SIN PP | z. 175, t. 2 | 2010 | Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

PL EN

Strona główna / Czasopisma / Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika / 2010 / z. 175, t. 2

Numer czasopisma

Opublikowano w

Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika | Rocznik: 2010

Numer z. 175, t. 2

1.

Modelowanie i badania eksperymentalne nieholonomicznej przekładni kulowej / Bartłomiej Krysiak, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 345-356

Artykuł naukowy
2.

Strategia śledzenia trajektorii z unikaniem kolizji dla robota mobilnego klasy (2,0) / Maciej Michałek, Wojciech Kowalczyk, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 381-390

Artykuł naukowy
3.

Hybrydowy stabilizator odporny dla robota mobilnego o kinematyce (2,0) / Maciej Michałek, Dariusz Pazderski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 391-400

Artykuł naukowy
4.

Sterowanie sterowcem z uwzględnieniem struktury napędów oraz tunelu błędu / Wojciech Adamski, Przemysław Herman // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 413-422

Artykuł naukowy
5.

Odwzorowanie Poincaré w analizie stabilności robotów skaczących / Paweł Parulski, Mateusz Michalski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 435-446

Artykuł naukowy
6.

Sterowanie robotem jednonożnym / Mateusz Michalski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 467-476

Artykuł naukowy
7.

Zastosowanie funkcji harmonicznych do planowania ruchu i sterowania robotem dwukołowym / Paweł Szulczyński, Dariusz Pazderski, Krzysztof Kozłowski // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 505-514

Artykuł naukowy
8.

Metoda zarządzania mapą wizyjnego systemu SLAM / Robert Bączyk, Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 547-560

Artykuł naukowy
9.

Budowa mapy terenu dla robota kroczącego wyposażonego w skaner laserowy 2D / Przemysław Łabędzki, Dawid Rosiński, Piotr Skrzypczyński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 603-614

Artykuł naukowy
10.

System planowania ruchu dla robota kroczącego po nierównym podłożu / Dominik Belter (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 615-624

Artykuł naukowy
11.

Strategia adaptacyjnego ruchu robota kroczącego po nierównym terenie / Dominik Belter (WE), Krzysztof Walas (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 625-634

Artykuł naukowy
12.

Wielowirnikowy robot latający Hornet / Stanisław Gardecki (WE), Andrzej Kasiński (WE) // Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika - 2010, z. 175, t. 2, s. 655-664

Artykuł naukowy

System tworzony przez Politechnikę Poznańską oraz Poznańskie Centrum Superkomputerowo-Sieciowe

Zaloguj się przez eKonto, aby dodać do SIN

System Informacji Naukowej Politechniki Poznańskiej

Numer czasopisma

Artykuły (12)