W zależności od ilości danych do przetworzenia generowanie pliku może się wydłużyć.

Jeśli generowanie trwa zbyt długo można ograniczyć dane np. zmniejszając zakres lat.

Rozdział

Pobierz BibTeX

Tytuł

Robust Integral Sliding Mode Tracking Control of a Servo Drives with Reference Trajectory Generator

Autorzy

[ 1 ] Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Rok publikacji

2015

Typ rozdziału

referat

Język publikacji

angielski

Streszczenie

EN In the paper robust control of speed and position of servo drives is analysed. A modified approach to the design of a robust speed and position controller is proposed, in which the trajectory of motion is invariant to load torque and system parameter variations. The proposed controller structure consists of a reference trajectory generator and a sliding mode controller with output integrator, operating with the reference model. Simple structure of reference signal generator is based on discrete model of an ideal drive system with cascade control. The obtained experimental results verify the proposed method and prove good quality of control.

Strony (od-do)

305 - 313

DOI

10.1007/978-3-319-11248-0_23

URL

https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-11248-0_23

Książka

Analysis and Simulation of Electrical and Computer Systems

Zaprezentowany na

11th Scientific Conference Selected Issues of Electrical Engineering and Electronics, WZEE'2013, 27-30.09.2013, Rzeszów, Poland

Publikacja indeksowana w

WoS (15)

Ta strona używa plików Cookies, w celu zapamiętania uwierzytelnionej sesji użytkownika. Aby dowiedzieć się więcej przeczytaj o plikach Cookies i Polityce Prywatności.