Algorytmizacja procesów dynamicznych w agregatach rolniczych w aspekcie bezpieczeństwa ruchu
[ 1 ] Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
[ 1 ] Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik
EN Algorithmization of dynamic processes in agricultural aggregates in aspect of movement safety
polski
- agregaty rolnicze
- bezpieczeństwo ruchu
- stateczność
- agricultural aggregates
- movement safety
- stability
PL W pracy doktorskiej opisano w sposób kompleksowy problematykę badania zjawisk dynamicznych w ruchu agregatu rolniczego, poczynając od ich analizy poprzez badania eksperymentalne (poligonowe i stanowiskowe), po metody modelowania matematycznego i wykorzystania zaawansowanych metod teorii sterowania do analizy uzyskiwanych wyników. W wyniku prowadzonych prac sformułowano algorytm prowadzenia badań umożliwiających kształtowanie bezpieczeństwa ruchu pojazdów rolniczych, dzięki zapewnieniu odpowiedniej stabilności i kierowalności. Przedstawione wyniki realizacji celów pośrednich, w postaci zbudowanego systemu do badań eksperymentalnych stateczności ruchu oraz kierowalności agregatów rolniczych, zbudowane modele hybrydowe, jak i narzędzia do badań symulacyjnych stworzone dla potrzeb tej pracy, charakteryzują się znaczną utylitarnością i z powodzeniem mogą być stosowane w znacznie szerszym zakresie niż w niniejszej pracy.
EN The dissertation describes in a comprehensive way the problems of the study of dynamic phenomena in the movement of agricultural unit, starting from analysis through experimental studies (field and laboratory), the method of mathematical modeling and the use of advanced methods of control theory to the results analysis. The algorithm permitting shaping safety of agricultural vehicles, by providing adequate stability and steerability was formulated as a result of the conducted work. The presented results of intermediate objectives in the form of the system to experimental examination of the motion stability and steerability agricultural aggregates, built hybrid models and tools for simulation studies designed for the needs of the doctoral thesis, characterized itself by significant usability and can be successfully used in a much broader scope than in this work.
154
inżynieria mechaniczna
budowa i eksploatacja maszyn
DrOIN 1787
publiczny
Bogusław Cieślikowski
Kraków, Polska
18.05.2016
polski
publiczny
Marian Jósko
Poznań, Polska
12.05.2016
polski
publiczny
rozprawa doktorska
Poznań, Polska
14.06.2016
Rada Wydziału Maszyn Roboczych i Transportu Politechniki Poznańskiej
doktor nauk technicznych w dyscyplinie: budowa i eksploatacja maszyn