1.

Implementation of a neural network algorithm for keypoint detection of porpoises and research on the synthetic data usage / WARiE / prom. Marek Kraft, rec. Michał Nowicki, 2024

Praca magisterska

2.

Zastosowanie modeli LLM do weryfikacji i aktualizacji dokumentów w systemach CI/CD / WARiE / prom. Piotr Kaczmarek, rec. Michał Nowicki, 2024

Praca magisterska

3.

Analiza wielokamerowych systemów tworzących widoki z lotu ptaka / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Marek Kraft, 2024

Praca inżynierska

4.

Rozbudowa podsystemu percepcji dla autonomii pojazdu Melex / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Paweł Drapikowski, 2024

Praca inżynierska

5.

Określenie natury błędów podczas skanowania obiektów za pomocą skanera laserowego LMI (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2023

Praca inżynierska

6.

Analiza algorytmów budowy i relokalizacji w mapie 3D (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Krzysztof Walas, 2023

Praca inżynierska

7.

Generowanie referencyjnych póz sensora na podstawie pomiarów laserowych w zadaniu zbieraniu dużego datasetu wizyjnego wewnątrz pomieszczeń (projekt zespolowy) / WARiE / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Michał Nowicki, 2023

Praca inżynierska

8.

Implementacja algorytmu jednoczesnej samolokalizacji i budowy mapy bazującego na pomiarach ze skanera laserowego / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rec. Michał Nowicki, 2023

Praca inżynierska

9.

Wykorzystanie błędu triplet loss w haptycznej lokalizacji robota kroczącego / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Piotr Skrzypczyński, 2022

Praca magisterska

10.

Płynne sterowanie ramieniem Universal Robots z wykorzystaniem systemu VR do teleoperacji (projekt zespołowy) / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2022

Praca inżynierska

11.

Rekonstrukcja sceny z użyciem głębokiej sieci neuronowej / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2022

Praca inżynierska

12.

Nowa reprezentacja skanów laserowych 3D w zadaniu segmentacji sceny (praca zespołowa) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Dominik Belter, 2021

Praca magisterska

13.

Planowanie ruchu robota eksploracyjnego / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2021

Praca magisterska

14.

Lokalizacja robota 2D z użyciem głębokich sieci neuronowych (praca zespołowa) / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2021

Praca magisterska

15.

Nowa reprezentacja skanów laserowych 3D w zadaniu rozpoznawania miejsc (praca zespołowa) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Dominik Belter, 2021

Praca magisterska

16.

Fuzja zdjęć RGB oraz zdjęć termowizyjnych w zadaniu detekcji obiektów / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Piotr Skrzypczyński, 2021

Praca magisterska

17.

Object detection with thermal images / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Michał Fularz, 2021

Praca inżynierska

18.

DrivePal: Mobilny, inteligentny asystent kierowcy / WIiT / prom. Michał Nowicki, rec. Marek Kraft, 2021

Praca inżynierska

19.

Opracowanie systemu detekcji wizyjnej obiektów dla pojazdu autonomicznego / WARiE / prom. Krzysztof Walas, rec. Michał Nowicki, 2021

Praca inżynierska

20.

Eksperymentalna weryfikacja zewnętrznego sygnału wyzwalającego dla układu stereowizyjnego / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Marek Kraft, 2021

Praca inżynierska

21.

Nienadzorowana , interpretowalna synteza programu w zadaniu poszukiwania przedmiotów przez robota kołowego / WIiT / prom. Michał Nowicki, rec. Dominik Belter, 2020

Praca magisterska

22.

Detekcja i deskrypcja cech z użyciem głębokiego uczenia dla wizyjnego systemu SLAM / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Piotr Skrzypczyński, 2020

Praca magisterska

23.

Aplikacja mobilna wykorzystująca Neural Style Transfer do fotorealistycznej stylizacji obrazu / WIiT / prom. Michał Nowicki, rec. Bartosz Walter, 2020

Praca magisterska

24.

Badanie metod estymacji mapy głębi sceny na podstawie obrazów RGB-D / WARiE / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Michał Nowicki, 2020

Praca inżynierska

25.

Integracja algorytmu lokalizacji z grafowym systemem budowy mapy / WARiE / prom. Dominik Belter, rec. Michał Nowicki, 2020

Praca magisterska

26.

Zwiększenie rozdzielczości skanów laserowych 3D z wykorzystaniem głębokiego uczenia (praca zespołowa) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Dominik Belter, 2020

Praca inżynierska

27.

Segmentacja sceny z wykorzystaniem skanera laserowego 3D (praca zespołowa) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Krzysztof Walas, 2020

Praca inżynierska

28.

Rozpoznawanie miejsc z wykorzystaniem skanera laserowego 3D (praca zespołowa) / WARiE / prom. Michał Nowicki, rec. Marek Kraft, 2020

Praca inżynierska

29.

Segmentacja semantyczna danych ze skanera laserowego 3-D na podstawie obrazów (praca zespołowa) / WARiE / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Michał Nowicki, 2020

Praca inżynierska

30.

Prototyp autonomicznego robota magazynowego. / WARiE / prom. Robert Bączyk, rec. Michał Nowicki, 2020

Praca inżynierska

31.

Wykorzystanie algorytmu visual servoing do lokalizacji wizyjnej (praca zespołowa) / WE / prom. Piotr Skrzypczyński, rec. Michał Nowicki, 2019

Praca magisterska

32.

Feature-based laser simultaneous localization and mapping system / WE / prom. Michał Nowicki, rec. Piotr Skrzypczyński, 2019

Praca magisterska