Przetwarzanie może potrwać kilka sekund...

Rozprawa doktorska

Tytuł

Automatic selection of deep neural network parameters in mobile robotics

Autorzy

Promotor

Promotor pomocniczy

[ 1 ] Instytut Automatyki, Robotyki i Inżynierii Informatycznej, Wydział Elektryczny, Politechnika Poznańska | [ P ] pracownik

Recenzenci

Wariant tytułu

PL Automatyczny dobór parametrów głębokich sieci neuronowych w aplikacjach do robotów mobilnych

Język

angielski

Słowa kluczowe
EN
  • Hyperparameter optimization
  • object detection
  • deep neural networks
  • mobile robotics
  • SLAM
PL
  • Automatyczny dobór parametrów
  • wykrywanie obiektów
  • głębokie sieci neuronowe
  • robotyka mobilna
  • SLAM
Liczba stron

104

Dziedzina wg OECD

elektrotechnika, elektronika, inżynieria informatyczna

Dyscyplina wg KBN

automatyka i robotyka

Sygnatura rozprawy w wersji drukowanej

DrOIN 1988

Katalog on-line

to2020500403

Pełny tekst rozprawy doktorskiej

Pobierz plik

Poziom dostępu do pełnego tekstu

publiczny

Pierwsza recenzja

Barbara Siemiątkowska

Miejsce

Warszawa, Polska

Data

02.08.2019

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Druga recenzja

Maciej Trojnacki

Miejsce

Warszawa, Polska

Data

02.09.2019

Język

polski

Tekst recenzji

Pobierz plik

Poziom dostępu do recenzji

publiczny

Status rozprawy

rozprawa doktorska

Miejsce obrony

Poznań, Polska

Data obrony

15.10.2019

Jednostka nadająca tytuł

Rada Dyscypliny Automatyka, Elektronika i Elektrotechnika Politechniki Poznańskiej

Uzyskany tytuł

doktor nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie: automatyka, elektronika i elektrotechnika