SIS PUT | Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

1.

Active Disturbance Rejection Control Design with Suppression of Sensor Noise Effects in Application to DC-DC Buck Power Converter / Krzysztof Łakomy (WARiE), Rafał Madoński, Bin Dai, Jun Yang, Piotr Kicki (WARiE), Maral Ansari, Shihua Li // IEEE Transactions on Industrial Electronics - 2022, vol. 69, no. 1, p. 816-824

Scientific article 200.0 8.236
2.

A machine learning approach for integration of spatial development plans based on natural language processing / Iwona Kaczmarek, Adam Iwaniak, Aleksandra Świetlicka (WARiE), Mateusz Piwowarczyk, Adam Nadolny // Sustainable Cities and Society - 2022, vol. 76, p. 103479-1-103479-44

Scientific article 100.0 7.587
3.

A method for numerical simulation for dynamics and control of underwater vehicles based on quasi-velocities / Przemysław Herman (WARiE) // Mechanics Based Design of Structures and Machines - 2022, in press

Scientific article 70.0
4.

Analysis of Triboelectrostatic Separation Process of Mixed Poly(ethylene terephthalate) and High-Density Polyethylene / Wiesław Łyskawiński (WARiE), Mariusz Barański (WARiE), Cezary Jędryczka (WARiE), Jacek Mikołajewicz (WARiE), Roman Regulski (WIM), Dominik Rybarczyk (WIM), Dariusz Sędziak (WIM) // Energies - 2022, vol. 15, iss. 1, p. 19-1-19-13

Scientific article 140.0 3.004
5.

An interval version of the Kuntzmann-Butcher method for solving the initial value ‎problem / Andrzej Marciniak (WIiT), Barbara Szyszka (WARiE), Tomasz Hoffmann // Computational Methods for Differential Equations - 2022, in press, p. 1-21

Scientific article 20.0

1.

Semi-autonomous inspection of a belt conveyor in an industrial environment with the use of a legged robot / Paweł Stefaniak, Artur Skoczylas, Michał Nowicki (WARiE), Krzysztof Walas (WARiE), Maria Stachowiak // W: Proceedings: Application of Computers and Operations Research in the Minerals Industries - Johannesburg, South Africa : SAIMM, 2021 - p. 83-94

Chapter in monograph / paper 5.0 140.0
2.

Adaptive Fuzzy Controller for Dielectric Elastomer Actuator with Output Feedback / Jakub Bernat (WARiE), Błażej Cieślikowski (WARiE) // W: IEEE CIS International Conference on Fuzzy Systems 2021, Virtual Conference, July 11th-14th 2021: IEEE, 2021 - p. 416-422

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
3.

A New Approach to Design Symmetry Invariant Neural Networks / Piotr Kicki (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE), Mete Ozay // W: The International Joint Conference on neutral Networks : IJCNN2021 Virtual Event 18-22 July 2021: IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0 140.0
4.

Application of multiple scales method to the problem of plane pendulum motion with extended damping model / Robert Salamon (WARiE), Grażyna Sypniewska-Kamińska (WIM), Henryk Kamiński (WIM) // W: 16th International Conference Dynamical Systems - Theory and Applications DSTA 2021 : Abstracts / red. Jan Awrejcewicz, Marek Kaźmierczak, Jerzy Mrozowski, Paweł Olejnik - Łódź, Poland : Politechnika Łódzka, 2021 - p. 256-257

Abstract
5.

Application of the Reinforcement Learning method for adaptive electric drive control with variable parameters / Tomasz Pajchrowski (WARiE), Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // W: Proceedings 2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC): IEEE, 2021 - p. 1-8

Chapter in monograph / paper 20.0

1.

100 lat matematyki na Uniwersytecie w Poznaniu 1919-2019 / Lech Maligranda (WARiE), Witold Wnuk / Poznań, Polska : Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, 2021 - 568 s.

Scientific monograph 80.0
2.

Metrologiczne aspekty niskoczęstotliwościowych wahań napięcia w sieci elektroenergetycznej / Przemysław Otomański (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2021 - 173 s.

Scientific monograph 80.0
3.

Multivariate, Multilinear and Mixed Linear Models / red. Katarzyna Filipiak (WARiE), Augustyn Markiewicz, Dietrich Von Rosen: Springer International Publishing, 2021 - 362 s.

Editing of scientific monograph 20.0
4.

W świątyni nauki, mekce matematyków. Studia i badania naukowe polskich matematyków, fizyków i astronomów na Uniwersytecie w Getyndze 1884-1933 / Danuta Ciesielska, Lech Maligranda (WARiE), Joanna Zwierzyńska / Warszawa, Polska : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2021 - 406 s.

Scientific monograph 80.0
5.

Lifetime Analysis by Aging Intensity Functions / Magdalena Szymkowiak (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer International Publishing, Studies in Systems, Decision and Control, 2020 - 215 s.

Scientific monograph 80.0

1.

PROJEKT BUDOWLANY BUDYNKU MIESZKALNEGO, JEDNORODZINNEGO, WOLNOSTOJĄCEGO, DWULOKALOWEGO WRAZ Z WEWNĘTRZNĄ INSTALACJĄ GAZOWĄ. / Barbara Świt-Jankowska (WARiE), Robert Jankowski, 2018

Project 3

1.

