SIS PUT | mgr inż. Michał Bednarek

1.

HAPTR2: Improved Haptic Transformer for legged robots’ terrain classification / Michał Bednarek (WARiE), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Robotics and Autonomous Systems - 2022, vol. 158, p. 104236-1-104236-11

Scientific article 140 4,3
2.

Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Jakub Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2021, vol. 10, iss. 1, p. 96-1-96-15

Scientific article 100 2,69
3.

Tell Me, What Do You See?—Interpretable Classification of Wiring Harness Branches with Deep Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Michał Bednarek (WARiE), Paweł Lembicz, Grzegorz Mierzwiak, Amadeusz Szymko (WARiE), Marek Kraft (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Sensors - 2021, vol. 21, no. 13, p. 4327-1-4327-15

Scientific article 100 3,847
4.

On Robustness of Multi-Modal Fusion - Robotics Perspective / Michał Bednarek (WARiE), Piotr Kicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // Electronics - 2020, vol. 9, iss. 7, p. 1152-1-1152-17

Scientific article 100 2,397

All ARTICLES

1.

Fast Haptic Terrain Classification for Legged Robots Using Transformer / Michał Bednarek (WARiE), Mikołaj Łysakowski, Jakub Bednarek (WIiT), Michał R. Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR): IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021 - p. 1-7

Chapter in monograph / paper 20
2.

Robotic Manipulation of Elongated and Elastic Objects / Piotr Kicki (WARiE), Michał Bednarek (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE) // W: SPA 2019 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : conference proceedings, Poznan, 18th - 20st September 2019: IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019 - p. 23-27

Chapter in monograph / paper 20
3.

Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Piotr Kicki, Krzysztof Walas (WE) // W: 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2019: IEEE, 2019 - p. 527-533

Chapter in monograph / paper 20
4.

What am I touching? Learning to classify terrain via haptic sensing / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Lorenz Welhausen, Marco Hutter, Krzysztof Walas (WE) // W: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019): IEEE, 2019 - p. 7187-7193

Chapter in monograph / paper 20 70
5.

Comparison of Visual Descriptors for 3D Reconstruction of Non-rigid Planar Surfaces / Michał Bednarek (WE) // W: Image Processing and Communications Challenges 9 : 9th International Conference, IP&C’2017 Bydgoszcz, Poland, September 2017, Proceedings / red. Michał Choraś, Ryszard S. Choraś - Cham, Switzerland : Springer International Publishing, 2018 - p. 191-198

Chapter in monograph / paper 20

All CHAPTERS

1.

Badania i rozwój metod robotyki i automatyki dla aplikacji rzeczywistych / Michał Bednarek (WARiE) // r1745_2021

Synthetic data report
2.

Opracowanie algorytmów fuzji danych taktylno-wizyjnych / Michał Bednarek (WARiE) // r830_2020

Research report
3.

Testowanie systemu wizyjnego w zadaniu rozpoznawania naklejek informacyjnych umieszczonych na karoserii pojazdu / Krzysztof Walas (WE), Piotr Kicki (WE), Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE) // r960_2020

Expertise
4.

Przygotowanie stanowiska pomiarowego do rejestracji łącznej danych obrazowych i informacji o siłach wraz z opracowaniem algorytmu estymacji typu kontaktu z obiektem elastycznym / Michał Bednarek (WE) // r369_2019

Research report
5.

Wykonanie oprogramowania do wykonywania czterowymiarowej diagnozy / Jakub Bednarek (WE), Michał Bednarek (WE), Rafał Staszak (WE), Krzysztof Walas (WE) // r561131_2019

Research report

All REPORTS

1.

Combining interaction and perception to determine the physical properties of the robot environment / Michał Bednarek (WARiE) / prom. Paweł Drapikowski (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), rev. Tomasz Trzciński, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2023 - 127 s.

Dissertation

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Phd student

mgr inż. Michał Bednarek

Articles (4)

Chapters (10)

Reports (18)

Dissertation