SIS PUT | Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

PL EN

Main page / Organizational structure / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Organizational unit

All publications All reports Personal composition

Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Engineering and technology

Automation, electronics, electrical engineering and space technology

Dziedzina nauk ścisłych i przyrodniczych
Matematyka

Historia Wydziału ma swój początek w 1929 r., kiedy to Minister Wyznań Religijnych i Oświecenia Publicznego zmienił nazwę działającej od 1919 r. Państwowej Szkoły Budowy Maszyn na Państwową Wyższą Szkołę Budowy Maszyn i Elektrotechniki, powołując Wydział Elektryczny. W związku z wprowadzeniem nowych dyscyplin naukowych i zmianą struktury organizacyjnej Uczelni z dniem 1 stycznia 2020 r., Wydział Elektryczny przekształcił się w Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki.
W skład Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki wchodzą następujące Instytuty:
- Instytut Automatyki i Robotyki
- Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej
- Instytut Matematyki
- Instytut Robotyki i Inteligencji Maszynowej.
Priorytetowe obszary badawcze Wydziału lokują się w obszarze szeroko rozumianej automatyki, robotyki, elektrotechniki, elektroniki, elektromobilności i technologii kosmicznych. Szczególna uwaga władz Wydziału zwrócona jest na prowadzenie prac naukowych z obszaru badań stosowanych oraz rozwojowych, a także na możliwości skutecznego ich transferu do przemysłu i gospodarki. Wydział prowadzi badania na światowym poziomie, uczestnicząc w wielomilionowych projektach międzynarodowych finansowanych przez Komisję Europejską, jak Robotic tEchnologies for the Manipulation of cOmplex DeformabLe Linear objects (REMODEL) czy subTerranean Haptic InvestiGator (THING).
Źródło: Politechnika Poznańska. (2023). Badania i Rozwój, Raport 2022. https://online.fliphtml5.com/hozew/qrvu/#p=16

Strona Wydziału: https://creef.put.poznan.pl/
E-mail: creef@put.poznan.pl

Articles | Chapters | Books | Miscs | Architectural works | Reports | Dissertations | Theses | IP outcomes

1.

A Reinforcement Learning Approach for Continuum Robot Control / Turhan Can Kargin, Jakub Kołota (WARiE) // Journal of Intelligent & Robotic Systems - 2023, vol. 109, iss. 4, p. 77-1-77-14

Scientific article 140.0 3.3
2.

Homogeneous ensemble model built from artificial neural networks for fault detection in navigation systems / Aleksandra Świetlicka (WARiE), Krzysztof Kolanowski (WARiE) // Journal of Computational and Applied Mathematics - 2023, vol. 432, p. 115279-1-115279-11

Scientific article 100.0 2.4
3.

Leader–Follower Approach for Non-Holonomic Mobile Robots Based on Extended Kalman Filter Sensor Data Fusion and Extended On-Board Camera Perception Controlled with Behavior Tree / Arpit Joon (WARiE), Wojciech Kowalczyk (WARiE) // Sensors - 2023, vol. 23, iss. 21, p. 8886-1-8886-20

Scientific article 100.0 3.9
4.

Mechanical Weed Control Systems: Methods and Effectiveness / Michał Zawada (WIM), Stanisław Legutko (WIM), Julia Gościańska-Łowińska, Sebastian Szymczyk (WIM), Mateusz Nijak (WARiE), Jacek Wojciechowski, Mikołaj Zwierzyński // Sustainability - 2023, vol. 15, iss. 21, p. 15206-1-15206-12

Scientific article 100.0 3.9
5.

Robust trajectory tracking control scheme using transformed velocities for asymmetric underactuated marine vehicles / Przemysław Herman (WARiE) // Ocean Engineering - 2023, vol. 285, part 2, p. 115379-1-115379-15

Scientific article 140.0 5.0

All ARTICLES

1.

A Neural Network Architecture for Accurate 4D Vehicle Pose Estimation from Monocular Images with Uncertainty Assessment / Tomasz Nowak (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: Neural Information Processing : 30th International Conference, ICONIP 2023, Changsha, China, November 20–23, 2023, Proceedings, Part VIII / red. Biao Luo, Long Cheng, Zheng-Guang Wu, Hongyi Li, Chaojie Li - Singapore, Singapore : Springer, 2024 - p. 396-412

Chapter in monograph / paper 20.0 70.0
2.

Renewable self-sufficient energy supply for smart devices in urban areas, Energy-Hub - case study / Christoph Wenge, Bartłomiej Arendarski, Stephan Balischewski, Robert Pietracho (WARiE) // W: IEEE Power & Energy Society General Meeting (PESGM): IEEE, 2023 - p. 1-5

Chapter in monograph / paper 20.0
3.

