SIS PUT | Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna

Depending on the amount of data to process, file generation may take longer.

If it takes too long to generate, you can limit the data by, for example, reducing the range of years.

Menu

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Reports / Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna

Submit a comment

Report

Works title

Modyfikacje układu sterowania ADRC w celu poprawy jakości sterowania hydraulicznym mechanizmem Ackermanna

Authors

Maciej Marcin Michałek (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Radosław Patelski (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}
Dariusz Pazderski (WARiE) ^{[ 1 ][ P ]}

^{[ 1 ]} Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki, Politechnika Poznańska | ^{[ P ]} employee

Work ID

r4482_2023

Keywords

PL

metoda ADRC
sprzężenie od stanu
szeregowanie sterowników
histereza
strefa martwa
jakość i koszt sterowania
lokowanie biegunów
analiza porównawcza układów sterowania

Date

30.11.2023

Language

polish

Number of pages or volume of work

19

Type of work

research report

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Log in through eKonto to add to SIS

This website uses cookies to remember the authenticated session of the user. For more information, read about Cookies and Privacy Policy.