SIS PUT | dr hab. inż. Dominik Belter

1.

Deep Learning for Small and Tiny Object Detection: A Survey / Aleksandra Kos (WARiE), Dominik Belter (WARiE), Karol Majek // Pomiary Automatyka Robotyka - 2023, nr 3, p. 85-94

Scientific article 100
2.

Neural-Based Detection and Segmentation of Articulated Objects for Robotic Interaction in a Household Environment / Arkadiusz Mula (WARiE), Kamil Młodzikowski (WARiE), Patryk Gawron (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 5, p. 8751-1-8751-18

Scientific article 100 2,7
3.

Stereo Plane R-CNN: Accurate Scene Geometry Reconstruction Using Planar Segments and Camera-Agnostic Representation / Jan Wietrzykowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // IEEE Robotics and Automation Letters - 2022, vol. 7, no. 2, p. 4345-1-4345-8

Scientific article 200 5,2
4.

3D Dense Mapping with the Graph of Keyframe-Based and View-Dependent Local Maps / Krzysztof Zieliński (WARiE), Rafał Staszak (WARiE), Mikołaj Nowaczyk (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2021, vol. 103, iss. 2, p. 28-1-28-20

Scientific article 100 3,129
5.

Practical aspects of detection and grasping objects by a mobile manipulating robot / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Kamil Młodzikowski (WARiE), Rafał Staszak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // Industrial Robot-An International Journal - 2021, vol. 48, iss. 5, p. 688-699

Scientific article 70 1,489

All ARTICLES

1.

3D Reconstruction of non-visible surfaces of objects from a Single Depth View – Comparative Study / Rafał Staszak (WARiE), Piotr Michałek, Jakub Chudziński (WARiE), Marek Kopicki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 19-24

Chapter in monograph / paper 20
2.

Comparison of machine learning techniques for self-collisions checking of manipulating robots / Adam Krawczyk (WARiE), Jakub Marciniak (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: 2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22-25 August 2023, Międzyzdroje, Poland: IEEE, 2023 - p. 472-477

Chapter in monograph / paper 20 20
3.

Direct Object Reconstruction on RGB-D Images in Cluttered Environment / Mikołaj Zieliński (WARiE), Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023 - p. 1-7

Chapter in monograph / paper 20
4.

Mixing Synthetic and Real-world Datasets Strategy for Improved Generalization of the CNN / Kamil Młodzikowski (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 435-441

Chapter in monograph / paper 20
5.

NeRF-based RGB-D Images Generation in Robotics – Experimental Study / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 443-448

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

C i C++ : podstawy programowania / Piotr Kaczmarek (WE), Dominik Belter (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2011 - 112 s.

Scholarly textbook / script
2.

C i C++ : podstawy programowania / Piotr Kaczmarek (WE), Dominik Belter (WE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2011 - 112 s.

Scholarly textbook / script

All BOOKS

1.

Badanie właściwości Edge Insights for Autonomous Mobile Robots (EI for AMR) w zakresie sterowania robotem mobilnym Mobot eRunner / Bartłomiej Kulecki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // r4111_2023

Research report
2.

Dokumentacja techniczna robota Robot 4.0 / Dominik Belter (WARiE), Stanisław Gardecki (WARiE) // r2457_2021

Know-how
3.

System programowania robotów w oparciu o komendy głosowe i wskaźnik / Dominik Belter (WARiE) // r2454_2021

Software
4.

Usprawnienia modułu planowania ruchu ramienia oraz przygotowanie sterownika do pracy z systemem ROS Noetic / Dominik Belter (WARiE) // r1905_2021

Research report
5.

Przygotowanie demonstracji systemu programowania robota opartego o komendy głosowe i wskaźnik / Dominik Belter (WARiE) // r1487_2020

Research report

All REPORTS

1.

Gait Control of the Six-Legged Robot on a Rough Terrain Using Computational Intelligence Learning and Optimization Methods / Dominik Belter (WE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WE), rev. Józef Korbicz, Andrzej Królikowski (WE) - Poznań, Polska, 2012 - 165 s.

Dissertation

1.

A new probabilistic approach to global localization in robotics / Jan Wietrzykowski (WARiE) / prom. Piotr Skrzypczyński (WARiE), Dominik Belter (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Tomasz Trzciński - Poznań, Polska, 2022 - 89 s.

Dissertation
2.

Automatic selection of deep neural network parameters in mobile robotics / Karol Majek / prom. Janusz Będkowski, Dominik Belter (WE), rev. Barbara Siemiątkowska, Maciej Trojnacki - Poznań, Polska, 2019 - 104 s.

Dissertation