Opracowanie wyników końcowych- zadanie 7 / Łukasz Gierz (WIM), Izabela Kruszelnicka (WIŚiE), Krzysztof Przybył, Jan Szymenderski (WARiE), Dawid Wojcieszak, Łukasz Semkło (WIŚiE), Ewelina Kolankowska, Przemysław Grochowski (WIM), Tomasz Zwiachel // r2496_2022

Research report
2.

Pomiary i ocena poziomego natężenia oświetlenia MOP I Wroczyn, MOP III Zamysłowo, pomiary i ocena parametrów oświetlenia drogi ekspresowej S5 Poznań - Wrocław / Przemysław Skrzypczak (WARiE) // r2459_2021

Expertise
3.

Etap 6 projektu: Opracowanie i testy nowego systemu kontroli wysiewu i zatkań - zadanie 6 / Łukasz Gierz (WIM), Szymon Gierz, Dawid Wojcieszak, Ewelina Kolankowska, Krzysztof Przybył, Łukasz Semkło (WIŚiE), Jan Szymenderski (WARiE), Przemysław Grochowski (WIM), Anna Marciniak, Tobiasz Wawrzyniak, Tomasz Zwiachel // r2382_2021

Research report
4.

Opracowanie ideałowych własności operatorów Hankela / Karol Leśnik (WARiE), Jakub Tomaszewski // r2320_2021

Research report
5.

Badanie oprawy oświetleniowej Iskra LED ALFA 24 / Dariusz Prokop (WARiE) // r2246_2021

Expertise

1.

Kaskadowe układy sterowania odpornego ze sprzężeniem od wyjścia dla robotów mobilnych w zadaniach ruchu przestrzennego: podejście VFO-ADR / Krzysztof Łakomy (WARiE) / prom. Maciej Marcin Michałek (WARiE), rev. Marcin Witczak, Ignacy Dulęba - Poznań, Polska, 2021 - 228 s.

Dissertation
2.

Feedback Linearization of Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski (WARiE), rev. Krzysztof Tchoń, Pierre Rouchon - Poznań, Polska, 2020 - 159 s.

Dissertation
3.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rev. Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Dissertation
4.

Optymalizacja struktury hybrydowego systemu zasilania typu słoneczno-wiatrowego / Tomasz Jarmuda (WARiE) / prom. Andrzej Tomczewski (WARiE), rev. Tomasz Boczar, Krzysztof Siwek - Poznań, Polska, 2020 - 255 s.

Dissertation
5.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rev. Krzysztof Latawiec, Piotr Ostalczyk - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Dissertation

1.

Badania porównawcze warystorowych ograniczników przepięć niskiego napięcia / Mateusz Urbaniak (WARiE) / prom. Krzysztof Walczak, rev. Hubert Morańda, 2021

Master thesis
2.

Wpływ ciśnienia na kształt impulsów wyładowań niezupełnych mierzonych z wykorzystaniem sondy pojemnościowej / Angelika Stawska (WARiE) / prom. Krzysztof Walczak, rev. Krzysztof Siodła, 2021

Master thesis
3.

Zwody aktywne - rewolucja w zakresie ochrony odgromowej, czy błędna koncepcja? / Paweł Zaraś (WARiE) / prom. Krzysztof Walczak, rev. Hubert Morańda, 2021

Master thesis
4.

Stanowisko edukacyjne z systemem SCADA / Mateusz Miśkiewicz (WARiE) / prom. Damian Cetnarowicz, rev. Tomasz Marciniak, 2021

Engineering thesis
5.

Segmentacja zdań na podstawie sygnału audio z wykorzystaniem technik głębokich sieci neuronowych / Przemysław Koźlarek (WARiE) / prom. Rafał Kapela, rev. Wojciech Kowalczyk, 2021

Master thesis

1.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Invention
2.

Układ kontroli zatkań wysiewu / Łukasz Gierz (WIM), Jan Szymenderski (WARiE), Dawid Wojcieszak, Żaneta Staszak (WILiT), Jacek Marcinkiewicz (WILiT), Łukasz Semkło (WIŚiE), Bartłomiej Paszkiewicz // 2114

Invention
3.

Elevator Car Power Supply / Zbigniew Piech, Cezary Jędryczka (WARiE), Tadeusz Witczak, Wojciech Szeląg (WARiE), Bryan Siewert // 0113

Invention
4.

Drive unit for multiphase permanent magnet synchronous motor / Zbigniew Piech, Cezary Jędryczka (WARiE), Wojciech Szeląg (WARiE) // 0112

Invention
5.

STATOR STRUCTURE FOR SELF-PROPELLED ELEVATOR / Zbigniew Piech, Adam Myszkowski (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE), Wojciech Szeląg (WARiE) // 0111

Invention

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Organizational unit

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Articles | Chapters | Books | Architectural works | Reports | Dissertations | Theses | IP outcomes

Engineering and technology

Automation, electronics and electrical engineering

Articles (284)

Chapters (91)

Books (9)

Architectural works (1)

Reports (104)

Dissertations (5)

Theses (848)

IP outcomes (20)

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Organizational unit

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki Articles | Chapters | Books | Architectural works | Reports | Dissertations | Theses | IP outcomes Engineering and technology Automation, electronics and electrical engineering

Articles (284)

Chapters (91)

Books (9)

Architectural works (1)

Reports (104)

Dissertations (5)

Theses (848)

IP outcomes (20)

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Articles | Chapters | Books | Architectural works | Reports | Dissertations | Theses | IP outcomes

Engineering and technology

Automation, electronics and electrical engineering