1.

On the stability of ADRC for manipulators with modelling uncertainties / Radosław Patelski (WARiE), Piotr Dutkiewicz (WARiE) // ISA Transactions - 2020, vol. 102, p. 295-303

Scientific article 140 5,468

2.

Vision localization system for mobile robot with velocities and acceleration estimator / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski, Krzysztof Kozłowski, Dariusz Pazderski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2010, vol. 58, no. 1, p. 29-41

Scientific article 0,945

3.

Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Waldemar Wróblewski // W: Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, 2007 - p. 361-370

Paper

4.

Complex control systems: example applications / Piotr Dutkiewicz // W: Robot Motion and Control. Recent Developments / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2006 - p. 335-350

Chapter in monograph

5.

Wybrane zastosowania metod sztucznej inteligencji w robotyce / D. Dobroczyński, Piotr Dutkiewicz, Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski // W: Metody sztucznej inteligencji w zarządzaniu i sterowaniu / red. Joanna Józefowska - Katowice, Polska : Wydawnictwo Uniwersytetu Śląskiego, 2005 - p. 373-412

Chapter in monograph

6.

Inspection robot SAFARI : construction and control / Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Waldemar Wróblewski // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences - 2004, vol. 52, no. 2, p. 129-139

Scientific article

7.

Vision feedback in control of a group of mobile robots / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski // W: Climbing and Walking Robots : Proceedings of the 7th International Conference CLAWAR 2004 / red. Manuel A. Armada, Pablo González Santos: Springer Berlin Heidelberg, 2004 - p. 237-245

Paper

8.

Visual tracking of surgical tools for laparoscopic surgery / Piotr Dutkiewicz, Marcin Kiełczewski, Michał Kowalski // W: Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004 / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska : Poznan University of Technology; IEEE, 2004 - p. 23-28

Paper

9.

Modułowe systemy automatyki / Marek Ławniczak, Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski, Michał Kowalski, Maciej Michałek, Mateusz Michalski // W: Praktyka zarządzania nowoczesnym przedsiębiorstwem / red. Marek Fertsch, Stefan Trzcieliński - Poznań, Polska : Instytut Inżynierii Zarządzania. Politechnika Poznańska, 2003 - p. 74-84

Chapter in monograph

10.

Safari. Wspinający się robot inspekcyjny / Piotr Dutkiewicz, Krzysztof Kozłowski // Pomiary Automatyka Robotyka - 2003, Nr 9, p. 5-9

Scientific article

11.

Impedance Control with Virtual Compliance / Piotr Dutkiewicz, Maciej Michałek // W: RoMoCo'2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2002 - p. 61-66

Paper

12.

Implementacja sterowania odpornego w systemie rozproszonym / Piotr Dutkiewicz, Mateusz Michalski, Maciej Michałek // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 2 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - p. 647-652

Paper

13.

Low-cost GPS Receivers in Navigation of Mobile Robots / Dariusz Pazderski, Piotr Dutkiewicz // W: RoMoCo'2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2002 - p. 119-122

Paper

14.

SAFARI inspection robot*motion strategy / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Marek Ławniczak, Mateusz Michalski // W: RoMoCo'2002 : Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control, Bukowy Dworek, Poland, 9-11.11.2002 r / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Poland : Poznan University of Technology, 2002 - p. 93-100

Paper

15.

Robust tracking with control vector constraints / Piotr Dutkiewicz, Mateusz Michalski, Maciej Michałek // W: RoMoCo'01 : proceedings of the second International Workshop on Robot Motion and Control / red. Krzysztof Kozłowski: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2001 - p. 169-174

Paper

16.

Software implementation of the control system for the climbing robot / Damian Dobroczyński, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski // W: Proceedings of the 7th IEEE International Conference on Methods and models in automation and robotics : Międzyzdroje, Poland 28-31 August 2001. Vol. 2 : Robotics, marine automation, control engineering, identification and signal processing / red. R. Kaszyński - Szczecin, Polska : Wydaw. Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001 - p. 773-776

Paper

17.

Vision based obstacles recognition for the climbing robot Safari / Piotr Dutkiewicz, Marek Ławniczak // W: RoMoCo'01 : proceedings of the second International Workshop on Robot Motion and Control / red. Krzysztof Kozłowski: Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2001 - p. 231-237

Paper