zawirski (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Geneva, 8-10 September 2015: IEEE, 2015 - p. 1-10

Paper

19.

Application of an internal model Speed Control for PMSM with variable mechanical paremeters / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Gdynia, 24-26 June, 2015: IEEE, 2015 - p. 416-421

Paper

20.

Control of multi-mass system by on-line trained neural network based on Kalman filter / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Geneva, 8-10 September 2015: IEEE, 2015 - p. 1-10

Paper

21.

Application of Artificial Neural Network for Speed Control of Servodrive with Variable Parameters / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Mechatronics 2013 : Recent Technological and Scientific Advances / red. Tomáš Březina, Ryszard Jabloński: Springer International Publishing, 2014 - p. 693-700

Paper

22.

Speed controller for a drive with complex mechanical structure and variable parameters / Jan Deskur (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - p. 762-767

Paper

23.

Speed Control of Two-Mass Elastic System by On-line Trained Neural Network based on Kalman Filter Estimation / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2014 : proceedings, Pilsen, Czech Republic, 2-4 July, 2014 - Pilsen, Czech Republic Poznań, Poland : University of West Bohemia; PTETiS Publishers, 2014 - p. 171-172

Paper

24.

The direct drive with variable moment of inertia in the structure of the reference model / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - p. 695-700

Paper

25.

Adaptacyjny i odporny regulator neuronowy w dwupętlowej strukturze MFC dla napędu o zmiennych parametrach / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : SENE 2013, Łódź 20-22 listopad, 2013 - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2013 - p. 1-6

Paper

26.

Adaptive neural speed controller for servodrive trained online / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, 26-29 Aug. 2013: IEEE, 2013 - p. 183-188

Paper

27.

Adaptive speed controller for servodrive based on artificial neural network trained online / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 15th European Conference on Power Electronics and Applications : EPE'13 ECCE Europe, Lille, Francja, 2-6 September, 2013: IEEE, 2013 - p. 1-8

Paper

28.

Właściwości adaptacyjnego regulatora neuronowego dla napędu o zmiennych parametrach z silnikiem PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : SENE 2013, Łódź 20-22 listopad, 2013 - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2013 - p. 1-6

Paper

29.

Energooszczędny napęd wentylatora z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych sterowany według zasady U/f / Stefan Brock (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Transactions on computer applications in electrical engineering : XVI Conference ZKwE'11 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Poznan University of Technology, 2011 - p. 189-190

Paper

30.

Optymalizacja parametrów regulatora prędkości w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Tomasz Pajchrowski (WE), Artur Pankowski // W: Transactions on computer applications in electrical engineering : XVI Conference ZKwE'11 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Poznan University of Technology, 2011 - p. 187-188

Paper

31.

Odporna regulacji prędkości obrotowej o dwóch stopniach swobody z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Transactions on Computer Applications in Electrical Engineering. XIV Conference ZKwE'09 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2009 - p. 257-258

Paper

32.

Application of fuzzy logic techniques to robust speed control of PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2008, 1-3 September 2008, Poznań, 2008 - p. 1213-1218

Paper

33.

Optimal control of current commutation of high speed SRM drive / Jan Deskur (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 13th International Power Electronics and Motion Control Conference EPE-PEMC 2008, 1-3 September 2008, Poznań, 2008 - p. 1219-1223

Paper

34.

Optimization of current comutation angles for high speed SRM drive / Jan Deskur (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Proceedings of 20th International Symposium : Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, 2008 - p. 143-144

Paper

35.

Synteza odpornego sterowania silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Transaction on Computer Applications in Electrical Engineering XIII Conference ZKwE'08, 2008 - p. 241-242

Paper

36.

Fuzzy logic speed controller robust against drive parameters variation / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: EPE-PEMC 2006 : 12th International Power Electronics and Motion Control Conference : proceedings : August 30-September 1, 2006, Portoroz, Slovenia - Piscataway, United States : IEEE, 2006 - p. 332-336

Paper

37.

Neuro-fuzzy technique application to robust speed control of PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: XIX Symposium Electromegnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : proceedings, Maribor, Slovenia 28-30 June 2006 / red. Antero Arkkio - Poznań, Polska : PTETiS Publishers, 2006 - p. 113-114

Paper

38.

Rozmyty regulator prędkości odporny na zmianę parametrów napędu / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XI Konferencja : Zastosowania komputerów w elektrotechnice ZKwE'2006, Poznań, 10-12 kwietnia 2006 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Alwers, 2006 - p. 297-298

Paper

39.

Synteza neuronowego regulatora prędkości odpornego na zmianę parametrów napędu / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym. VII Krajowa Konferencja Naukowa SENE 2005, Łódź, 23-25 listopada 2005 r. materiały konferencyjne. T. 2 - Łódź, Polska : Politechnika Łódzka. Instytut Automatyki, 2005 - p. 437-442

Paper

40.

Robust speed control of servodrive based on ANN / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: ISIE 2005. Proceedings Volume I. International Symposium on Industrial Electronics 2005, June 20 – 23, 2005, Dubrovnik, Croatia / red. Nedjeljko Peric, Ivan Petrovic, Zeljko Butkovic - Zagreb, Croatia : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005 - p. 81-85

Paper

41.

Synteza neuro-rozmytego regulatora prędkości i położenia odpornego na zmianę parametrów napędu / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: X Konferencja : Zastosowania komputerów w elektrotechnice ZKwE'2005 : Materiały, Poznań, 18-20 kwietnia 2005 - Poznań, Polska : Instytut Elektrotechniki Przemysłowej Politechniki Poznańskiej, 2005 - p. 327-328

Paper

42.

Synthesis of fuzzy speed controller robust against drive parameters variations / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Computer Application in Electrical Engineering ZKwE'2004 : Post-conference Monograph, Poznań, 2004 / red. Ryszard Nawrowski (WE): Poznań University of Technology, Institute of Industrial Electrical Engineering, 2005 - p. 206-217

Paper

43.

Synthesis of robust speed controller based on artificial neural network for permanent magnet synchronous motor / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: International Conference on Power Electronics and Intelligent Control for Energy Conservation : PELINCEC: Warsaw University of Technology, 2005 - p. 1-5

Paper