1.

Robotic-Enhanced Rehabilitation of Patients with Ilizarov Apparatus: Preliminary Study / Piotr Sauer (WI), Marta Drążkowska, Krzysztof Kozłowski (WI), Bartłomiej Krysiak (WI), Jarosław Majchrzak (WI), Dariusz Pazderski (WI), Marek Jóźwiak, Paweł Koczewski, Milud Shadi, Rafał Hejna // W: Mobile Service Robotics / red. Krzysztof Kozłowski (WI), Mohammad O. Tokhi, Gurvinder S. Virk - Hackensack, United States : World Scientific Publishing, 2014 - s. 547-555

Referat

2.

Control system for designed mobile robot: project, implementation and tests / Stanisław Kozłowski, Jarosław Majchrzak // W: Robot Motion and Control 2009 / red. Krzysztof R. Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2009 - s. 401-410

Rozdział w monografii naukowej

3.

Charakterystyki przetwarzania IEC flickermetru dla sinusoidalnych sygnałów testowych o modulowanej amplitudzie, o modulowanej częstotliwości i ze składnikiem interharmonicznym / Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // W: Transaction on Computer Applications in Electrical Engineering XIII Conference ZKwE'08, 2008 - s. 255-256

Referat

4.

Design and control of a heating-pipe duct inspection mobile robot / Piotr Dutkiewicz, Michał Kowalski, Bartłomiej Krysiak, Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski, Waldemar Wróblewski // W: Robot Motion and Control 2007 / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer London, 2007 - s. 361-370

Referat

5.

Mobile Robot LeoPart for research and educational purposes / S. Kozłowski, Adam Fellenberg, B. Fajfer, Jarosław Majchrzak // W: Proceedings of 13th IEEE IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, Poland, 27-30 August, 2007, 2007 - s. 121-125

Referat

6.

Projekt aktywnego chwytaka laparoskopu dla manipulatora Staubli RX60 / Piotr Sauer, Jarosław Majchrzak, Tomasz Jedwabny, M. Ławniczak // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna: XV krajowa konferencja naukowa / red. Romuald Będziński - Wrocław, Polska : Ośrodek Doskonalenia Kadr SIMP, 2007

Abstrakt

7.

Symulacja aproksymacja charakterystyki przetwarzania flickermetru dla modulacji częstotliwościowej / Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // W: XII Conference ZKwE'07 : Computer Applications in Electrical Engineering, Poznan, April 16-18, 2007, 2007 - s. 195-196

Referat

8.

Badania symulacyjne toru sygnałowego flickermetru / Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // W: XI Konferencja : Zastosowania komputerów w elektrotechnice ZKwE'2006, Poznań, 10-12 kwietnia 2006 / red. Ryszard Nawrowski (WE) - Poznań, Polska : Alwers, 2006 - s. 153-154

Referat

9.

Posture stabilization of a unicycle mobile robot : two control approaches / Krzysztof Kozłowski, Jarosław Majchrzak, Maciej Michałek, Dariusz Pazderski // W: Robot Motion and Control. Recent Developments / red. Krzysztof Kozłowski - London, United Kingdom : Springer, 2006 - s. 25-54

Rozdział w monografii naukowej

10.

Badania symulacyjne i eksperymentalne dla tkanki organicznej miękkiej / Piotr Sauer, Jarosław Majchrzak, Krzysztof Kozłowski, Wojciech Waliszewski // W: Biocybernetyka i inżynieria biomedyczna : XIV krajowa konferencja naukowa, Częstochowa, 21-23 wrzesień 2005. T. 1 / red. Leszek Rutkowski - Zawiercie, Polska : Przedsiębiorstwo Usługowo-Handlowo-Wydawnicze AXON, 2005 - s. 149-154

Referat

11.

Praktyczne aspekty sterowania robotów mobilnych / Krzysztof Kozłowski, Jarosław Majchrzak, Dariusz Pazderski // W: Postępy robotyki : sterowanie robotów z percepcją otoczenia / red. Krzysztof Tchoń - Warszawa, Polska : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2005 - s. 207-234

Rozdział w monografii naukowej

12.

Sterownik robota mobilnego oparty na algorytmie zmienionym w czasie / Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski // W: Modelowanie i symulacja komputerowa w technice: IV Sympozjum, Łódź, Wyższa Szkoła Informatyki, 12-13 kwietnia 2005 - Łódź, Polska : Wyższa Szkoła Informatyki, 2005 - s. 137-142

Referat

13.

Real time controller for nonholonomic mobile robot / Jarosław Majchrzak, Mateusz Michalski // W: Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo 2004, Puszczykowo, Poland, June 17-20, 2004 / red. Krzysztof Kozłowski - Poznań, Polska : Poznan University of Technology; IEEE, 2004 - s. 357-362

Referat

14.

Control of movement of nonholonomic mobile robot in trajectory tracking process / Jarosław Majchrzak, Krzysztof Kozłowski // W: Proceedings of the 1st European Conference on Mobile Robots ECMR '03, Radziejowice, 4-6 September 2003, 2003 - s. 95-102

Referat

15.

Model nieholonomicznego robota mobilnego i jego weryfikacja w procesie ruchu / Jarosław Majchrzak, Krzysztof Kozłowski // W: Diagnostyka procesów przemysłowych : VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna, Władysławowo 15-17 września 2003 / red. Zdzisław Kowalczuk - Gdańsk, Polska : Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2003 - s. 181-188

Referat

16.

A backstepping approach to control a nonholonomic mobile robot / Krzysztof Kozłowski, Jarosław Majchrzak // W: Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 11-15, 2002, Washington, D.C. - Piscataway, United States : IEEE, 2002 - s. 3972-3977

Referat

17.

Nowe algorytmy sterowania nieholonomicznym robotem mobilnym / Krzysztof Kozłowski, Jarosław Majchrzak // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 2 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - s. 625-632

Referat

18.

Przykład wielosensorycznego systemu pozycjonowania nieholonomicznego robota mobilnego / Tomasz Jedwabny, Michał Kowalski, Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // W: XIV Krajowa Konferencja Automatyki, Zielona Góra, 24-27 czerwca 2002. T. 2 / red. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz - Zielona Góra, Polska : Uniwersytet Zielonogórski, 2002 - s. 641-647

Referat

19.

Sterowanie ruchem nieholonomicznego robota mobilnego w ujęciu modelowym / Jarosław Majchrzak, Krzysztof Kozłowski // W: Modelowanie i symulacja systemów pomiarowych : materiały XII Sympozjum, Krynica, 16-20 września 2002 / red. Janusz Gajda - Kraków, Polska : Wydawnictwo Zakładu Metrologii AGH, 2002 - s. 129-136

Referat

20.

System pomiaru położenia i orientacji na przykładzie nieholonomicznego robota mobilnego / Tomasz Jedwabny, Michał Kowalski, Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // W: Modelowanie i symulacja systemów pomiarowych : materiały XII Sympozjum, Krynica, 16-20 września 2002 / red. Janusz Gajda - Kraków, Polska : Wydawnictwo Zakładu Metrologii AGH, 2002 - s. 33-38

Referat

21.

Układ zdalnego sterowania minirobotem mobilnym / Tomasz Jedwabny, Michał Kowalski, Jarosław Majchrzak, Grzegorz Wiczyński (WE) // W: Czujniki optoelektroniczne i elektroniczne : VII konferencja naukowa COE 2002, Rzeszów, 5-8 czerwca 2002 : materiały konferencyjne. T. 1 - Rzeszów, Polska : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2002 - s. 399-403

Referat