SINUS | Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Strona główna / Struktura organizacyjna / Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki

Jednostka organizacyjna

Wszystkie publikacje Wszystkie raporty Skład osobowy

1.

A Fuzzy Unscented Kalman Filter in the Adaptive Control System of a Drive System with a Flexible Joint / Krzysztof Szabat, Karol Wróbel, Krzysztof Dróżdż, Dariusz Janiszewski (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 8, s. 2056-1-2056-18

Artykuł naukowy 140 2,702
2.

A mildew infection resistance study of winter barley varieties and their mixtures by the logistic model / Ewa Bakinowska (WARiE), Anna Tratwal, Kamila Nowosad, Jan Bocianowski // Journal of Plant Protection Research - 2020, vol. 60, no. 2, s. 207-214

Artykuł naukowy 40
3.

A New Network for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects / Piotr Kozierski (WARiE), Jacek Michalski (WARiE), Joanna Ziętkiewicz (WARiE), Marek Retinger (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE) // Energies - 2020, vol. 13, no. 6, s. 1355-1-1355-34

Artykuł naukowy 140 2,702
4.

A Wind Energy Conversion System Based on a Generator with Modulated Magnetic Flux / Michał Gwóźdź (WARiE), Michał Krystkowiak (WARiE), Łukasz Ciepliński (WARiE), Ryszard Strzelecki // Energies - 2020, vol. 13, no. 12, s. 3285-1-3285-17

Artykuł naukowy 140 2,702
5.

Adaptive controller design for electric drive with variable parameters by Reinforcement Learning method / Przemysław Siwek (WARiE), Adrian Wójcik (WARiE), Tomasz Pajchrowski (WARiE) // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2020, vol. 68, no. 5, s. 1019-1030

Artykuł naukowy 100 1,385

Wszystkie artykuły

1.

Increase of Diagnostic Capabilities of Voltage Fluctuation Indicies / Piotr Kuwałek (WARiE) // W: 2020 19th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP): IEEE, 2020 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
2.

Trace of Flicker Sources by Using Non-Parametric Statistical Analysis of Voltage Changes / Piotr Kuwałek (WARiE) // W: 2020 19th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP): IEEE, 2020 - s. 1-6

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
3.

A Classification of Feedback Linearizable Mechanical Systems with 2 Degrees of Freedom / Marcin Nowicki (WARiE), Witold Respondek // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - s. 638-650

Rozdział w monografii naukowej / referat 20
4.

A fast and practical method of indoor localization for resource-constrained devices with limited sensing / Jan Wietrzykowski (WARiE), Piotr Skrzypczyński (WARiE) // W: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020): IEEE, 2020 - s. 293-299

Rozdział w monografii naukowej / referat 20 70
5.

Active Disturbance Rejection Control of High-Order Flat Underactuated Systems: Mass-Spring Benchmark Problem / Rafał Madoński, Mario Ramirez-Neria, Wojciech Giernacki (WARiE) // W: Advanced, Contemporary Control : Proceedings of KKA 2020 - The 20th Polish Control Conference, Łódź, Poland, 2020 / red. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk: Springer International Publishing, 2020 - s. 1336-1347

Rozdział w monografii naukowej / referat 20

Wszystkie rozdziały

1.

Lifetime Analysis by Aging Intensity Functions / Magdalena Szymkowiak (WARiE) / Cham, Switzerland : Springer International Publishing, Studies in Systems, Decision and Control, 2020 - 215 s.

Monografia naukowa 80
2.

Sieci komputerowe : laboratorium / Michał Apolinarski (WIiT), Tomasz Bilski (WIiT), Marek Retinger (WARiE) / Poznań, Polska : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2020 - 203 s.

Podręcznik akademicki / skrypt 80

Wszystkie książki

1.

Zebranie danych rzeczywistych obiektów do uczenia sieci neuronowej i testy detektora naobrazach RGB podczas jazdy robota mobilnego. / Rafał Staszak (WARiE) // r1380_2020

Raport z badań
2.

Przygotowanie demonstracji w zakresie manipulacji probówkami / Bartłomiej Kulecki (WARiE) // r1390_2020

Raport z badań
3.

The FEM Model of the Pump Made of Dielectric Electroactive Polymer Membrane / Jakub Kołota (WARiE) // r1358_2020

Raport z badań
4.

Opracowanie algorytmów estymacji współczynnika tarcia / Krzysztof Walas (WARiE) // r1307_2020

Raport z badań
5.

Opracowanie systemu do matrycowego pomiaru luminancji. Zadanie nr 6. Konsultacje dotyczące realizowanego projektu w zakresie dotyczące zgodności podejmowanych prac z założeniami i normami. Etap 3 i 4. / Krzysztof Wandachowicz (WARiE) // r1303_2020

Raport z badań

Wszystkie raporty

1.

Feedback Linearization of Mechanical Control Systems / Marcin Nowicki (WARiE) / prom. Krzysztof Kozłowski (WARiE), rec. Krzysztof Tchoń, Pierre Rouchon - Poznań, Polska, 2020 - 159 s.

Rozprawa doktorska przed obroną
2.

Architektury sprzętowo-programowe jako procesory kamer inteligentnych pracujących w sieciach automatycznego nadzoru / Michał Fularz (WARiE) / prom. Andrzej Kasiński (WARiE), Marek Kraft (WARiE), rec. Krzysztof Okarma, Bogdan Kwolek - Poznań, Polska, 2020 - 148 s.

Rozprawa doktorska
3.

Optymalizacja struktury hybrydowego systemu zasilania typu słoneczno-wiatrowego / Tomasz Jarmuda (WARiE) / prom. Andrzej Tomczewski (WARiE), rec. Krzysztof Siwek, Tomasz Boczar - Poznań, Polska, 2020 - 255 s.

Rozprawa doktorska
4.

Application of Selected Optimization Algorithms for Anti-Windup Compensation and Synthesis of Fractional-Order Controllers / Talar Sadalla / prom. Dariusz Horla (WARiE), Wojciech Giernacki (WARiE), rec. Piotr Ostalczyk, Krzysztof Latawiec - Poznań, Polska, 2020 - 128 s.

Rozprawa doktorska