3D Reconstruction of non-visible surfaces of objects from a Single Depth View – Comparative Study / Rafał Staszak (WARiE), Piotr Michałek, Jakub Chudziński (WARiE), Marek Kopicki (WARiE), Dominik Belter (WARiE) // W: Progress in Polish Artificial Intelligence Research 4 / red. Adam Wojciechowski, Piotr Lipiński - Łódź, Polska : Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, 2023 - p. 19-24

Chapter in monograph / paper 20.0
4.

Aerostaty w obronie infrastruktury energetycznej / Wojciech Prokopowicz, Artur Kępczyński, Sławomir Stępień (WARiE) // W: Nauka dla obronności. Siły powietrzne w obronie energetycznej infrastruktury krytycznej / red. Łukasz Semkło (WIŚiE), Andrzej Żyluk, Michał Ciałkowski (WIŚiE) - Warszawa, Polska : Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych, 2023

Chapter in monograph / paper 20.0
5.

Analysis of fast prototyping of microcontroller-based ML software for acoustic signal classification / Filip Marciniak (WIiT), Wojciech Marciniak (WIiT), Tomasz Marciniak (WARiE) // W: SPA 2023 Signal Processing : Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Conference Proceedings, Poznan, 20th-22nd September 2023: IEEE, 2023 - p. 36-41

Chapter in monograph / paper 20.0

All CHAPTERS

1.

Wprowadzenie do identyfikacji systemów / Maciej Marcin Michałek (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2023 - 330 s.

Scholarly textbook / script 80.0
2.

Inertial Quasi-Velocity Based Controllers for a Class of Vehicles : With Simulation Applications for Underwater Vehicles, Hovercrafts, and Indoor Airships / Przemysław Herman (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer, Springer Tracts in Mechanical Engineering, 2022 - 374 s.

Scientific monograph 80.0
3.

XXVII Symposium Electromagnetic Phenomena in Nonlinear Circuits, June 28-July 1, 2022, Hamburg, Germany / red. Christian Kreischer, Andrzej Demenko (WARiE), Wojciech Pietrowski (WARiE) - Hamburg, Germany : Helmut Schmidt University, 2022 - 72 s.

Conference proceedings
4.

100 lat matematyki na Uniwersytecie w Poznaniu 1919-2019 / Lech Maligranda (WARiE), Witold Wnuk / Poznań, Polska : Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, 2021 - 568 s.

Scientific monograph 80.0
5.

Metrologiczne aspekty niskoczęstotliwościowych wahań napięcia w sieci elektroenergetycznej / Przemysław Otomański (WARiE) / Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2021 - 173 s.

Scientific monograph 80.0

All BOOKS

1.

Rola UGVw półautonomicznych zespołach bojowych / Jan Dziedzic (WIŚiE), Sławomir Stępień (WARiE), Krzysztof Blacha, Paweł Pietruszewski, Mariusz Wesołowski // 2023

Paper

All MISCS

1.

Projekt budowlany budynku mieszkalnego, jednorodzinnego, wolnostojącego, dwulokalowego wraz z wewnętrzną instalacją gazową. / Barbara Świt-Jankowska (WARiE), Robert Jankowski, 2018

Project 3

All ARCHITECTURAL WORKS

1.

Ekspertyza. Wykonanie pomiarów natężenia oświetlenia - miejsca pracy / Krzysztof Maciołek (WARiE), Krzysztof Wandachowicz (WARiE) // r4441_2023

Expertise
2.

Ekspertyza. Wykonanie pomiarów fotometrycznych, kolorymetrycznych trzech opraw oświetleniowych / Krzysztof Wandachowicz (WARiE), Krzysztof Maciołek (WARiE) // r4442_2023

Expertise
3.

Pomiary i ocena parametrów oświetlenia obwodnicy Nowego Miasta Lubawskiego w ciągu drogi krajowej nr 15 po upływie co najmniej 6 miesięcy / Krzysztof Wandachowicz (WARiE), Przemysław Skrzypczak (WARiE) // r4439_2023

Expertise
4.

Badanie parametrów fotometrycznych profili aluminiowych z modułami LED wykonane w ramach prac rozwojowych dotyczących uzyskania zakładanej wartości wskaźnika UGR / Krzysztof Wandachowicz (WARiE) // r4399_2023

Research report
5.

Opracowanie wyników końcowych- zadanie 7 / Łukasz Gierz (WIM), Izabela Kruszelnicka (WIŚiE), Krzysztof Przybył, Jan Szymenderski (WARiE), Dawid Wojcieszak, Łukasz Semkło (WIŚiE), Ewelina Kolankowska, Przemysław Grochowski (WIM), Tomasz Zwiachel // r2496_2022

Research report

All REPORTS

1.

