SIS PUT | dr inż. Marek Kraft

1.

A fast, lightweight deep learning vision pipeline for autonomous UAV landing support with added robustness / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Mateusz Piechocki (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE) // Engineering Applications of Artificial Intelligence - 2024, vol. 131, p. 107864-1-107864-13

Scientific article 140 8
2.

ISO-compatible personal temperature measurement using visual and thermal images with facial region of interest detection / Bartosz Ptak (WARiE), Przemysław Aszkowski (WARiE), Joanna Weissenberg (WIiT), Marek Kraft (WARiE), Michał Weissenberg (WIiT) // IEEE Access - 2024, vol. 12, p. 44262-44277

Scientific article 100 3,9
3.

Deepness: Deep neural remote sensing plugin for QGIS / Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // SoftwareX - 2023, vol. 23, p. 101495-1-101495-6

Scientific article 200 3,4
4.

LunarSim: Lunar Rover Simulator Focused on High Visual Fidelity and ROS 2 Integration for Advanced Computer Vision Algorithm Development / Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Paweł Drapikowski (WARiE) // Applied Sciences - 2023, vol. 13, iss. 22, p. 12401-1-12401-16

Scientific article 100 2,7
5.

Unraveling Induction Motor State through Thermal Imaging and Edge Processing: A Step towards Explainable Fault Diagnosis / Mateusz Piechocki (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Marcin Wolkiewicz, Paweł Ewert // Eksploatacja i Niezawodność – Maintenance and Reliability - 2023, vol. 25, no. 3, p. 1-16

Scientific article 200 2,5

All ARTICLES

1.

Elevating point-based object detection in UAVs: A deep learning method with altitude fusion / Michał Wiliński, Bartosz Ptak (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 5, 2024

Chapter in monograph / paper
2.

Challenges of crop classification from satellite imagery with Eurocrops dataset / Przemysław Aszkowski (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 25-30

Chapter in monograph / paper 20
3.

COGNITION: Distributed Data Processing System for Lunar Activities / Krzysztof Walas (WARiE), Marcin Cwiek, Tomasz Strzałka, Marek Wiejak, Piotr Bosowski, Michał Kawulok, Mateusz Przeliorz, Dominik Pieczyński (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Michał Bidziński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Chapter in monograph / paper 20
4.

Fault Diagnosis in a Squirrel-Cage Induction Motor Using Thermal Imaging / Mateusz Piechocki (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 37-42

Chapter in monograph / paper 20
5.

Integration of Heterogeneous Computational Platform-based, AI-capable Planetary Rover Using ROS2 / Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE), Michał Bidziński (WARiE), Krzysztof Stężała (PP), Dominik Pieczyński (WARiE) // W: IGARSS 2023 - IEEE 2023 International Geoscience and Remote Sensing Symposium : proceedings: IEEE, 2023

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Implementacja i integracja komponentów platformy sprzętowej Xilinx Versal w Robot Operating System w wersji 2 oraz testowanie systemu w warunkach analogowej misji księżycowej / Bartosz Ptak (WARiE), Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE) // r3885_2023

Research report
2.

Opracowane i implementacja oprogramowania umożliwiającego pomiar temperatury ciała u osoby dorosłej na podstawie obrazu termowizyjnego obszarów ROI-1/ROI-2 opisanych w w normie ISO/TR 13154 / Joanna Weissenberg (WIiT), Marek Kraft (WARiE), Michał Weissenberg (WIiT), Przemysław Aszkowski (WARiE), Bartosz Ptak (WARiE) // r3106_2022

Software
3.

Wybór modelu, przygotowanie oraz wyuczenie wielowarstwowej, konwolucyjnej sieci neuronowej, realizującej zadanie detekcji bójek w obrazach / Dominik Pieczyński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Michał Fularz (WARiE) // r1035_2020

Research report
4.

Implementacja systemu rozpoznawania twarzy działającego w oparciu o wielowarstwowe, konwolucyjne sieci neuronowe / Marek Kraft (WE), Dominik Pieczyński (WE) // r304_2019

Research report
5.

Przegląd baz danych obrazów twarzy i metod identyfikacji biometrycznej / Marek Kraft (WE) // r555533_2019

Research report

All REPORTS

1.

Design and Implementation of the FPGA Multiprocessor System for Mobile Robot Ego-Motion Estimation from the Sequence of Images / Marek Kraft (WE) / prom. Andrzej Kasiński (WE), rev. Bogdan Kwolek, Janusz Stokłosa (WE) - Poznań, Polska, 2013 - 148 s.

Dissertation

1.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Projekt i implementacja aplikacji internetowej umożliwiającej zliczanie ludzi na nagraniach wideo / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Piotr Kaczmarek, 2024

Engineering thesis
2.

Projekt i wykonanie urządzenia zbierającego wielomodowe dane wizyjne na potrzeby przygotowania algorytmów zliczania osób w pomieszczeniu / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Michał Fularz, 2024

Engineering thesis
3.

Wykorzystanie algorytmów uczenia maszynowego w systemie wizyjnym do monitorowania stanu załadunku palety / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Paweł Drapikowski, 2024

Master thesis
4.

Opracowanie systemu estymacji plonów zboża metodami teledetekcji / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Dominik Belter, 2023

Master thesis
5.

System detekcji i klasyfikacji roślin dla aplikacji rolnictwa precyzyjnego / WARiE / prom. Marek Kraft, rev. Paweł Drapikowski, 2023

Master thesis

All THESES

1.

Rozwój interfejsu człowiek-maszyna w architekturze SaaS / WARiE / prom. Piotr Kaczmarek, rev. Marek Kraft, 2024

Engineering thesis
2.

Analiza wielokamerowych systemów tworzących widoki z lotu ptaka / WARiE / prom. Michał Nowicki, rev. Marek Kraft, 2024

Engineering thesis
3.

Wybrane metody wspomagające wyjaśnialność sieci neuronowych / WARiE / prom. Piotr Skrzypczyński, rev. Marek Kraft, 2023

Master thesis
4.

System lokalizacji źródła dzwięku / WIiT / prom. Dominik Belter, rev. Marek Kraft, 2023

Master thesis
5.

Uczenie próbkowania przestrzeni poszukiwań podczas planowania ruchu robotów mobilnych / WARiE / prom. Dominik Belter, rev. Marek Kraft, 2023

Master thesis

All THESES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Employee

dr inż. Marek Kraft

Articles (31)

Chapters (32)

Reports (9)

Dissertation

Doctoral supervisor of doctoral dissertations (1)

Supervisor of theses (79)

Reviews of theses (74)