Tytuł dzieła
Detection and Tracking of 2D Geometric Obstacles from LRF Data
Autorzy
[ 1 ] Instytut Automatyki i Robotyki, Wydział Informatyki, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
Identyfikator dzieła
r514868_2017
Słowa kluczowe
EN
- obstacle detection
- obstacle tracking
- DATMO
- laser range finders
- mobile robot navigation
Data
11.05.2017
Język
angielski
Liczba stron lub objętość dzieła
7
Typ dzieła
raport z badań
System tworzony przez Politechnikę Poznańską
oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe
Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN