1.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: Proceedings 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0

2.

Analiza wpływu struktury regulatorów liniowych na poziom nierównomierności prędkości silnika PMSM / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019": Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2019

Chapter in monograph / paper 20.0

3.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Przemysław Siwek (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIV Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2019": Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2019

Chapter in monograph / paper 20.0

4.

Application of Adaptive Neural Controller and Filter Tune for Multi-Mass Drive System / Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 20th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'18 ECCE Europe): IEEE, 2018 - p. 1-9

Chapter in monograph / paper 20.0 15

5.

Cogging torque compensation in direct drive using iterative learning control / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XXV Symposium on Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits (EPNC 2018), 2018

Paper

6.

Torque Ripple Compensation in PMSM Direct Drive with Position-based Iterative Learning Control / Adrian Wójcik (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018 - Brno, Czech Republic : IEEE, 2018 - p. 265-269

Chapter in monograph / paper 20.0 15

7.

Application of neural networks for compensation of torque ripple in high performance PMSM motor / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 19th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'17 ECCE Europe) - Warszawa, Polska Piscataway, New Jersey, Stany Zjednoczone : IEEE, 2017 - p. p-1-p-8

Chapter in monograph / paper 20.0 15

8.

Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym / Tomasz Pajchrowski (WE), Adrian Wójcik (WE) // W: XIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2017" - Łódź, Polska : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2017

Chapter in monograph / paper 20.0

9.

Porównanie struktur regulacyjnych dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM ze zmiennym momentem bezwładności i obciazenia / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XIII Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym "SENE 2017" - Łódź, Polska : Instytut Automatyki Politechniki Łódzkiej, 2017 - p. 1-6

Chapter in monograph / paper 20.0

10.

Selected Methods for a Robust Control of Direct Drive with a Multi-mass Mechanical Load / Stefan Brock (WE), Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters / red. Jacek Kabziński - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2017 - p. 75-98

Chapter in monograph 20.0

11.

Adaptive neural speed controller for direct drive with PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Wojciech Kogut // W: Proceedings of the 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), Bulgaria, Varna, 25-30.09.2016: IEEE, 2016 - p. 1144-1149

Paper 15

12.

Control of multi-mass drive system using neural network controller and filter tuned to several system frequency response / Dominik Łuczak (WE), Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XXIV Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 28-July 1, 2016 Helsinki, Finland / red. Anouar Belakcen, Andrzej Demenko (WE), Wojciech Pietrowski (WE) - Poznan, Poland : Aalto University, 2016 - p. 61-62

Paper

13.

Adaptacyjne sterowanie neuronowym regulatorem prędkości dla napędu bezpośredniego z silnikiem PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Wojciech Kogut // W: Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym (SENE), Łódź, Polska, 18‑20 listopada 2015, 2015 - p. 1-6

Paper

14.

Application of adaptive neural controller for drive with elastic shaft and variable moment of inertia / Krzysztof Zawirski (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Nowopolski (WE) // W: 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Geneva, 8-10 September 2015: IEEE, 2015 - p. 1-10

Paper 15

15.

Application of an internal model Speed Control for PMSM with variable mechanical paremeters / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: IEEE 2nd International Conference on Cybernetics (CYBCONF), Gdynia, 24-26 June, 2015: IEEE, 2015 - p. 416-421

Paper 15

16.

Control of multi-mass system by on-line trained neural network based on Kalman filter / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: 17th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'15 ECCE-Europe), Geneva, 8-10 September 2015: IEEE, 2015 - p. 1-10

Paper 15

17.

Application of Artificial Neural Network for Speed Control of Servodrive with Variable Parameters / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: Mechatronics 2013 : Recent Technological and Scientific Advances / red. Tomáš Březina, Ryszard Jabloński: Springer International Publishing, 2014 - p. 693-700

Paper 15

18.

Speed controller for a drive with complex mechanical structure and variable parameters / Jan Deskur (WE), Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - p. 762-767

Paper 15

19.

Speed Control of Two-Mass Elastic System by On-line Trained Neural Network based on Kalman Filter Estimation / Tomasz Pajchrowski (WE), Dariusz Janiszewski (WE) // W: XXIII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits : EPNC 2014 : proceedings, Pilsen, Czech Republic, 2-4 July, 2014 - Pilsen, Czech Republic : University of West Bohemia, 2014 - p. 171-172

Paper

20.

The direct drive with variable moment of inertia in the structure of the reference model / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition (PEMC), Antalya, Turkey, 21-24 Sept. 2014: IEEE, 2014 - p. 695-700

Paper 15

21.

Adaptacyjny i odporny regulator neuronowy w dwupętlowej strukturze MFC dla napędu o zmiennych parametrach / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : SENE 2013, Łódź 20-22 listopad, 2013 - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2013 - p. 1-6

Paper

22.

Adaptive neural speed controller for servodrive trained online / Tomasz Pajchrowski (WE) // W: 18th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Miedzyzdroje, Poland, 26-29 Aug. 2013: IEEE, 2013 - p. 183-188

Paper 15

23.

Adaptive speed controller for servodrive based on artificial neural network trained online / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: 15th European Conference on Power Electronics and Applications : EPE'13 ECCE Europe, Lille, Francja, 2-6 September, 2013: IEEE, 2013 - p. 1-8

Paper

24.

Właściwości adaptacyjnego regulatora neuronowego dla napędu o zmiennych parametrach z silnikiem PMSM / Tomasz Pajchrowski (WE), Krzysztof Zawirski (WE) // W: XI Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym : SENE 2013, Łódź 20-22 listopad, 2013 - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2013 - p. 1-6

Paper