Restricted Boltzmann Machine as a binary image descriptors processor and its application in a mobile robot for scene recognition / Szymon Sobczak / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rev. Grzegorz Granosik, Bogdan Kwolek, Krzysztof Okarma - Poznań, Polska, 2023 - 207 s.

Dissertation before defense
2.

Kooperacyjny układ sterowania turbozespołu elektrowni jądrowej: zastosowanie rozproszonej regulacji predykcyjnej i komunikacji wyzwalanej zdarzeniowo / Paweł Sokólski (WARiE) / prom. Dariusz Horla (WARiE), Bartosz Ceran (WIŚiE), rev. Adrian Halinka, Wojciech Hunek, Adam Krzysztof Piłat - Poznań, Polska, 2023 - 275 s.

Dissertation before defense
3.

The Problem of the Modeling Uncertainties in the Paradigm of the Active Disturbance Rejection Control / Radosław Patelski (WARiE) / prom. Dariusz Pazderski (WARiE), rev. Zhiqiang Gao, Paweł Dworak, Ignacy Dulęba - Poznań, Poland, 2023 - 260 s.

Dissertation before defense
4.

Wieloczujnikowy neuronowy system nawigacyjny z samotestowaniem / Krzysztof Kolanowski (WARiE) / prom. Aleksandra Świetlicka (WARiE), Rafał Kapela (WARiE), rev. Aleksandra Kawala-Sterniuk, Michał Kruk - Poznań, Polska, 2023 - 79 s.

Dissertation before defense
5.

Sterowanie nieliniowych układów mechanicznych z wykorzystaniem metody aktywnej kompensacji zakłóceń (ADRC) / Bartłomiej Wicher (WARiE) / prom. Stefan Brock (WARiE), rev. Krzysztof Szabat, Tomasz Tarczewski - Poznań, Polska, 2023 - 158 s.

Dissertation

All DISSERTATIONS

1.

Ocena strategii zrównoważonego rozwoju w obszarze elektroenergetyki w Polsce / Klaudia Bury (WARiE) / prom. Jerzy Andruszkiewicz, rev. Aleksandra Rakowska, 2023

Master thesis
2.

Technologie stosowane do budowy elektrowni jądrowych / Aleksandra Nowak (WARiE) / prom. Jan Szymenderski, rev. Leszek Kasprzyk, 2023

Master thesis
3.

Automatyczna detekcja wizyjna obiektów typu FOD na płaszczyznach lotniskowych / Łukasz Kozak (WARiE) / prom. Tomasz Marciniak, rev. Adam Dąbrowski, 2023

Master thesis
4.

Automatyczna detekcja wizyjna obiektów typu FOD na płaszczyznach lotniskowych / Weronika Leśna (WARiE) / prom. Tomasz Marciniak, rev. Adam Dąbrowski, 2023

Master thesis
5.

Badania i analiza techniczno-ekonomiczna wybranych systemów kompensacji mocy biernej / Rafał Zawodny (WARiE) / prom. Łukasz Putz, rev. Ryszard Nawrowski, 2023

Master thesis

All THESES

1.

Sposób samostrojenia parametrów regulatora wysokości bezzałogowego statku powietrznego / Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // 2012

Invention
2.

Szczęka chwytaka szczękowego wyposażonego w poduszkę wypełnioną cieczą inteligentną / Marcin Białek (WIM), Cezary Jędryczka (WARiE) // 2328

Invention
3.

Elektroaktywny siłownik dielektryczny / Jakub Bernat (WARiE), Jakub Kołota (WARiE), Damian Cieślak // 2160

Invention
4.

Adapter do przyrządu żniwnego do zbioru kukurydzy / Krzysztof Wałęsa (WIM), Łukasz Gierz (WIM), Aleksandra Biszczanik (WIM), Jan Szymenderski (WARiE), Małgorzata Sudnik-Lisiecka, Marcin Pędziński, Dawid Wysoczyński // 2/2023

Invention
5.

Urządzenie do pomiarów i sposób pomiarów i generowania mapy topograficznej przestrzeni przedsiatkówkowej / Adam Dąbrowski (WARiE), Tomasz Marciniak (WARiE), Agnieszka Stankiewicz (WARiE), Marcin Stopa, Elżbieta Anna Marciniak, Piotr Rakowicz // 2055

Invention

All OUTCOMES

System created by Poznań University of Technology and Poznan Supercomputing and Networking Center

Scientific Information System of the Poznań University of Technology

Organizational unit

Articles (522)

Chapters (242)

Books (12)

Miscs (1)

Architectural works (1)

Reports (220)

Dissertations (22)

Theses (1701)

IP outcomes (24)